武侯十一年（前376年），魏国和韩、赵两国瓜分了晋国的土地，消灭了晋国的后代。

武侯十三年（前374年），秦献公在栎阳设县。十五年（前374年），魏军在北蔺打败了赵军。

武侯十六年（前371年），魏国攻打楚国，夺取鲁阳。同年，武侯去世，他的儿子<生僻字>即位，就是魏惠王。

惠王元年（前370年），当初，武侯去世，他的儿子<生僻字>和公中缓争夺太子之位。公孙颀从宋国来到赵国，又从赵国前往韩国，他对韩懿侯说：“魏<生僻字>和公中缓争夺太子之位，您也听说这件事情了吧？如今魏<生僻字>得到王错的辅助，拥有上党，等于拥有了半个国家。趁着这个机会除掉他，就一定可以攻破魏国，不可以错失这个机会。”懿侯非常高兴，就和赵成侯联合出兵攻打魏国，在浊泽作战，魏国大败，魏惠王被包围。赵侯对韩侯说：“除掉魏君，立公中缓为魏王，然后让他们割让土地我们再退兵，对我们很有利。”韩侯说：“不可以这么做。杀掉魏君，人们就一定会说我们残暴；割地才退兵，人们一定会说我们贪婪。不如把魏国分成两半。魏国分成了两个国家，不会比宋国、卫国强大，那么我们永远都不用担心魏国会造成祸患了。”赵侯不听。韩侯很不高兴，率领韩国原本就不多的军队连夜离开了。魏惠王之所以没有死，魏国也没有被分裂，就是因为韩国和赵国两家的意见不一致。如果能够听从一家的建议，魏国就一定会被分裂了。因此说“君主去世但是没有嫡子继位，这个国家就会被攻破”。

惠王二年（前369年），魏军在马陵大败韩军，在怀邑大败赵军。三年（前368年），齐军在观城大败魏军。五年（前366年），魏王和韩侯在宅阳举行会盟。同年，修筑武堵城。这一年，魏军被秦军打败。六年（前365年），攻打并夺取了宋国的仪台。九年（前362年），在浍水攻打并战胜了韩军。魏军在少梁和秦军作战，秦军俘虏了魏国将领公孙痤，并攻取了庞城。这一年，秦献公去世，他的儿子秦孝公继立。

惠王十年（前361年），魏军攻打并夺取了赵国的皮牢。同年，出现彗星。十二年（前359年），陨星于白天坠落，有很大声响。

惠王十四年（前357年），魏王和赵侯在鄗邑举行会盟。十五年（前356年），鲁国、卫国、宋国和郑国的君主前来朝见魏惠王。十六年（前355年），魏惠王和秦孝公在杜平举行会盟。魏国侵夺宋国的黄池，宋国又将其夺回。

惠王十七年（前354年），魏军和秦军在元里交战，秦军攻占了魏国的少梁。魏军包围了赵国的邯郸。十八年（前353年），魏军夺取邯郸。赵国向齐国请求救援，齐国派遣田忌、孙膑领兵救赵，在桂陵大败魏军。

惠王十九年（前352年），诸侯联合包围了魏国的襄陵。魏国修筑长城，固阳成为要塞。

惠王二十年（前351年），魏国把邯郸还给赵国，魏国和赵国在漳水之滨举行会盟。二十一年（前350年），魏国和秦国在彤举行会盟。同年，赵成侯去世。二十八年（前343年），齐威王去世。中山君担任魏国的宰相。

惠王三十年（前341年），魏国攻打赵国，赵国向齐国告急。齐宣王采用孙子的计谋，攻打魏国援救赵国。魏国于是大举发兵，任命庞涓为将领，命太子申担任上将军。魏军途经外黄的时候，外黄的徐子对太子申说：“我有百战百胜的办法。”太子说：“可以让我听听吗？”徐子说：“本来就是想告诉您的。”他接着说：“太子亲自领兵攻打齐国，即使获得大胜并占领莒地，那么富有也不过是拥有魏国，显贵也不过是成为魏王。如果作战不能打败齐国，那么万世的子孙也无法得到魏国了。这就是我所说的百战百胜的办法。”太子申说：“好，我一定会听从您的意见返回魏国。”徐子说：“太子虽然想要返回，但已经不可能了。太子的那些属下想要劝说太子作战，想要从中得到利益的人太多了。因此，太子虽然想要返回，恐怕是不可能了。”太子趁机想要返回，为他驾车的人说：“将军领兵在将要出征时就返回，与战败是一样的。”太子申果然与齐军交战，在马陵战败。齐军俘虏魏太子申，杀掉将军庞涓，魏军于是被攻破。

