卫青与伊稚斜单于会战时，前将军李广、右将军赵食其的部队从东边迂回，途中迷失道路。大将军率领汉军返回，穿越沙漠，在沙漠以南碰上这两只掉队的汉军。卫青要向皇帝奏报整个战役穿越，让大将军幕府长史询问李广为何延误时机，责令李广说明原因，李广自杀。赵食其撤军返回后，被判处死罪，花钱赎罪后被贬为庶人。卫青大军返回后，统计战果，此次出征，共斩杀捕获匈奴一万九千余人。

当时匈奴部众已经与伊稚斜单于失去联系，前后长达十几天时间，右谷（yù）蠡王遂自立为单于。伊稚斜单于与部众又再次会合，右谷蠡王随即取消单于称号。

霍去病率领的汉军，骑兵、后勤辎重与大将军一样，但是没有裨将。只是任命李敢等人担任校尉，负裨将责任。大军从代郡、右北平郡出发，前进二千余里，遇到匈奴左贤王的部队，在战场上斩杀、捕获的匈奴，数字超过卫青。

两路大军返回后，武帝说：“骠骑将军霍去病率领汉军征讨匈奴，携带少量辎重，穿越沙漠，深入匈奴腹地，涉河擒获单于重臣章渠，斩杀北车耆王；转而进攻左大将双，缴获旗鼓，翻越难侯山，渡过弓卢河，擒获屯头王、韩王等三人，将军、相国、当户、都尉等八十三人；在狼居胥山祭天，在姑衍山祭地，抵达翰海，斩杀擒获匈奴达七万零四百四十三人，所率汉军损失十分之二，从缴获中补充汉军的军粮辎重，长途奔袭，仍然能够保证军粮供应不绝。加封骠骑将军食邑五千八百户。右北平郡太守路博德隶属骠骑将军，约定在兴城会合，按期抵达，跟随大军抵达梼（táo）余山，斩获匈奴二千八百人，封路博德为邳离侯。北地郡都尉卫山跟随骠骑将军擒获匈奴小王，封卫山为义阳侯。原归义侯因淳王复陆支，楼剸（tuán）王伊即靬跟随骠骑将军征讨匈奴有功，封复陆支为杜侯，封伊即靬为众利侯。从骠侯赵破奴、昌武侯赵安稽跟随骠骑将军征讨匈奴有功，各加封食邑三百户。渔阳郡太守解、校尉李敢在这次征讨匈奴的战役中，缴获战鼓、旗帜，赐予关内侯爵，渔阳郡太守解享受食邑三百户，李敢享受食邑二百户。赐校尉徐自为左庶长爵。”军中官吏、士卒升官、受到赏赐的极多。卫青此次出征没有得到封赏，军中官吏、士卒也没有得到封赏。只有西河郡太守常惠、云中郡太守遂成受到封赏，遂成的俸禄达到诸侯国相，享受食邑二百户，黄金百斤，常惠受赐为关内侯爵。

两支汉军此次出塞，经过边关官员的检录，包括私带的马匹，共有十四万匹马出关，最终入关的不足三万匹。武帝开始设置大司马职务，大将军、骠骑将军同时被拜为大司马。武帝诏令，骠骑将军的俸禄与大将军一样。从此以后，卫青在朝中日益受到冷落，霍去病则日益受到皇帝重视。卫青原来的门下故旧，很多投奔至霍去病门下，在那里可以获得官职、爵位，只有任安不愿意去。

霍去病为人不喜欢多言，但做起事情来，则是敢做敢当。武帝曾经想让霍去病学习孙、吴兵法，霍去病回答：“读兵法有什么用，打仗不需要读那么多的兵法。”武帝为霍去病修建了住宅，让他看看是否满意，霍去病不以为然，说：“匈奴未灭，何以家为。”武帝为此而更加喜欢霍去病。然而由于霍去病在很年轻时，即已在皇帝身边担任侍中，身份尊贵，不懂得爱惜士卒。武帝让霍去病率领汉军出征，专门为霍去病安排了宫中负责饮食的太官，随军有专门载运食物的车子几十辆，凯旋归来后，车子上面还有很多没有吃完的食品，以及准备丢弃的精米和好肉，而军中的将士，有些人却在忍饥挨饿。在塞外，军中的士兵缺少粮食，没有吃饱，无精打采，霍去病还要开辟场地，与亲信踢球。这种事情很多。卫青仁厚，爱惜士兵，懂得礼让，性情温和也得到武帝信任，然而国人对卫青的评价不高。

