武帝说：“东越国地狭山高，多险阻，闽越人凶悍好斗，多次反叛。”下诏汉军官兵，将东越国和闽越国国民，全部迁徙至长江、淮河流域。东越国和闽越国原来的土地上，遂空寂无人。

朝鲜王卫满，燕国人。从燕国建国起，燕国就曾经攻取过真番、朝鲜，在那里设置官吏治理，修筑城障。秦国灭亡燕国，将真番、朝鲜划为辽东郡以外的属地。汉朝建国之后，因为考虑到地处偏远，难以防守，重新将辽东郡原来的边塞加固，边塞以浿水（清川江）为界，属于燕国。燕王卢绾造反，逃入匈奴，卫满随即亡命窜逃，聚集同党一千余人，穿上蛮夷的服装，梳着蛮夷的椎形发髻，向东走出边塞，渡过浿水（清川江），住在秦朝时的空地——上下城堡中，开始统治真番、朝鲜蛮夷部落，还有那些因为逃亡，流落在此地的的燕国人、齐国人，卫满将国都设置在王险（平壤）。

在孝惠帝朝、高后执政时期，天下刚刚安定，辽东郡太守曾经与卫满约定，作为外藩，卫满在塞外治理蛮夷，不要让蛮夷扰乱汉朝的边境；蛮夷君长如果要来长安朝见天子，卫满不得阻拦。而后将对待卫满的政策，上报朝廷，得到批准。从此后，卫满得以顺利地统治朝鲜，以武力、财物软硬兼施，迫使周围的小城邑归附，真番、临屯的蛮夷先后臣服，其地面有几千里之广。

卫满去世后，其王位传予儿子至孙子卫右渠，卫右渠不断地引诱汉朝的逃亡者，以扩大其人口，从不提出到长安来朝见天子；真番、辰国等蛮夷曾经上书，要求来长安朝见天子，卫右渠挡住通道，不让通行。武帝元封二年（公元前109年），汉朝派出使者涉何指责卫右渠，卫右渠仍然冥顽不化，不肯奉诏。涉何来到边界，在渡过浿水河时，让驭手刺杀了朝鲜送行的裨王长，随即渡过浿水河，快马驰入塞内，返回后向天子报告，说：“已经刺杀了朝鲜的将领。”武帝认为涉何杀敌有功，没有责难，任命涉何为辽东郡东部都尉。朝鲜为此而怨恨涉何，发兵袭击涉何，杀了涉何。

武帝遂招募罪人，补充汉军，反击朝鲜。在当年秋天，派出楼船将军杨仆，从齐国横渡勃海；左将军荀彘率领五万汉军，从辽东出兵，共同讨伐卫右渠。卫右渠派兵据险固守。左将军荀彘手下，有一位名叫多的将领率领辽东士兵打头阵，兵败退下。多败退之后，按照军法被斩。楼船将军杨仆率领齐地汉军七千人先抵达王险（平壤）。卫右渠亲自指挥守城。当卫右渠窥伺到楼船将军杨仆带来的军队很少，即出城迎击楼船将军杨仆，楼船将军杨仆兵败退走，杨仆与部队走散，躲在山中十几日，稍后收拢打散的部队，又重整旗鼓。左将军荀彘在浿水以西进攻朝鲜的军队，未能破敌。

武帝看到两路大军先后失利，派卫山以汉军武威前去晓谕卫右渠。卫右渠看到汉朝派来的使者，叩头谢罪道：“本来愿意投降，但是担心受到汉军将军的欺骗被杀；今天看到朝廷派来的使者，请求投降。”卫右渠随后派太子到长安，请求面见皇帝谢罪，献上马匹五千匹，还送了大批的军粮。朝鲜派了上万名士兵，手持武器护送太子，在将要渡过浿水时，使者与左将军担心朝鲜有变，就说既然朝鲜已经投降，太子手下的随从人员应该放下武器。太子同样提防使者和左将军，担心他们会欺骗自己，遂不敢渡过浿水，最后又沿着原路返回。卫山回来后报告，武帝认为卫山办事不力，将卫山斩首。

左将军荀彘打败防卫浿水的敌军，将汉军推进至王险城下，从西北将王险城包围。楼船将军杨仆也率领汉军抵达，在王险城南驻扎。卫右渠紧闭城门坚守，几个月下来，坚城未能被攻破。

