臣听说用兵以谋略为要务，多算胜，少算不胜。先零羌部落的精兵，现在只剩下不过七八千人，他们已经失去了土地，逃亡在外，正在忍受饥寒。罕羌、开羌、莫须羌又时常掠夺他们的牲畜，欺侮他们的老幼，叛逃者络绎不绝，现在还听说，天子有明诏，能够捕捉斩杀叛羌首领的有赏。臣愚以为，羌虏土崩瓦解的日子已经指日可待，最远也不会超过明年春天，因此臣敢说，一旦用兵，年内即可解决战事。臣注意到北部边疆，从敦煌到辽东郡，有一万一千五百余里，可是守卫边塞，看守烽燧的汉军士卒，只有数千人，胡人虽多，多次攻打，也不能使汉军遭受到很大损失，胡虏对汉军无可奈何。现在留下屯田的步兵，有一万余人，而且此地地势平坦，四周又有高山，可以瞭望，各部队间可以相互关照，建有战壕、营垒和瞭望的谯楼，营垒间联络畅通，只要准备好兵器、弓弩，整修好战斗器具。烽火一举，各营响应，以逸待劳，这些都是用兵的有利条件。臣愚以为屯田，对内可以节省费用，对外则加强了守边的力量。虽然撤回骑兵，先零羌看到有上万的汉军驻留在此地屯田，势在擒获羌虏，不达目的，誓不罢休，最后一定会土崩瓦解，时间不会太久。从现在起，有三个月时间，羌虏的马匹即会瘦弱，先零羌又不敢将妻子儿女留在其它羌人部落，难以远涉山河，前来袭扰汉军。他们看到我屯田士卒，有精兵万人，也不敢再携带妻子儿女返回故地，这就是我实施屯田的目的。因此估计，照此下去，先零羌部落很快就会瓦解，不战而自我崩溃。至于小股叛匪的袭扰，或者略杀人民，也难以避免。臣还听说战没有必胜的把握，不要交战；攻没有必取的可能，不要出击，不能歼灭先零羌叛军，只要能够阻止小股叛军的袭扰，也可以出兵。而今既不能消灭小股叛匪，也不能致敌于死地，盲目出兵，时机把握不好，出兵难以收到好的效果，只能使得自己疲惫，失去屯田重心，让自己受到无谓的损失，这不是向蛮夷示威的好策略。而且大军出动，就不能停留，湟中谷地也不能空虚，如果是这样，还需要远途转输粮食，这些均需要做出安排。还有匈奴，不能不加以提防，东部的乌桓，也不能不防。而今耗费巨大，时间漫长，均花费在转运粮草上，大量的战备物资，集中地使用在一处，臣愚以为，这样做不妥。校尉辛临众曾经接受诏命，携带大量金钱，去抚恤慰问羌人部落，向他们晓谕朝廷明诏，这些羌人纷纷响应，都仰慕汉朝的德义。此前尽管也讲过“不要像五年前一样，征剿我们。”其实并没有反叛的意图，不足以向他们用兵。臣私下里认为，奉诏命率领汉军出塞，征讨远方的叛逆，将天子交予的精兵、车甲分布于山野间，即使没有尺寸功劳，也可以避免嫌疑，不会在事后遭到他人责备，但臣又在想，这样做，是作为人臣不忠，是只为自己作打算，不是明主社稷所希望的。臣受到皇上信任，得以率领精兵，讨伐不义，但残贼长期不能剿灭，实在是罪该万死。陛下宽仁，不忍加以惩罚，还诏令臣多次陈述作战计划。愚臣此次计划已经详备，不敢回避斧钺，冒死向皇上陈述，奏请陛下审查。

赵充国每次上奏，宣帝都要将奏书交予朝中公卿大臣们讨论。最初赞成赵充国计划的有十分之三，此后上升到十分之五，最后竟达到十分之八。宣帝诏问那些最初否定赵充国意见的大臣，责问他们为什么又改变了主意，他们都一致叹服。丞相魏相曾经说：“臣愚蠢，不了解用兵之道，后将军多次谋划平定羌乱的策略，他的话很有道理，臣敢说，按照后将军的谋划行事，羌乱一定可以平定。”宣帝于是回复赵充国，说：“皇帝问候后将军，将军的上书中制伏羌虏的计划，我已经批准，按照计划执行。将军将屯田所需要的人员和撤回的骑兵人数上报。将军需注意身体，注意膳食，在尽心谋划的同时，还要节劳，多加保重！”由于破羌将军辛武贤、强弩将军许延寿多次建议，要出击羌虏，又考虑到赵充国的屯垦部队较为分散，宣帝担心羌人会袭扰他们，于是决定，两方面同时进行，诏令两位将军，配合中郎将赵卬出击羌虏。强弩将军许延寿率领的汉军，迫使四千羌人投降，破羌将军辛武贤斩首二千级，中郎将赵卬斩首，和迫使投降的羌人，有二千余人，而赵充国所率领的屯田部队，却招降了五千余人。宣帝遂诏令罢兵，只留下赵充国的屯田部队。

