太康去世，他的弟弟中康继位，这就是帝中康。帝中康在位的时候，掌管天地四时的羲氏、和氏沉湎酒色，荒废职事，扰乱时日。胤奉命前往征讨他们，作《胤征》。

中康去世，他的儿子帝相继位。帝相去世，他的儿子帝少康继位。帝少康去世，他的儿子帝予继位。帝予去世，他的儿子帝槐继位。帝槐去世，他的儿子帝芒继位。帝芒去世，他的儿子帝泄继位。帝泄去世，他的儿子帝不降继位。帝不降去世，他的弟弟帝扃继位。帝扃去世，他的儿子帝廑继位。帝廑去世，立帝不降的儿子孔甲，这就是帝孔甲。

帝孔甲即位以后，喜欢仿效鬼神，放纵淫乱。夏后氏的命数日渐衰败，诸侯纷纷叛离。这时天上降下两条龙，一雌一雄，孔甲不知道如何饲养，找不到善于养龙的豢龙氏。当时陶唐氏已经衰落，其后代有一个叫刘累的人，曾经向豢龙氏学过养龙的本领，以此事奉孔甲。孔甲赐他姓御龙氏，封他为豕韦国的君主。后来那条雌龙死了，刘累把龙肉给孔甲吃。夏帝想要看那两条龙的时候，刘累因恐惧而逃走了。

孔甲去世，他的儿子帝皋继位。帝皋去世，他的儿子帝发继位。帝发去世，他的儿子帝履癸继位，这就是桀。

帝桀在位的时候，由于自孔甲以来诸侯多有背叛夏朝的，桀不崇尚德政而用武力去镇压诸侯、伤害百族，百族都无法忍受。于是桀征召汤，并把他囚禁在夏台，不久又把他放了。汤能够修持德政，天下诸侯都归附汤，于是汤率兵讨伐夏桀，桀逃到鸣条，最终被流放而死。桀对人说：“我真后悔没在夏台杀死汤，才落得如此下场。”于是汤登上天子之位，取代夏朝拥有天下。汤赐予夏朝后代封地，到周朝时将其封在杞国。

太史公说：禹为姒姓，他的后代被分封，就以国号为姓，因此有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟寻氏、彤城氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。孔子校正夏朝历法，很多学者传习《夏小正》的说法。从虞、夏时开始，贡赋制度已经完备了。有人认为禹曾经在江南召集诸侯，在考核诸侯功绩的时候去世了，因此就葬在那里，人们就把当地命名为会稽。会稽，就是会计。