霍去病在元狩四年（公元前119年）率军出征，三年以后，在元狩六年（公元前117年）去世。武帝很难过，诏命属国中投降的匈奴，穿上黑色盔甲，排列军阵，从长安一直排列至茂陵，模仿祁连山的模式，修建墓冢，霍去病的谥号，是将勇敢与拓地合并在一起，谥号为景桓侯。儿子霍嬗继承爵位。霍嬗，字子侯，武帝很喜欢霍嬗，希望他长大成人后也能够带兵打仗。武帝将霍嬗任命为奉车都尉，霍嬗跟随武帝祭祀泰山，在途中生病去世。霍嬗没有儿子，撤销封国。

霍去病去世后，卫青的长子宜春侯卫伉因为犯法而失去侯位。又过了五年，卫伉的两个弟弟，阴安侯卫不疑、发干侯卫登，因为献祭的酎金不足，失去侯位。二年后，冠军侯霍去病因为没有继承人，撤销封国。四年后，元封五年（公元前105年），卫青去世，谥号为烈侯。儿子卫伉继承爵位，六年后因为犯法，被免去爵位。

卫青在元狩四年围歼伊稚斜单于，十四年后去世，在此期间，汉军没有再出塞，一来是因为汉朝的马匹少了，再加上南方还要平定南粤国、闽越国的叛乱，在东边，汉军还要征伐朝鲜，在西边，还要进攻羌人、平定西南夷，因此在很长时间内，汉朝没有再出兵征讨匈奴。

卫青显贵以后，平阳侯曹寿当时患有恶疾，回到封国养病，长公主问：“现在的列侯中谁最贤能？”身边的人都说大将军。长公主笑了，说：“他是从我们家出去的，原来还是我的骑奴，干吗要选他？”身边的人说：“现在不比当初，现在在朝中，大将军可是尊贵无比。”于是长公主在宫中暗示皇后，皇后将公主的话传给武帝，武帝诏令卫青娶平阳公主，卫青死后与平阳公主合葬，堆起的墓冢像庐山一样。

大将军卫青一生中七次出击匈奴，共斩杀捕获匈奴五万多人。与单于正面交锋一次，收复黄河以南的河套地区，此后汉朝在该地设置朔方郡。武帝加封卫青食邑，卫青前后共得到食邑一万六千三百户，三个儿子受封为列侯，每人享有一千三百户食邑，合计总共有二万零二百户。手下的裨将和校尉有九人受封为列侯，十五人可以独当一面，其中李广、张骞、公孙贺、李蔡、曹襄、韩说、苏建有自己的传记。

李息，郁郅县人，曾经侍奉景帝，武帝继位第八年，担任步兵将军，曾经在马邑驻军；六年以后，作为将军，率领汉军从代郡出兵；三年后，跟随大将军从朔方郡出兵；没有立下战功。三次担任将军，后来在朝中担任大行令。

公孙敖，义渠县人，以骑郎身份侍奉景帝。武帝继位第十二年，担任骑将军，从代郡出兵，损失汉军七千人，按照汉朝法律当斩，花钱赎罪贬为庶人。五年后，以校尉身份跟随大将军，立战功封为合骑侯。一年后，以中将军身份跟随大将军再次从定襄郡出兵，没有立功。二年后，以将军身份从北地郡出兵，因为行军迟滞，落在骠骑将军的后面，贻误军机，按照汉朝法律当斩，花钱赎罪后被贬为庶人。二年后，以校尉身份跟随大将军，没有立功。十四年后，以因杅将军身份修筑受降城。七年后，再次以因杅将军身份出击匈奴，抵达余吾河，因为损失过多，被逮捕下狱，按照汉朝法律当斩，在行刑时诈死，逃亡在民间，躲藏五六年后。被发觉，逮捕归案。因为妻子陷入巫蛊案中，全家被杀。前后四次担任将军。

李沮，云中县人，曾经侍奉景帝。武帝继位第十七年，以左内史身份担任强弩将军。一年后，再次担任强弩将军。

张次公，河东郡人，以校尉身份跟随大将军，因为立有战功封为岸头侯。太后驾崩后，担任将军，掌管北军。一年后，再次跟随大将军。两次担任将军，后来因为犯法失去侯位。

赵信，原来为匈奴的相国，后来投降汉军，被武帝封为翕侯。武帝继位第十八年，担任前将军，与匈奴大战，战败后，投降匈奴。

赵食其，祋（duì）祤（xǔ）县人。武帝继位第十八年，以主爵都尉身份跟随大将军出击匈奴，斩杀匈奴六百六十级。元狩三年（公元前120年），受赐关内侯爵，还享有黄金一百斤的赏赐。第二年，担任右将军，跟随大将军从定襄郡出兵，行军途中迷失道路，按照汉朝法律当斩，花钱赎罪后被贬为庶人。

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