惠王三十一年（前340年），秦、赵、齐联合攻打魏国，秦国将领商鞅欺诈魏国的将军公子卬，偷袭了他的军队，将其攻破。秦国重用商鞅，东边的领土一直到了黄河，而齐国、赵国多次打败魏军，安邑和秦国靠近，于是，魏国把都城迁到了大梁。立公子赫为太子。

惠王三十三年（前338年），秦孝公去世，商鞅从秦国逃出来到魏国，魏国人很生气，没有收留他。三十五年（前336年），魏王和齐宣王在平阳南边举行会盟。

惠王多次遭受军事上的失败，因此用谦卑的礼节和丰厚礼品以招纳贤能的人。邹衍、淳于髡、孟轲都来到魏国的大梁。梁惠王说：“我不够贤德，军队三次在国外遭受挫折，太子被俘虏，上将战死，国内空虚，以致祖先的宗庙社稷蒙受羞辱，我感到非常惭愧，老先生不远千里，屈尊降贵来到敝国朝廷，将用什么方法让我国得到利益呢？”孟轲说：“君主不能像您这样谈论利益。君主想要得到利益，那么大夫也想要得到利益；大夫想要得到利益，那么百姓也想要得到利益，上下都争夺利益，国家就危险了。作为一国的君主，讲究仁义就行了，为什么要讲利益呢？”

惠王三十六年（前335年），魏王再次和齐王在甄邑举行会盟。同年，惠王去世，他的儿子襄王继立。

惠王后元元年（前334年），魏惠王与诸侯在徐州举行会盟，互相称王。襄王追尊他的父亲惠王为王。（按：此句史实有误。）

惠王后元五年（前330年），秦军在雕阴打败魏国龙贾率领的四万五千人的大军，围困了魏国的焦城和曲沃。魏国将黄河以西的土地割让给秦国。

惠王后元六年（前329年），魏王和秦王在应城举行会盟。秦军攻取魏国的汾阴、皮氏和焦城。魏军攻打楚国，在陉山大败楚军。七年（前328年），魏国把上郡的土地全部割让给秦国。秦军夺取了魏国的蒲阳。八年（前327年），秦国归还魏国的焦城、曲沃。

惠王后元十二年（前323年），楚军在襄陵打败魏军。各诸侯国的执政大臣和秦国的国相张仪在啮桑举行会盟。十三年（前322年），张仪来到魏国担任宰相。魏国有一位女子变性成男子。同年，秦国攻取魏国的曲沃、平周。

惠王后元十六年（前319年），襄王去世，他的儿子哀王继立。张仪返回秦国。

襄王元年（前318年），五国联合攻打秦国，没能取得胜利就撤兵了。

襄王二年（前317年），齐军在观津打败魏军。五年（前314年），秦国命樗里子攻打并夺取了魏国的曲沃，在岸门打败并赶走犀首。六年（前313年），秦国遣人到魏国强迫魏人立公子政为太子。魏王和秦王在临晋举行会盟。七年（前312年），魏军攻打齐国。同年，魏军和秦军一起攻打燕国。

襄王八年（前311年），魏军攻打卫国，拔取两座城邑。卫国的国君为此十分忧虑。大夫如耳拜见卫君说：“请让我前去说服魏国收兵，并免去成陵君的职务，可以吗？”卫君说：“如果先生真的能做到，我就愿意世世代代用整个卫国来服侍先生。”如耳见到成陵君说：“从前魏军攻打赵国，断绝羊肠坂，拔取阏与，相约分割赵国，赵国被分为两部分，赵国之所以没有灭亡，是因为魏国是合纵的盟主。如今卫国已濒临败亡，将要向西请求侍奉秦国。与其等待秦国解救卫国，不如由魏国撤兵，宽释卫国，卫国就一定会永远感念魏王的恩德。”成陵君说：“好。”如耳拜见魏王说：“我曾经到卫国去拜见卫国的国君。卫国本来就是周王室的分支，虽然它被人称为小国，但是宝器很多。如今国家面临危难，但是仍然不献出宝器，是因为他们心里觉得攻打卫国或是宽释卫国都不是由大王做主的，因此即使贡献宝器也一定不会送给大王。我私下猜测，最先建议您宽释卫国的人，一定是接受了卫国贿赂的人。”如耳退出，成陵君进来，就将如耳建议的话告诉了魏王。魏王听了成陵君的建议，撤回魏军，免去成陵君的职务，终身都不再见他。

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