延康元年（公元 220），太祖去世；太子曹丕登上魏王位，鲍勋以驸马都尉的本职兼任侍中。文帝承受禅让登上帝位之后，鲍勋常常陈述说：“当今的急务，就在于搞好军事、农业，优待百姓。修建皇家的楼台亭榭园林苑囿，应该放在以后再说。”

文帝将要出宫打猎，鲍勋拦住车子上奏说：“为臣听说五帝三皇，无不明确根本树立教化，以孝道治理天下。陛下仁慈圣明具有恻隐之心，有如古代的明君。为臣希望您能效法前代的圣王，给万世留下可以效法的楷模。怎么能在居丧的期间，迷恋打猎的快乐呢？臣冒着死罪向您进言，希望陛下深思。”文帝亲手撕毁了鲍勋的奏章，竟自出猎而不顾。中途停下休息时，问身边侍臣说：“打猎的快乐，比起听音乐怎么样？”侍中刘晔马上回答说：“打猎比听音乐快乐。”鲍勋驳斥说：“音乐，上能通达神明，下可调和人际关系，使政治兴隆达到天下太平，万邦安定。所以移风易俗，没有比音乐更好的了；何况打猎的事，要在原野中暴露帝王尊贵的身体，要损害生命繁衍的天理，迎风冒雨，不管时间是不是有空闲啊！过去鲁隐公到棠地去观看捕鱼，《春秋》讽刺了他。即使陛下把打猎当做急事，愚臣却不希望您这样做啊。”接着又上奏说：“刘晔谄媚不忠，阿谀顺从陛下过分的玩笑话。过去梁丘据在遄台向齐侯献媚，刘晔就是这样的人。请主管官员议定他的罪名，以清理皇朝的官员队伍。”文帝恼怒得变了脸色，停止打猎返回，随即让鲍勋出宫任右中郎将。

黄初四年（公元 223），尚书令陈群、仆射司马宣王，一同举荐鲍勋为宫正；宫正就是御史中丞的别名。文帝不得已而任用了他，百官敬畏，无不规规矩矩。

黄初六年（公元 225）秋天，文帝想要征讨孙吴，召集大臣开会讨论。鲍勋当面规劝说：“朝廷大军屡次出征而没能取胜的原因，是因为吴国、蜀国唇齿相依，凭借高山长江的阻隔，有难以攻拔的态势的缘故。往年陛下亲征时龙舟漂荡，被隔断在长江南岸；圣体遭遇危险，臣下心惊胆破。那时宗庙几乎倾覆，成为百代的鉴戒。现在又劳动大军袭击遥远的目标，每天耗费千金；朝廷财力空虚，使得狡黠的敌人得以逞弄威风。臣下认为不可。”文帝更加恼怒鲍勋，把他降职为治书执法。

文帝从寿春回还，驻军在陈留郡境内。郡太守孙邕看到大军到达，就出门去拜访鲍勋。当时大军的营垒还未建成，只划出标志和界限。孙邕斜着穿行营地，而没走正路，军营令史刘曜想要追究他的罪责；鲍勋认为营垒还没建成，让他不要举报。大军返回洛阳，刘曜犯了罪，鲍勋上奏要求将他废黜遣送回家。刘曜心中愤恨，秘密上表揭发鲍勋私下为孙邕开脱一事。文帝立即下诏：“鲍勋指鹿为马，马上逮捕交给廷尉！”

廷尉依法议决：“判处服劳役五年。”负责复议的廷尉三官驳回说：“依照律令，只应判处罚交金子二斤。”文帝大怒说：“鲍勋没有活命的可能，你们竟敢宽纵他！逮捕三官以下人员交付刺奸处治，要把你们一起处死！”太尉钟繇、司徒华歆、镇军大将军陈群、侍中辛毗、尚书卫臻、代理廷尉高柔等人，都上表说“鲍勋的父亲鲍信对太祖有功劳”，请求赦免鲍勋的死罪。文帝不许可，终于杀了鲍勋。

鲍勋内在的品行很好，廉洁而能慷慨施舍；死的时候，家里没有多余的财物。他被处死之后才二十天，文帝也去世了，没有人不为鲍勋叹息遗憾。

司马芝，字子华，河内郡温县人。少年时是个书生，到荆州躲避战乱。在鲁阳山遇到贼寇，一起赶路的人都丢弃老弱逃走，司马芝独自坐在那里守着老母亲。贼人来到后，用刀对着他；司马芝磕头说：“我母亲年老，就拜托诸位了！”贼人说：“这是个孝子啊！杀了他不义。”竟然得以免遭杀害。他用车推着母亲南下，在南方住了十多年，亲自耕种，坚守节操。

