太公望吕尚是东海边上的人。他的先祖曾经是“四岳”之一，辅佐大禹治水，立下很大的功劳。虞舜、夏禹的时候被封在吕，还有的被封在申，姜姓。夏、商的时候，申、吕这两个地方有的被封给旁支的子孙，有的则成为平民，吕尚是他们的后代。姜尚本来姓姜，用他的封邑做姓氏，所以被称为吕尚。

吕尚曾经非常穷困，到了年老的时候，通过钓鱼求见周西伯侯昌。西伯当时准备外出打猎，临行前占卜，占卜的结果说：“所得到的不是龙不是螭，不是虎也不是熊，而是能够成就霸业的辅佐者。”于是西伯侯便外出打猎，果然在渭水北岸遇到了太公，和他交谈后非常高兴，说道：“早就听我国先君太公说‘会有圣人到周国来，周国会得以兴盛’。您就是这个人吧？我们的太公盼望您已经很久啦。”所以便称吕尚为“太公望”，和他一起乘车回去，尊为军师。

还有人说：太公博学多闻，曾经辅佐商纣王。因为纣王暴虐无道，太公就离开了。他到各国游说诸侯，但是一直没有遇到赏识他的人，最后向西归附周西伯侯。还有人说，吕尚是一个德才兼备却隐居而不仕的人，隐居在海边。周西伯侯被纣王囚禁在羑里，散宜生和闳夭原来就知道吕尚这个人，于是便请他出山。吕尚也这样说：“我听说西伯贤德，又尊重奉养老年人，何不到他那里去呢？”于是三人便替西伯搜罗美女和稀奇的宝物献给纣王，从而赎回西伯。西伯这才得以被释放，回到自己的国家。关于吕尚是如何归周的虽然有不一样的说法，然而核心都是说他成为了周文王、武王的师辅之臣。

周西伯昌从羑里脱身回国以后，与吕尚暗中谋划施行德政，以推翻商朝的统治，其中很多是用兵的权谋和奇计，所以后世之人论及用兵之道以及周暗中施用的权谋，都推崇太公是其中主要的策划者。周西伯侯昌执政公平，到他裁决了虞、芮两国的争端，诗人称西伯是承受天命的文王。文王征讨崇国、密须、犬夷，大规模地建设丰邑。当时的天下分成三部份，其中两部分都归为周国所有，这其中太公的谋略占了大部分。

文王去世后，武王继位。九年，武王要继续文王的事业，准备东征，以观察诸侯是否前来会合。军队临出发时，被尊为“师尚父”的吕尚左手拿着装饰着黄金的大斧，右手握着装饰着白牦牛尾的军旗誓师，他说道：“苍兕啊苍兕，集合你的民众，聚合船只，迟到者斩！”于是大军到了盟津，事先没有约定就主动前来的诸侯有八百家之多。诸侯都这样说：“可以征讨纣王了。”武王说道：“还不可以。”武王又率领军队回国，和太公一起写了《太誓》。

过了两年，纣王杀死王子比干，囚禁了箕子。武王准备征讨纣王，用龟甲占卜，卦象不吉利，这时又突然风雨大作。大臣们都很惊惧，只有太公坚决劝说武王就此出兵，武王于是率军出征。十一年正月甲子日，武王在牧野誓师，讨伐商纣。商纣的军队战败。纣王逃回朝歌，登上鹿台，于是追兵杀了纣王。第二天，武王立于社坛前，大臣们手捧净水，卫康叔封铺好彩席，师尚父吕尚牵来祭祀的牲畜，史佚宣读祭神的策书祝文，敬告神明声讨纣王的罪行。散发了纣王放在鹿台的钱财，打开钜桥的粮仓，以赈济贫穷的百姓。又封高比干的坟墓，释放被囚禁的箕子。将九只宝鼎迁到周，修明周朝的政事，和天下的人民一起开创新的时代。在这些举措中，出自师尚父的谋略占多数。

这时武王已经平定商纣，称王于天下，便将师尚父封在了齐国的营丘。师尚父东行前往自己的封国，时住时行，前进得很慢。客舍的人对他说：“我听说时机很难得到却容易失去。客人您睡得非常安稳，实在不像是一个要去就任封国的人。”太公听后，穿上衣服连夜而行，天亮就到了自己的封国。莱侯前来攻打，和太公争夺营丘。营丘在莱国的边境。莱人是夷族，趁着纣王无道而周朝刚刚平定天下，还没有安抚边远地区的时机，和太公争夺这片土地。

太公到了自己的封国以后，修明政治，顺应风俗，简化礼仪，开放商工各业，发展渔业盐业的优势，所以很多百姓都归附齐国，齐国也成为了大国。到了周成王幼年即位之时，管叔、蔡叔作乱，淮夷也背叛了周朝，朝廷就派召康公授命太公说道：“东边到大海，西边到黄河，南边到穆陵，北边到无棣，这里的各等诸侯、各地长官，如有作乱，你都可以征讨。”齐国因此有征伐之权，成为大国，定都在营丘。

