厉王的太子静躲藏在召公家中，国人听说以后，就包围了召公家。召公说：“以前我多次劝谏大王，但是大王不听从，才有了今天的灾难。现在我要是杀死大王的太子，大王也许以为我是因为记仇而泄愤吧？事奉君主，身处危难也不应该记仇，心有怨气也不应该发泄，何况是事奉天子呢！”于是他用自己的儿子代替厉王的太子，太子最后才得以逃脱。

召公、周公两位辅臣共同执政，号称“共和”。共和十四年（前828年），厉王死在彘。太子静在召公的家里长大，两位辅臣于是共同拥立他成为王，这就是宣王。宣王在位时，两位辅臣辅佐他，修整政治，效法文王、武王、成王、康王的遗风，诸侯重新以周朝为宗主。十二年（前816年），鲁武公前来朝见。

宣王不在千亩亲耕，虢文公劝谏说不可以，宣王不听从。三十九年（前789年），在千亩作战，王室的军队被姜氏之戎打败。宣王丧失征伐南方的军队以后，就在太原统计户口。仲山甫劝谏说：“户口不可以由天子直接进行统计。”宣王不听从，最终还是统计了户口。

四十六年（前782年），宣王去世，他的儿子幽王宫湦继位。幽王二年（前780年），周都附近的三川地区发生地震。伯阳甫说：“周朝将要灭亡了。天地二气，不能失去次序；假如失去应有的次序，民众就会被扰乱。阳气潜伏而不能出来，被阴气压制而不能蒸腾，于是发生地震。现在三川地区发生地震，是因为阳气失掉位次而被阴气镇伏。阳气失去位次而被阴气镇伏，水源就一定会堵塞；水源被堵塞，国家就一定会灭亡。水土通畅才会使百姓得到财用。假如地下的水流不能通畅，人民就会缺乏财用，国家不灭亡还能等到什么时候呢？从前伊水、洛水枯竭而夏朝灭亡，黄河枯竭而商朝灭亡。现在周朝的德运就像两朝的末期一样了，河川的水源已经被堵塞，被堵塞就一定会枯竭。创建国都就一定要依从高山大河，高山崩塌，大河枯竭，这是亡国的征兆。大河枯竭一定会引起高山崩塌。如果亡国就不会超过十年，因为数是以十进制的。上天所抛弃的，不会超过这个数字。”这一年，三川枯竭，岐山崩塌。

三年（前779年），幽王宠爱褒姒。褒姒生下儿子伯服，幽王想废黜太子。太子的母亲是申侯的女儿，也是王后。后来幽王得到褒姒，十分喜爱她，想废黜申后，一并废掉太子宜臼，立褒姒为王后，立伯服为太子。周太史伯阳阅读史书说：“周朝就要亡国了。”从前夏后氏衰败时，有两条神龙降落在夏帝的庭院中说：“我们，是褒国的两位君主。”夏帝为杀掉它们或赶走它们或留下它们而占卜，都没有得到吉兆。卜者请求把龙的唾液收藏起来，于是得到吉兆。于是夏帝准备好丝帛，并且书写简策祷告，龙飞走以后留下了唾液，夏帝命人将其盛在木匣中收藏好。夏朝灭亡以后，这件器物传给了殷商。殷商灭亡以后，这件器物又传给了周朝。连续三个朝代，都没有人敢打开它。到厉王在位的末期，才打开观看。龙的唾液流到庭院中，不能清除。厉王让女人赤裸着在庭院中大声呼喊。龙的唾液变为黑色的蜥蜴，进入厉王的后宫。后宫中有一个七八岁的小奴婢遇到了蜥蜴，在十五岁时怀孕了，没有丈夫却生下孩子，她因害怕而抛弃了孩子。宣王在位的时候有一个童女唱歌谣说：“檿木做弧弓，箕木做箭袋，周朝不久将灭亡。”这时宣王听到了，遇到一对夫妇在卖这两样器物，宣王命人把他们抓起来杀掉。他们在逃跑的路上，看见之前被后宫小奴婢遗弃在路边的孩子，他们听到孩子在夜里哭泣，因为哀怜而将其收养。夫妇二人于是逃走，跑到褒国。褒国人犯了罪，就请将小奴婢遗弃在路边的妖异女子献给天子来赎罪。这个被遗弃的女子来自褒国，这就是褒姒。幽王在位三年的时候，他来到后宫看见褒姒而非常喜爱她，就和她生下儿子伯服，竟然要废黜申后和太子，立褒姒为王后，立伯服为太子。太史伯阳说：“灾祸已经形成了，没有什么办法了！”

