楚国的祖先是颛顼帝高阳。高阳，是黄帝的孙子，昌意的儿子。高阳生了称，称生了卷章，卷章生了重黎。重黎担任帝喾高辛氏的火正，功绩很卓著，可使光普照天下，帝喾因此赏称他为祝融。共工氏发动叛乱，帝喾派重黎去诛杀叛乱者，可是重黎没有杀尽叛乱者。帝喾在庚寅日杀死了重黎，并让他的弟弟吴回接替他的职位，也担任火正，并称呼吴回为祝融。

吴回生下陆终。陆终生了六个儿子，这些孩子都是母亲剖腹而生的。其中长子名为昆吾；次子名为参胡；三子名为彭祖；四子名为会人；五子名为曹姓；六子名为季连，季连为芈姓，楚国人是他的后代。昆吾，在夏朝时曾当过侯伯，桀统治时被商汤所灭。彭祖，在商朝时曾做侯伯，在商朝末年被灭掉。季连生下附沮，附沮生下穴熊。季连的后代于中途衰败了，有的在中原，有的在蛮夷，史书未能记下他们的世系。

周文王当政时期，季连的后代有个叫鬻熊的。他像儿子一般服侍文王，不过很早就去世了。他的儿子名叫熊丽。熊丽生下熊狂，熊狂又生下熊绎。

熊绎处在周成王当政时期，成王要提拔文王、武王的功臣的后代，因此将熊绎封到楚蛮，并赐给他子男爵位的田地，姓芈，居住在丹阳。楚子熊绎与鲁公伯禽、卫康叔子牟、晋侯燮、齐太公子吕伋共同事奉周成王。

熊绎生下熊艾，熊艾生下熊<生僻字(黑旦)左右结构>，熊<生僻字(黑旦)左右结构>生下熊胜。熊胜以弟弟熊杨为继承者。熊杨生下熊渠。

熊渠生了三个儿子。在周夷王当政时期，周王室的势力日益衰微，有的诸侯不来朝觐周天子，有的诸侯间相互攻打。熊渠深受长江、汉水一带百姓的拥护，于是起兵讨伐庸、杨粤，一直攻打到鄂。熊渠说：“我位于蛮夷之地，不用与中原各诸侯国的名称谥号相同。”于是立自己的长子熊康为句亶王，次子熊红为鄂王，小儿子熊执疵为越章王，全都在长江沿岸楚蛮地方。等到周厉王当政时期，由于厉王凶恶残暴，熊渠畏惧他会讨伐楚国，因此去掉了自己的王号。

熊渠的继承者是熊毋康，毋康去世很早。熊渠去世后，熊渠的次子熊挚红继位。挚红的弟弟杀了挚红继位，就是熊延。熊延生了熊勇。

熊勇六年（前842年），周人暴动，攻打厉王，厉王被迫逃奔到彘。熊勇在位十年（前838年）去世，其弟熊严继位。

熊严在位十年（前828年）去世。熊延有四个儿子，长子叫伯霜，二子叫仲雪，三子叫叔堪，小儿子叫季徇。熊严去世后，长子伯霜继位，就是熊霜。

熊霜元年（前827年），周宣王刚刚即位。熊霜在位六年（前822年）去世，他的三个弟弟相互争夺君位。结果仲雪死了；叔堪逃亡，避难于濮地；最小的弟弟季徇继位，就是熊徇。熊徇十六年（前806年），郑桓公刚被封到郑。二十二年（前800年），熊徇去世，其子熊咢继位。熊咢在位九年（前791年）去世，其子熊仪继位，便是若敖。

若敖二十年（前771年），周幽王被犬戎杀死，周都被迫向东迁徙，这一年，秦襄公开始被列为诸侯。

二十七年（前764年），若敖去世，其子熊坎继位，便是霄敖。霄敖在位六年（前758年）去世，其子熊眴继位，就是鼢冒。鼢冒十三年（前745年），晋国开始爆发内乱，因为别都曲沃的缘故。鼢冒在位十七年（前741年）去世。鼢冒的弟弟熊通杀了鼢冒的儿子自立为王，就是楚武王。

武王十七年（前724年），晋国的曲沃庄伯杀了宗主国国君晋孝侯。十九年（前722年），郑伯的弟弟段发动叛乱。二十一年（前720年），郑国侵夺了周天子的土地。二十三年（前718年），卫国人杀了自己的国君桓公。二十九年（前712年），鲁国人杀了自己的国君隐公。三十一年（前710年），宋国的太宰华督杀了自己的国君殇公。

三十五年（前706年），楚国攻打随国。随国国君说：“我并没有罪过。”楚王说：“我在蛮夷之地。如今诸侯们纷纷背叛天子，相互侵犯、攻杀。我拥有军队，打算借此参与中原的政事，帮我请求周王室尊奉我的名号。”随国人帮楚王向周王室请求尊号，周王室不答应，随国人回报了楚武王。三十七年（前704年），楚王熊通气愤地说：“楚国的祖先鬻熊，是周文王的老师，可惜去世早。周成王想要提拔我的先公，可是竟然只赏赐了他子男爵位的土地，让他住在楚地，现在蛮夷部族都已归顺，但周天子仍不给加封爵位，我自称尊号好了！”熊通于是自称为武王，与随国人缔结盟约后才离开。由此开始开垦并占有了濮地。

