武灵王派王緤告诉公子成说：“我已经穿上了胡服，即将这样穿戴来接见群臣，也希望叔父能够穿上它。在家听从父母，为官要听从国君，是古今公认的行为规范。子女不可以反对父母，臣子不可以违背君王，这是兄弟间通行的道义。现在我发布命令更改服饰而叔父却不穿，我担心天下人会非议。治理国家要有常规，把对百姓有利作为根本；从事政事有其原则，以命令能够推行最为重要。修明德政要先从平民百姓做起，而推行政令要先让贵族信服、遵从。如今改穿胡服的目的，并非是纵情享乐、愉悦心志。这样做是为了完成某事而建功立业，事情成功了，功业创建了，然后才稳妥。现在我担心叔父违反从政的原则，因此提出帮助叔父采取合适的做法。并且我听说，推行有利国家的事情，行为不会走上邪路；实施政策依靠贵族，名望不会受到损害，因此希望依靠叔父您的威望，用来成就改穿胡服的功绩。我派王緤拜见叔父，请您改穿胡服。”公子成再拜叩首说：“我原本就听说君王已经改穿胡服。我缺乏才能，卧病在床，不能四处奔走效力，为君王办事。君王下令这样做，我斗胆回应，是为了竭尽忠诚。我听说：中原地区，是聪明睿智的人所居住的地方，是万物财货聚集的地方，是贤圣之人推行教化的所在，是仁义施行的地方，是《诗》《书》礼乐运用的地方，是奇巧技能使用的地方，是远方之人观光前往的地方，是被少数民族奉为榜样的地方。如今君王放弃了这些而沿袭远方的服装，改变了古代的教化，更换了古代的常道，违背了百姓心愿，反对有学问的人，背离中原地区的传统，所以我希望君王慎重考虑此事。”使者王緤把这些话报告给武灵王。武灵王说：“我本来就听说过叔父有病，我会亲自去请安。”

于是武灵王来到公子成家中，趁机亲自请求他，说：“服装，是为了方便穿用的；礼法，是为了便于行事的。圣人观察时势所趋来顺应时宜，依据现实情况制定礼法，是为了方便百姓而有利于国家。剪短头发，身上刺上花纹，衣襟向左侧开，这是瓯越地区的民俗。染黑牙齿，在额上画文采，戴鱼皮帽子，穿粗劣衣服，这是吴国的风俗。因此礼制服装有所不同，在取其方便方面是一致的。时尚有所区别，而使用自然也就有所变化；事情不同，礼法也就相应地有区别。因此圣人认为如果对国家有利，方法不需要一致；果真便于行事，礼法不需要相同。儒生的师承相同，而礼俗有异，中原地区的礼制相同，而教化却又有极大差异，更何况是为了荒野地区的方便呢？因此事物的取舍变化，聪明的人也不能让它一致；远近地区的服装，贤圣也不能使它相同。穷乡僻壤之处，风俗也多显奇特，学识浅陋的人，言词也多有诡辩。不懂的事情不妄加怀疑，与自己不同不妄加非议，才能公正而博采众长以达到尽善尽美的境地。现在叔父所讲的是风俗，我所说的是改变旧俗。我国东面有黄河、薄洛之水，与齐国、中山国所共有，但却没有船只可以使用。从常山到代地、上党，东边有燕国、东胡的边境，西面有楼烦、秦国、韩国的疆界，现在没有骑射部队来守卫。因此我没有船只使用，夹水居住的百姓，将凭借什么守卫黄河、薄洛之水？不改穿胡服练习骑射，凭什么防备邻近的燕国、三胡、秦国、韩国的边界呢？况且过去简主不堵塞晋阳与上党的通路，襄主兼并戎地，攻占代地，以排斥各个胡人的部族，这是愚人与聪明人都清楚的道理。从前中山国依靠齐国的强大兵力，侵占践踏我国领土，掳掠我国百姓，引水包围鄗城，假如不是祖先神灵护佑，鄗城几乎无法守住。先王认为这件事是耻辱，然而怨仇还没能报。如今设置骑射防备，近能够观察上党的形势，远能够报中山之仇。叔父却顺从中原之地的旧习俗而违背简、襄二主的遗志，讨厌改换服装的名声从而忘了鄗城被灌的屈辱，这不是我所期望的。”公子成再拜叩首，说：“我愚昧，没能理解君王的深意，竟然敢称道世俗当中的见解，这是我的罪过。如今君王想要继承简、襄二主的遗志，我怎敢不服从命令呢！”公子成再拜叩头。武灵王于是赏赐他胡服。第二天，他穿着胡服来上朝。于是武灵王才发布改穿胡服的诏令。