第二年五月，赵充国再次上奏：“羌人此次造反，前后参与的共有五万人马，经过历次追剿、斩首的有七千六百级，投降的有三万一千二百人，在湟水中溺死加上因饥饿而死的，有五六千人。按照全部叛羌人数计算，中途逃脱，以及随着羌人首领煎巩、黄羝逃跑的还有四千人左右。已经归降的羌人首领靡忘等人，向汉军保证，一定会将剩余的叛羌全部抓获，臣奏请，可以撤回屯田部队。”奏章得到批准，赵充国遂率领屯田汉军，凯旋而归。

赵充国的朋友，浩星赐在迎接赵充国的途中，劝说赵充国，他说：“朝中大臣，很多人认为是破羌将军辛武贤、强弩将军许延寿的出击、斩获，才迫使叛羌投降，最终崩溃，有识之士其实很清楚，羌虏已经是势穷力尽，最终必将会走向穷途末路，汉军不出击，他们也会彻底崩溃。将军此次回到朝中汇报，聪明的做法，是将平叛羌人的功劳，加在二位将军身上，不要仅总结成是一系列进剿、屯田政策的结果。如此讲，将军就会有一个圆满的结局。”赵充国说：“我已经年老了，皇上给予我的爵位也很高，岂能顾虑到大军出征，会与其他将军发生矛盾，以所谓的谦虚，去干扰明主的总结！用兵，是国家大事，应该为后世人留下可供借鉴的经验和教训，以供后世人参考。老臣不能妥协于世故，在自己的余生中，不能为陛下分析此次用兵的利害得失，一旦猝然离世，还能让谁去总结这些经验和教训？”在见到宣帝时，赵充国将此次出兵征剿的所有思考，详尽地向宣帝做了汇报。宣帝同意赵充国的看法，撤销辛武贤将军的称号，让他返回酒泉郡，继续担任太守，赵充国仍然留在朝中，担任后将军兼任卫尉。

当年秋天。若零、离留、且种、兒库等羌人部落，联合起来斩杀了先零羌的首领犹非、杨玉，宰下他们的首级，其他的首领，弟泽、阳雕、良兒、靡忘等人，则率领煎巩、黄羝属下的四千余羌人投降汉军。宣帝封若零、弟泽二人为率众王，离留、且种二人为侯，兒库为君，阳雕为言兵侯，良兒为君，靡忘为献牛君。然后在金城设置属国，以安置投降的羌人。

宣帝下诏，举荐管理羌人的校尉，当时赵充国生病在家，丞相、御史大夫、车骑将军、前将军，四位府衙举荐了辛武贤的小弟辛汤。赵充国得知消息后，急忙向朝廷上奏：“辛汤喜欢酗酒，不能让他负责蛮夷事务。最好选择辛汤的哥哥辛临众。”而此时辛汤已经领受符节，接受任命，宣帝下诏，重新任命辛临众。再后来，辛临众因为有病，不能上任，四位府衙又加上将军府，再次举荐辛汤，辛汤就任后，果然因为多次酗酒，伤害羌人，羌人再次反叛，其结果正如赵充国所预料的那样。

当初，破羌将军辛武贤在军中，与中郎将赵卬闲暇时一起喝酒闲聊，赵卬在闲谈中，曾经谈道：“车骑将军张安世一度使皇上产生不满，皇上有杀他的意思，我父亲说张安世出身文吏，侍奉孝武皇帝、孝昭皇帝数十年，勤勤恳恳，被认为是忠诚、谨慎，应该原谅他的过失。张安世因此才得以活命。”等到赵充国撤军返回，在朝中向宣帝汇报军事，辛武贤因此而被免去将军职务，回到郡中，继续担任太守，辛武贤心中怀有怨恨，于是向宣帝上书，告发赵卬泄露宫中机密。赵卬因此而获罪，被定为随意进入赵充国将军幕府，在司马府中，干扰将军的屯兵计划，被投入监狱，赵卬自杀。

赵充国乞骸骨，请求退休，宣帝赐予安车驷马、黄金六十斤，允许退休。但每当朝廷有关于四夷的决策，还要请赵充国回到朝中，参谋军事，提供政策、策略方面的意见。赵充国享年八十六岁，在宣帝甘露二年（公元前52年）去世，谥号为壮侯。爵位传予儿子至孙子赵钦，赵钦娶了敬武公主。公主没有生下儿子，公主教赵钦的侍妾习说谎，说已经怀上赵钦的孩子，又以他人的儿子替代。赵钦去世后，儿子赵岑继承爵位，习就是太夫人。赵岑的父母向太夫人索求钱财，贪得无厌，产生矛盾，相互告发。赵岑因为不是赵钦的亲生儿子，被免去爵位，撤销封邑。平帝元始年间（公元1－5年），朝廷查问功臣后代，再次封赵充国的曾孙赵伋为营平侯。

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