褒姒不爱笑，幽王就想尽各种办法逗她笑，可是她还是不笑。幽王在各地设有烽燧和大鼓，有敌人进犯就点起烽火。有一次幽王点燃烽火，诸侯都赶过来，却没有看到敌人，褒姒于是大笑。幽王很高兴，就为褒姒多次点燃烽火。后来诸侯都不再相信幽王，看到烽火也不来了。

幽王任命虢石父为卿士，管理国政，国人都有怨言。虢石父为人巧言令色，擅长阿谀，贪图财利，幽王却重用他。幽王又废黜了申后，赶走了太子。申侯很生气，联合缯国、西夷的犬戎攻打幽王。幽王点燃烽火征召诸侯的军队，诸侯的军队却都没有赶来。于是他们在骊山下把幽王杀死了，掳走褒姒，把周朝的财物洗劫一空才离开。于是诸侯都到申侯那里，并且共同拥立幽王以前的太子宜臼为天子，这就是平王，由他来继承周朝的祭祀。

平王继位以后，把都城向东迁到雒邑，躲避西戎的敌人。平王在位的时候，周王室日渐衰败，诸侯中强大的吞并弱小的，齐、楚、秦、晋等国开始壮大，政令出自称霸的诸侯。

四十九年（前722年），鲁隐公即位。

五十一年（前720年），平王去世，太子泄父很早就死了，立他的儿子林为王，这就是桓王。桓王，是平王的孙子。

桓王三年（前717年），郑庄公前来朝见，桓王没有以礼相待。五年（前715年），郑国有怨恨，与鲁国交换许田。许田，是天子用来祭祀泰山的土地。八年（前712年），鲁国杀死隐公，拥立桓公。十三年（前707年），王室讨伐郑国，郑军射伤了桓王，桓王逃回。

二十三年（前697年），桓王去世，他的儿子庄王佗继位。庄王四年（前693年），周公黑肩想要杀死庄王改立王子克。辛伯向庄王报告，庄王杀死周公黑肩。王子克逃到燕国。

十五年（前682年），庄王去世，他的儿子厘王胡齐继位。厘王三年（前679年），开始确立霸主的地位。

五年（前677年），厘王去世，他的儿子惠王阆继位。惠王二年（前675年）。当初，庄王的宠妾姚姓女子，生下儿子颓，颓得到宠爱。等到惠王在位，夺取大臣的园林作为自己的苑囿，所以大夫边伯等五个人发动叛乱，谋划召集燕国、卫国的军队，共同讨伐惠王。惠王逃到温邑，不久又住在郑国的栎邑。叛乱者拥立厘王的弟弟颓为王，并演奏全套的舞乐，郑、虢两国的国君大怒。四年（前673年），郑国和虢国的国君讨伐并杀死王颓，重新迎回惠王。惠王十年（前667年），赐齐桓公为霸主。

二十五年（前652年），惠王去世，他的儿子襄王郑继位。襄王的母亲很早就去世了，后母就是惠后。惠后生下叔带，得到惠王的宠爱，襄王为此担忧。三年（前649年），叔带和戎、翟共同谋划讨伐襄王，襄王想要杀掉叔带，叔带逃到了齐国。齐桓公派调解戎人和周朝的矛盾，派隰朋调解戎人和晋国的矛盾。襄王用上卿的礼仪招待。管仲拒绝说：“我是地位卑微的官员，现在有天子任命的两位上卿国氏、高氏在。如果用春秋两季的朝聘礼仪来领受王命，我又将用什么礼仪回应呢？陪臣冒昧地请求拒绝这一礼节。”襄王说：“身为舅家的人，我要嘉奖你的功勋，不要违背我的命令。”管仲最终只接受下卿的礼仪并返回。九年（前643年），齐桓公去世。十二年（前640年），叔带重新回到周都。

十三年（前639年），郑国讨伐滑国，襄王派游孙、伯服为滑国求情，郑人将他们囚禁起来。郑文公埋怨惠王复国却没有赐给郑厉公酒爵，又埋怨襄王把滑国交给卫国，因此把伯服囚禁起来。襄王大怒，准备召集翟人讨伐郑国。富辰劝谏说：“但凡我们周朝向东迁都，都是依靠晋国、郑国的力量。王子颓发动叛乱，也是依靠郑国的力量才平定的，现在怎么能因为小怨恨而抛弃郑国呢！”襄王不听。十五年（前637年），襄王命令翟人的军队讨伐郑国。襄王很感谢翟人，将要立该国女子为王后。富辰又劝谏说：“平王、桓王、庄王、惠王都得到过郑国的帮助，大王抛弃亲近的人而去亲近翟人，不可以这样做。”襄王不听。十六年（前636年），襄王废黜翟后，翟人前来问罪，杀死谭伯。富辰说：“我多次劝谏大王都不听，如果我不出战，大王一定认为我在怨恨他吧？”于是他率领自己的部众战死。

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