赵文、赵造、周袑、赵俊都进谏劝说武灵王不要穿胡服，认为遵从过去的习俗很方便。武灵王说：“先王们的习俗不同，哪种算是古法呢？帝王们彼此并不沿袭，哪种礼仪可以遵循呢？伏羲、神农用教化而不需杀人，黄帝、尧、舜杀人但并不愤怒。等到夏、商、周三王时，随时代变迁制定法规，依据现实情况制定礼制。法制、诏令都能够顺应时代的需要，衣服、器械都便于使用。因此礼制也没有必要一致，使国家获得便利也不必仿效古法。圣人的兴起并没有彼此沿袭却能够称王，夏、殷的衰败并没改变礼制却走向灭亡。那么违背古制未必就应当非议，遵循旧礼也未必值得称赞。而且如果说服装奇异心志就邪乱，那么邹、鲁一带就不会有稀奇古怪的行为了；如果风俗怪异百姓就很轻浮，那么吴、越一带就不会出现优秀的人才了。况且圣人把有利于身体的称为衣服，把有利于行事的叫作礼制。规定进退的节度，服装的制度，是用来管教百姓的，并非用来评价贤人的。因此百姓总是与旧俗保持一致，贤人却要因时而变。因此谚语说‘依靠书本上的知识赶车的人无法摸透马匹的秉性，用古代律法治理当今社会的人不懂得事物的变革’。遵循故法的功绩，无法超出当世别的国家；模仿古人学说，无法治理当今的社会。你不懂得这些道理。”于是穿上胡服，招纳士兵训练骑射。

武灵王二十年（前306年），武灵王攻占中山国的土地，到达宁葭。向西攻取胡人的土地，到达榆中。林胡王进献马匹。回国后，派楼缓出使秦国，派仇液出使韩国，派王贲出使楚国，派富丁出使魏国，派赵爵出使齐国。让代相赵固主管胡人土地，调动胡人兵马。

武灵王二十一年（前305年），攻打中山国。赵袑担任右路军将领，许钧担任左路军将领，公子章担任中路军将领，武灵王统领他们。牛翦统帅车骑，赵希统帅胡地与代地的军队。赵与率领军队前往陉县，在曲阳会师，占据丹丘、华阳、鸱上的要塞。武灵王的军队占据鄗城、石邑、封龙、东垣。中山国献上四座城池求和，武灵王答应了，停止了进攻。二十三年（前303年），再次攻打中山国。二十五年（前301年），惠后去世。派周袑穿胡服辅佐教育王子何。二十六年（前300年），再次进攻中山国。扩地向北到达燕、代地区，向西到达云中、九原。

武灵王二十七年（前299年）五月戊申日，在东宫与群臣举行大型朝会，传王位，立王子何为王。新王拜祭祖先礼仪完毕，上朝处理国政。大夫们都称臣，肥义担任相国，并担任新王的老师。新王便是惠文王。惠文王，为惠后吴娃所生的儿子。武灵王自称主父。

主父希望让儿子治理国家，自己穿上胡服带领士大夫前往西北攻打胡地，希望从云中、九原直接南下攻打秦国，于是他谎称自己是赵国使臣，进入秦国。秦昭王不知道他的身份，后来对他长相尊贵，不像为人臣子的气度感到奇怪，派人追赶，而主父已经飞快地离开了秦国的关隘。经过详细调查，才知道那人是主父。秦国人大为惊异。主父之所以闯入秦国，是想亲自勘察地形，借机观察秦王的为人。

惠文王二年（前297年），主父视察新开拓的土地，于是离开代地，向西在西河与楼烦王会面，并徵调其军队。

惠文王三年（前296年），灭掉了中山国，将中山王迁徙到肤施。兴建灵寿，从此北方归顺，前往代地的道路畅通无阻。回国之后，赏赐臣下，实行大赦，大摆酒宴欢饮五天，封长子章为代地安阳县的封君。章素来邪侈放纵，内心对弟弟继承王位一事不服。主父派田不礼辅佐他。

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