太祖曹操平定荆州后，让司马芝担任菅县县长。那时处在草创时期，人们多数都不遵守法纪。菅县境内的济南郡主簿刘节，是个出身于当地土著大族的豪强，有私家门客一千多家；在社会上抢掠百姓，在郡政府内扰乱吏治。不久，司马芝差遣刘节的门客王同等人服兵役。掾史依据过去的情况报告说：“刘节家前后从未承担过兵役，如果到期王同等人藏匿起来，必定会给我们造成兵员滞留的罪责。”司马芝不听这一套，写信给刘节说：“您是大族人家，加之在郡政府内任要职，但您的门客每次都不参加服兵役；不仅使众百姓怨恨失望，有时也会传给上面知道。现在我列名王同等人从军，希望按时派遣他们。”新兵已在郡里集中，而刘节果然藏起了王同等人，反倒还让督邮用战时的法令催促县府派兵上路。县掾史没有办法，只得请求让自己代替王同当兵。司马芝立即派人飞马向济南郡的上级政府呈报公文，详细报告了刘节的罪行。太守郝光素来敬重信任他，立即下令让刘节代替王同服役，青州人称司马芝竟能“以郡主簿当兵”。

后来司马芝升任广平县令。征虏将军刘勋，依仗地位尊贵受到太祖信任而骄横霸道，又曾经当过司马芝故乡河内郡的太守；他的宾客子弟在广平县境内多次犯法。刘勋给司马芝寄信，不署姓名，却常有人情请托；司马芝不予回信，把刘勋的犯法宾客子弟一律按刑律治罪。后来刘勋以图谋不轨的罪名被诛杀，与他有交往的人都连带治罪，而司马芝则以有远见而受到称赞。

司马芝后来升任大理正。有人偷盗了官府的丝绢藏在城中的公共厕所里面，官吏怀疑是一名女工干的，把她逮捕关了起来。司马芝说：“惩治犯罪而产生的失误，在于苛刻暴虐。现在赃物先已获得而后审讯取口供，如果犯人经不住拷打，有可能导致无辜者屈打成招；这种情况下得到的口供，是不能用来判决案件的。况且法律简明而易于遵守，是圣明君主的教化原则；不放过有罪的人，只是政治状况中等的世道所采用的治理方法而已。现在饶恕被怀疑的人，以便建立简明而易遵守的原则，不也是可以的吗！”太祖听从了他的建议。

司马芝又历任甘陵、沛、阳平等郡的太守，在任职的地方都有政绩。

黄初年间，他入京任河南尹；抑制豪强扶助弱小，对私下请托不予理睬。碰上皇宫中的妃子想要请托司马芝办事，不敢直接向他开口，于是托司马芝妻子的伯父董昭说情；董昭也畏惧司马芝，不敢捎话。

司马芝曾给下属作指示说：“我作为主官能设立规矩，却不能做到使下属必定不去违犯；下属能够违犯规矩，却不能够使主官一定不知道。设下规矩而有人违犯，是主官无能；违犯规矩而让人知道，是下属的大灾祸。上面的主管无能，下面的下属有灾祸，这就是政事所以不能治理的原因。难道各位不应该好生自勉吗？”于是下属莫不自我勉励。

司马芝府中的门下循行曾经怀疑门幹偷盗自己的头簪，门幹不承认，有关官员将他拘捕下狱。司马芝说：“凡是事物互相类似而难于分别者，如果不是离娄那样眼光透彻的人，很少有不迷惑的。就这件事的实际情况而言，循行怎么忍心为了一支小小簪子，就轻易伤害您的同僚呢？还是压下这事别再追究了！”

明帝即位后，赐给司马芝关内侯的爵位。不久，特进曹洪一个名叫当的奶妈，与临汾公主的侍女，共同祭祀无涧神被拘捕入狱。卞太后派遣宦官，到司马芝府中传令要他放人，司马芝不向上报告；自行命令洛阳县监狱的官员，将犯人审讯处决，然后上疏说：“各种判处死罪的案件，本来都应当先上报，等待批复后再行刑。但是先前陛下曾下诏禁绝各种不合礼制的祭祀以纠正风俗。现在当等触犯了有关妖邪罪行的刑法，供词刚刚确定；黄门吴达就来到为臣这里，传达太皇太后的命令。臣下不敢上报，因为怕有人救护她们，急速向陛下求情；陛下如果不得已，只好下诏指示暂缓处决人犯，造成这样的后果就在于没有早点处决，是为臣的罪过。因此我才违犯常规制度，自行命令县吏审判后先行处决。由于擅自施行死刑，我静候陛下的诛杀惩罚。”明帝写手诏答复说：“看了上奏，明白了爱卿的一片至诚心意。您想要奉行诏书，所以使用权宜的办法，非常正确。这是您遵奉诏书的表现，哪里用得着道歉？以后黄门再去你处，也千万照此办理！”

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