太公去世时大约已有一百多岁，他的儿子丁公吕伋继位。丁公去世，他的儿子乙公得继位。乙公去世，他的儿子癸公慈母继位。癸公去世，他的儿子哀公不辰继位。

哀公在位时，纪侯在周王面前诽谤他，周王将哀公用大鼎烹死，立哀公的异母弟静为国君，就是胡公。后来胡公将都城迁到薄姑，这是周夷王时候的事。

哀公同母的小弟弟姜山很怨恨胡公，便和同党率领营丘人偷袭并杀死胡公后自立，他就是献公。献公元年，将胡公的儿子全部驱逐，又趁机从薄姑将都城迁走，迁到临淄。

九年，献公去世，他的儿子武公寿继位。武公九年，周厉王出逃，住在彘地。十年（前841年），周王室发生叛乱，大臣们代行政事，号称“共和”。二十四年（前827年），周宣王继位。

二十六年（前825年），武公去世，他的儿子厉公无忌继位。厉公残忍暴虐，原来的胡公之子重返齐国，齐国人想拥立他为君，便和他一起进攻并杀掉厉公。胡公的儿子也战死了。齐国人便拥立厉公的儿子赤为国君，就是文公，他诛杀了参与攻杀厉公的七十个人。

文公在位十二年后去世，他的儿子成公脱继位。成公在位九年后去世，他的儿子庄公购继位。

庄公二十四年（前771年），犬戎杀死了周幽王，周王室将都城东迁到雒邑。秦国这时开始位列诸侯。五十六年（前739年），晋国人杀了他们的国君昭侯。

六十四年（前731年），庄公去世，他的儿子厘公禄甫继位。

厘公九年（前722年），鲁隐公即位。十九年（前712年），鲁桓公杀死他的哥哥隐公后自立为君。

二十五年（前706年），北戎攻打齐国。郑侯派太子忽前来救援，齐侯想将自己的女儿嫁给他为妻。太子忽说道：“郑国小齐国大，我配不上您的女儿。”于是谢绝了。

三十二年（前699年），厘公的同母弟夷仲年去世，他的儿子名叫公孙无知，厘公非常喜欢他，让他在俸禄、器物服饰、饮食等方面的待遇和太子一样。

三十三年（前698年），厘公去世，太子诸儿继位，就是襄公。

襄公元年（前697年），襄公起初做太子时曾与无知争斗，等到襄公即位后，便降低了无知的待遇，无知十分怨恨。

四年（前694年），鲁桓公和夫人来到齐国。齐襄公从前曾与鲁夫人私通。鲁夫人是襄公的妹妹，在厘公的时候嫁给了鲁桓公为妻，等到鲁桓公来到齐国，襄公又和她勾搭成奸。鲁桓公知道这件事以后，对夫人十分愤怒，夫人将此事告诉了齐襄公。齐襄公就和鲁桓公喝酒，将他灌醉，命大力士彭生将他抱上他的车，将其杀死，桓公下车时就已经死了。鲁国人为了这件事向齐国发难，齐襄公就杀死彭生向鲁国谢罪。

八年（前690年），齐国讨伐纪国，纪国被齐国吞并。

十二年（前686年），早先齐襄公派连称、管至父驻守在葵丘，瓜熟的时候前去，第二年瓜熟的时候派人接替他们。连称、管至父两个人到那里驻守了一年，第二年瓜熟时期已过，襄公却并没有派人替换他们。有人在襄公面前请求派人替换他们，襄公没有同意。因此这两个人很生气，便和公孙无知勾结叛乱。连称有一个堂妹在襄公的宫中不受宠爱，连称就让她暗中监视襄公的行动，说“事成之后，让你做公孙无知的夫人”。冬季十二月，襄公去姑棼游玩，于是到沛丘打猎。他看见一只野猪，随从的人说道“彭生”。襄公很生气，用箭射它，那只野猪便像人一样站立并啼哭。襄公非常恐惧，从车上摔了下来，跌伤了脚，丢了鞋子。襄公返回后将伺候他穿鞋的人名叫茀的打了三百鞭。茀出宫离去。而无知、连称、管至父等人听说襄公受伤了，就率领部众攻打襄公的宫殿。正好遇到伺候襄公穿鞋的侍者茀，茀说道：“先不要进去惊动宫里的人，惊动了就不容易进去了。”无知并不相信，茀让他看自己身上的鞭伤，无知这才相信。他们便在宫外等候，让茀先进去。茀先进了宫，将襄公藏在了门后面。过了很长时间，无知等人有些害怕，便闯入宫中。茀反而和宫中卫士还有襄公宠幸的大臣一起攻打无知等人，没有获胜，全部被杀死。无知闯入宫中，四处寻找襄公却没有找到。这时有人发现门下面露出的人脚，推开门一看，果然是襄公，就将他杀了，无知便自立为齐君。

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