左将军荀彘此前在宫中担任侍从，一向受到武帝信任，此次率领燕地、代地的汉军出征朝鲜，这一路汉军素来骄悍，乘着汉军初胜，部队中将士出现了骄傲情绪。楼船将军杨仆率领齐地汉军，渡海时已经受到很大损失，此前与卫右渠交锋，又战败受辱，士兵多有伤亡，军队恐惧，人心不稳，将领畏缩不前，此次包围了卫右渠，就想以讲和尽早结束战事。左将军荀彘急欲进攻，朝鲜大臣于是暗中派人与楼船将军杨仆私下约定投降，往来谈判，还未最终确定。左将军荀彘多次催促楼船将军杨仆会战，楼船将军想按照与朝鲜人约定的投降条件来处理善后，因此不愿意与左将军再约定时间会战。左将军也曾经派人寻找机会，迫使朝鲜人投降，朝鲜人不肯投降左将军，均愿意投降楼船将军杨仆。两位将军为此而产生裂痕。左将军认为楼船将军此前战败，使得汉军受损，现在又与朝鲜人和好，朝鲜人拒不投降己方，怀疑楼船将军是否有背叛朝廷的阴谋，只是时机尚未成熟，没有暴露。武帝说：“将军率领汉军，迟迟没有进展，朕才让卫山晓谕卫右渠，劝其投降，但卫山不能临机决断，与左将军谋划失误，再次前功尽弃。而今两位将军围城，又心生龃龉，相互猜忌，致使战事久拖不决。”于是武帝又派出原济南郡太守公孙遂前往督战，假若有机会，可以临机处置。公孙遂来到后，左将军荀彘说：“朝鲜早就应该攻下来了，不能攻下，就是因为楼船将军多次耽误会攻时间。”于是将此前自己的怀疑，告诉公孙遂，说：“而今事情已经如此，如果再不下定决心，恐怕将会留下祸患，到了那时，不仅是楼船将军，恐怕还会有朝鲜人，一起前来消灭我军。”公孙遂也产生了怀疑，于是以符节召楼船将军杨仆到左将军处，商谈军事，当场让左将军的麾下绑缚楼船将军杨仆，控制了楼船将军杨仆的军队，而后奏报武帝，武帝知道结果后，杀了公孙遂。

左将军荀彘已经控制了两路汉军，即开始强攻朝鲜。朝鲜丞相路人、丞相韩陶、尼溪丞相参，还有将军王唊（jiá）一起商议，说：“原来打算投降楼船将军，现在楼船将军被捉，左将军将两路汉军合为一处，攻势越来越急，我们恐怕再难以支撑下去，大王又不肯投降。”韩陶、王唊、路人只好自行投降汉军。路人在途中死去。元封三年夏天（公元前108年），尼溪丞相参派人杀了朝鲜王卫右渠来降。王险城还是没有攻下来，原卫右渠的大臣成已又反叛，再次进攻投降的官吏，左将军荀彘派卫右渠的儿子卫长、已死丞相路人的儿子路最，晓谕朝鲜人民，最终将成已斩杀。朝鲜才平定下来，武帝在朝鲜故地设置真番郡、临屯郡、乐浪郡、玄菟郡四郡。封参为澅清侯，封韩陶为狄苴侯，封王唊为平州侯，封路长为几侯。路最因为父亲已死，而在劝降时又有功，受封为沮阳侯。左将军荀彘凯旋返回，在朝廷论功记过时，因为在朝鲜争功，无端猜忌友军将领，被斩首示众。楼船将军杨仆在抵达列口时，本来应该等待左将军荀彘，而后再会合进攻，却擅自冒进，致使汉军受损，伤亡巨大，按罪应当斩首，花钱赎罪，被贬为庶人。

赞辞如下：楚人、越人的先祖，历代都有封土。到了周王室衰落后，楚地方圆五千里，勾践在越国称霸。秦廷灭亡诸侯国，只有楚人还保留了滇王。汉军平定西南夷，只有滇人受到了优待。在东越国和闽越国迁至内地后，繇王驺居股等人仍然是万户侯。这三个方向上的开边拓土，均是因为好事的大臣，提出建议。西南夷是由于唐蒙、司马相如的建议，两越则是由于严助、朱买臣的建议，朝鲜是因为涉何的建议。在汉朝极为强盛时期。动员全国的财力物力，最终获取了成功，也可谓是辛苦备至，最终有了回报。再回过头来看太宗（文帝）抚慰赵佗。这即是古人所崇尚的所谓“以礼招来归附，以德怀柔远方。”两者相比较，孰优孰劣！