刘孝在衡山王面前日益受到宠幸。衡山王刘赐认为刘孝有才能，给刘孝佩上王印，号称将军，刘孝住在外祖父家中，衡山王又给刘孝很多的钱，让刘孝招徕门客。到王府来的门客，有很多人知道淮南王、衡山王有谋反的想法，就乘机怂恿他们。衡山王派刘孝的门客江都县人枚赫、陈喜制作輣车弓箭，刻制天子印玺，还有将军、国相、军吏的印章。衡山王日夜招募像周丘一样的壮士，多次引述吴楚当年造反时采取的一些措施。衡山王刘赐不敢像淮南王那样谋求天子位，又担心淮南王造反后会兼并自己的国家，又在想淮南王只要率领叛军向西，自己就可以发兵平定江淮，据为己有，两个人都在做梦。

武帝元朔五年（公元前124年）秋天，衡山王刘赐应该入长安来朝见皇帝，元朔六年，衡山王经过淮南国。淮南王和衡山王重叙兄弟情义，消除此前的误会，二人商量造反时所需用的器具。衡山王上书称病，武帝允许，不必到长安来朝见。衡山王又派人上书请求废掉太子刘爽，立刘孝为太子。刘爽知道后，随即派好友白嬴到长安上书，向朝廷告发衡山王刘赐与刘孝谋反的阴谋，说刘孝制造兵车弓箭，与衡山王的侍女通奸。到长安后，还没有来得及上书，被官府逮捕，认为白嬴和淮南王的案情有牵连。衡山王刘赐得到消息，担心白嬴供出衡山国的秘密，就上书皇帝，说太子大逆不道。武帝将案子交予沛郡审理。元狩元年（公元前122年）冬天，有关部门奏请逮捕淮南王，以及参与淮南王谋反的人，在刘孝家中抓获陈喜。官吏弹劾刘孝藏匿陈喜。刘孝知道陈喜多次与衡山王密谋造反，担心他会供出秘密，又认为汉朝的法律规定，自首的可以免罪，而且怀疑太子刘爽派白嬴上书，已经揭发了造反的事情，即向朝廷自首，同时揭发参与谋反的人还有枚赫、陈喜等人。廷尉署审理此案，证据确凿无疑，向武帝奏请逮捕衡山王，严惩不贷。武帝说：“先不要抓。”派出中尉司马安、大行令李息前去衡山国，审问衡山王，衡山王刘赐如实交待了谋反的经过。官吏派出军队包围王府。中尉、大行令返回京师，向武帝奏报案情。朝中公卿大臣们奏请派宗正、大行令和沛郡太守一起审理衡山王的罪案。衡山王刘赐得知消息后，随即自杀。刘孝因为自首揭发有功，免除谋反罪。但是刘孝与衡山王的侍女通奸，王后徐来杀害前王后乘舒，太子刘爽状告父亲衡山王，犯下不孝罪，最后全部被杀头示众。凡是参与衡山王谋反的，一律杀头。撤销衡山国，改为衡山郡。

济北国贞王刘勃，景帝四年（公元前153年）由衡山国迁至济北国。二年后去世，因为此前在衡山国为王，在王位上前后有十四年时间。儿子式王刘胡继承王位，刘胡在位五十四年后去世。儿子刘宽继承王位。在位十二年，刘宽因为与父亲式王刘胡的王后光、姬妾孝儿通奸，有悖人伦，又在祭祀时诅咒皇帝，有关部门奏请诛杀刘宽。皇上派大鸿胪利召济北王刘宽来长安，刘宽随后拔剑自杀。撤销封国，改为北安县，属于泰山郡。

赞辞如下：《诗经》中讲：“戎狄要痛打，荆舒要惩罚。”的确如此！淮南王、衡山王均为刘氏骨肉，封国达千里之广，身为诸侯王，不遵守藩臣应该遵守的道理，辅弼天子，却心怀叵测，谋反叛逆，父子两代，均以亡国而告终，自身也没有得到善终。这不仅是诸侯王的责任，淮南国风俗浇薄，诸侯王在臣子们的蛊惑下，最终走上不归路。荆楚人剽悍、轻率，喜欢犯上作乱，自古以来就有记录。