魏氏的祖先，是毕公高的后人。毕公高和周天子是同姓。周武王讨伐殷纣以后，高被封到了毕地，于是就以毕为姓。他的后人断绝了封赐，成为平民，有的在中原生活，有的在夷狄地区生活。他的后代中有个叫毕万的，侍奉晋献公。

晋献公十六年（前661年），赵夙驾车，毕万担任车右，前去讨伐霍、耿、魏，把它们全部消灭。献公把耿封给了赵夙，把魏封给了毕万，二人都成为大夫。主管占卜的卜偃说：“毕万的后世一定会兴旺，万，是满数；魏，是高大的名称。用这样的名称作为赏赐的开头，这是老天对他家族兴旺的引导。天子称兆民，诸侯称万民。如今封给他的名称是大，后边还跟着满数，他一定会拥有众多百姓。”当初，毕万占卜服侍晋君的吉凶，得到《屯卦》变成《比卦》。辛廖占卜这件事，说：“这是吉利的卦象。《屯卦》象征坚固，《比卦》象征进入，还有比这个更吉利的卦象吗？将来一定会繁盛兴旺。”

毕万受封后的十一年，晋献公去世，他的四个儿子争位，晋国发生了内乱。而毕万的子孙越来越多，跟随他们的封国的名字称魏氏。毕万生下武子。魏武子凭借魏氏诸子的身份服侍晋公子重耳。晋献公二十一年（前656年），魏武子跟随重耳出逃流亡，十九年后返回，重耳即位为晋文公，并命令魏武子承袭魏氏后代的封爵，把他封为大夫，将治所设于魏地。魏武子生下悼子。

魏悼子把治所迁到霍地。他生下魏绛。

魏绛服侍晋悼公。悼公三年（前570年），召集诸侯会盟。悼公的弟弟杨干扰乱了军队的秩序，魏绛杀掉杨干的仆人来羞辱他。悼公大怒，说：“会合诸侯本来是引以为荣的事，如今却侮辱了我的弟弟！”就要杀掉魏绛。有人劝说悼公，悼公才罢手。最终任用魏绛处理政务，并派他去和戎、狄修好，戎、狄从此亲近并归附晋国。悼公十一年（前562年），悼公说：“自从我任用魏绛，八年之中，九次会盟诸侯，戎、狄也与我们相处和睦，这全是您的功劳！”于是赐给魏绛乐器和乐队，魏降三次推让，然后接受了。同年，魏绛把治所迁到安邑。魏绛去世以后，谥号为昭子。他生下魏赢。魏赢生下魏献子。

魏献子侍奉晋昭公。昭公去世以后，晋国的六卿势力强大，公室日渐衰微。

晋顷公十二年（前514年），韩宣子年老，魏献子主持国政。晋国的宗族祁氏和羊舌氏交恶，六卿便杀掉了他们，得到了他们所有的封地，分为十个县，六卿分别派他们的儿子到十县去做大夫。魏献子和赵简子、中行文子、范献子一同担任晋国的卿。

此后的十四年，孔子在鲁国执政。又过了四年，赵简子因为晋阳之乱，与韩氏、魏氏联合攻打范氏、中行氏。魏献子生下魏侈。魏侈和赵鞅共同攻打范氏、中行氏。

魏侈的孙子叫魏桓子，他和韩康子、赵襄子共同征伐并消灭了知伯，瓜分了智伯的领地。

桓子的孙子称文侯都。魏文侯元年（前424年），也是秦灵公元年。魏文侯和韩武子、赵桓子、周威烈王是同一时期的人。

文侯六年（前419年），修筑少梁城池。十三年（前412年），派子击包围了秦国的繁和庞两地，并驱逐了那里的百姓。十六年（前409年），派兵征伐秦国，在攻占的临晋、元里修筑城池守卫。

文侯十七年（前408年），讨伐中山国，派子击在那里驻守，并让赵仓唐辅助他。子击在朝歌与文侯的老师田子方相遇，他退车躲避，下车参拜。田子方却没有还礼。子击就向他询问说：“富贵的人待人傲慢呢？还是贫贱的人待人傲慢呢？”田子方说：“贫贱的人待人傲慢。诸侯如果待人傲慢就会失掉他的封国，大夫如果待人傲慢就会失掉他的家。贫贱的人，行为不合时宜，言语得不到采纳，他就会离开这里到楚、越去，就像脱掉草鞋一样，怎么可以和富贵的人相同呢！”子击非常不高兴地离开了。他领兵向西攻打秦国，到了郑国就返回，在在攻占的雒阴、合阳修筑城池。