五十一年（前690年），周天子召见随侯，斥责他拥护楚国国君称王。楚武王大怒，以为随侯背叛了自己，于是讨伐随国。武王在行军途中去世，楚国因而退兵。武王的儿子文王熊赀继位，开始将郢作为国都。

文王二年（前688年），楚国攻打申国，途经邓国时，邓人说：“此刻很容易就能抓住楚王。”邓侯没答应。六年（前684年），楚国攻打蔡国，抓住蔡哀侯后回国，很快又把他给放了。楚国强大起来，常常欺凌长江、汉水一带的小国，小国全都害怕楚国。十一年（前679年），开始在诸侯中称霸，楚国也开始强盛起来。

十二年（前678年），楚国攻打邓国，灭掉邓国。十三年（前677年），文王去世，他的儿子熊囏继位，就是庄敖。庄敖五年（前672年），想要杀死弟弟熊恽，熊恽逃奔随国，联合随国人一起袭击并杀了庄敖而自立为王，就是成王。

成王恽元年（前671年），他刚刚即位，向百姓广施恩德，与诸侯恢复从前的友好关系。并派人向周天子进献贡品，天子赐予他胙肉，说：“好好镇抚你们南方夷越之地的动乱，不要侵入中原。”于是楚国领地扩展到方圆千里。

十六年（前656年），齐桓公领兵入侵楚国，到达陉山。楚成王派将军屈完领兵迎战，并和齐桓公订立盟约。齐桓公责备楚国没按规定向周王室进献贡品的罪状，楚成王答应后，齐桓公才撤兵离开了楚国。

十八年（前654年），成王领兵北上攻打许国，许侯袒露上身请罪，楚成王于是把他放了。二十二年（前650年），楚国攻打黄国。二十六年（前646年），楚国攻灭了英国。

三十三年（前639年），宋襄公想要举行盟会，召楚成王参加。楚成王发怒说：“竟敢召我去，我会以好的态度参加盟会的，然后借机攻打羞辱他。”于是出发到达了盂地，果真俘获、侮辱了宋襄公，不过很快又把他送了回去。三十四年（前638年），郑文公南下朝见楚王。楚成王北上讨伐宋国，在泓水击败了宋军，并射伤了宋襄公，宋襄公不久便因箭伤发病而死。

三十五年（前637年），晋国公子重耳路过楚国，楚成王以招待诸侯的礼节宴请了重耳，并且馈赠他很多礼物，送他前往秦国。

三十九年（前633年），鲁僖公前来请求楚国派兵攻打齐国，楚成王派申侯领兵攻打齐国，并夺取了谷邑，将齐桓公的儿子雍安置在了谷地。齐桓公的七个儿子全都逃奔到了楚国，楚成王把他们全都封为大夫。楚国灭掉了夔国，原因是夔国没有祭祀祖宗祝融、鬻熊。

夏季，楚国讨伐宋国，宋国向晋国告急，晋国出兵援救宋国，楚成王撤兵返回。楚国将军子玉请求出战，成王说：“重耳在外逃亡了多年，终于得以返回晋国，这是上天保佑他的结果，其势不可阻挡。”子玉坚决请求继续作战，楚成王于是只留给他少量的军队就离开了。晋国果真在城濮打败了子玉。楚成王一气之下杀了子玉。

四十六年（前626年），起初，楚成王想要立商臣当太子，他将此事告诉了令尹子上。子上说：“国君您还年轻，而且还有很多宠妾，如果现在立太子将来还可能会罢黜，会使国家发生动乱。楚国立太子常常落在年少的儿子身上。况且商臣的眼睛像毒蜂、声音似豺狼，是个极其残忍的人，不可立为太子。”楚成王没有听从子上的劝告，立商臣为太子。后来又想立儿子职为太子，因而要废黜太子商臣。商臣只是听到一点儿风声但还未证实，于是告诉他的老师潘崇说：“如何才能得到实情呢？”潘崇说：“宴请成王宠姬江芈，但不要尊敬她。”商臣听从了潘崇的话。江芈发怒说：“国君真该杀死你而立职当太子。”商臣对潘崇说：“国君确实要废掉我而改立职。”潘崇问：“您能侍奉职吗？”商臣说：“不能！”潘崇又问：“您能逃离这里吗？”商臣回答说：“不能。”又问：“您能做杀死国君这样的大事吗？”商臣回答说：“能。”冬季十月，商臣率领宫中的护卫兵围攻成王。成王请求吃了熊掌后再杀死他，商臣没答应。丁未日，成王上吊自杀。商臣篡位，就是楚穆王。

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