文侯二十二年（前403年），魏国、赵国、韩国被列为诸侯。

文侯二十四年（前401年），秦军攻打魏国，一直打到阳狐。

文侯二十五年（前400年），子击生下儿子<生僻字>。

文侯跟随子夏学习儒家经典，他像款待客人一样尊敬段干木，经过他的乡里，没有一次不凭轼敬礼的。秦国曾经想要攻打魏国，有人说：“魏君对待贤能的人十分有礼貌，魏国人都称颂他的仁德，上下和谐一心，不可以对他有所图谋。”文侯因此在诸侯中得到了赞誊。

文侯任命西门豹做邺郡的郡守，因而河内被治理得清平安定。

魏文侯对李克说：“先生曾经教导我说‘家贫就会想念贤良的妻子，国乱就会想念贤良的相国’。如今想要任命宰相，不是公子成就是翟璜，您看这两个人如何？”李克回答说：“我听说，卑贱的人不会为尊贵的人谋划，疏远的人不会为亲近的人谋划。我的责任在宫门之外，不敢担当这个使命。”文侯说：“先生遇到事情时不要推让。”李克说：“这是您没有认真考察的缘故。平居时观察和他亲近的人，富有的时候看他结交哪些人，显贵的时候看他举荐哪些人，不得志的时候看他没有做哪些事，贫苦的时候看他不要哪些东西，根据这五条就足够决定让谁做宰相了，又为何要等我李克的建议呢！”文侯说：“先生请回住处吧，我已经定好宰相的人选了。”李克快步走出去，经过翟璜家。翟璜说：“今天我听说君主召见先生询问宰相的人选，结果是谁成为宰相了呢？”李克说：“魏成子要做宰相了。”翟璜气得脸色都变了，说：“凭耳目的所见所闻，我哪一点比魏成子差？西河郡的郡守吴起将是我举荐的。君主内心对邺郡的治理非常担忧，我举荐了西门豹。君主想要攻打中山国，我举荐了乐羊。中山国灭亡以后，没有可以派去驻守的人，我举荐了先生。君主的儿子没有老师，我举荐了屈侯鲋。我哪一点比魏成子差呢！”李克说：“您对我说您把我举荐给您的君主，难道不是为了结党营私谋求大官吗？君主向我询问任命宰相‘不是公子成就是翟璜，这两个人如何’？我回答说：‘这是您没有认真考察的缘故。平居时看他和哪些人亲近，富有的时候看他结交了哪些人，显贵的时候看他举荐哪些人，不得志的时候看他不做什么事，贫苦的时候看他不要什么东西。有这五条标准就足以决定了，怎么还需要我李克的建议呢！’因此我知道魏成子要做宰相了。况且您怎么可以和魏成子相比呢？魏成子有千钟的俸禄，十分之九用在了外边，只有十分之一用在家里，因此从东方请来了卜子夏、田子方、段干木。这三个人，君主将他们奉为老师。您所举荐的五个人，君主都把他们任用为大臣。您怎么可以和魏成子相比呢？”翟璜迟疑徘徊两次下拜说：“我翟璜这个人太浅薄了，说话不得当，我愿意终身做您的弟子。”

文侯二十六年（前399年），虢山崩塌，堵塞了黄河。

文侯三十二年（前393年），魏军攻打郑国。魏国在酸枣修筑城池。在注城将秦军打败。三十五年（前390年），齐军夺取了魏国的襄陵。三十六年（前389年），秦军侵占魏国的阴晋。

文侯三十八年（前387年），魏国攻打秦国，在武下被秦军打败，却俘虏了秦国将领识。同年，文侯去世，他的儿子击继立，就是武侯。

魏武侯元年（前386年），赵敬侯刚刚即位，公子朔发动叛乱，没有取胜，逃奔魏国，和魏军联合袭击邯郸，魏军战败后退兵。

武侯二年（前385年），魏国修筑安邑、王垣的城池。

武侯七年（前380年），魏国攻打齐国，一直打到桑丘。九年（前378年），翟人在浍水大败魏军。魏国派吴起领兵攻打齐国，一直打到灵丘。这时，齐威王刚刚即位。

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