宣惠王二十一年（前312年），韩国和秦国共同攻打楚国，打败楚国将领屈丐，在丹阳斩杀八万楚军。同年，宣惠王去世，太子仓继立，就是韩襄王。

襄王四年（前308年），韩襄王和秦武王在临晋举行会盟。这年秋天，秦国派甘茂率军攻打韩国的宜阳。五年（前307年），秦国夺取宜阳，斩杀了六万韩军。同年，秦武王去世。六年（前306年），秦国把武遂归还韩国。九年（前303年），秦国再次夺取韩国的武遂。十年（前302年），韩国太子婴前往秦国朝见后返回。十一年（前301年），秦军攻打韩国，夺取了穰地。韩国和秦国共同讨伐楚国，打败了楚国将领唐眛。

襄王十二年（前300年），太子婴去世。公子咎与公子虮虱争太子之位。当时虮虱在楚国充当人质。苏代对韩咎说：“虮虱在楚国流亡，楚王非常想把他送回韩国。如今楚国有十几万士兵驻扎在方城山的北边，您何不让楚国在雍氏城的旁边修建一座万户的城邑，韩王就一定会派兵去救援雍氏，这样，您就一定会担任将领。您就能够趁机利用韩楚两国的军队来拥戴虮虱，将他接回韩国，将来他就一定会完全听从您的，他一定会因为楚韩联合的结果封赏您。”韩咎采纳了苏代的计策。

楚军包围了雍氏，韩国向秦国请求救援。秦国没有为此发兵，只是派公孙昧来到韩国。公仲对公孙昧说：“您觉得秦国会援救韩国吗？”公孙昧回答说：“秦王这样说过‘我们将要取道南郑、蓝田，出兵到楚国来等待您的军队’。看来不是直接出兵雍氏与楚军会合了。”公仲说：“您认为真的会这样吗？”公孙昧回答说：“秦王一定会沿袭张仪曾经的计策。当初楚威王攻打魏国大梁，张仪对秦王说：‘和楚国一起攻打魏国，魏国失败就会投靠楚国，韩国本来就是魏国的盟国，这样，秦国就被孤立了。不如出兵迷惑他们，让魏国与楚国大战，秦军就可以取得西河以外的土地后返回。’如今看秦国的情形，表面上是与韩国结盟，其实暗中和楚国交好。您等待秦军到来，一定会轻率地和楚军交战。楚国已经暗中知道秦军不会援助韩国，一定轻易地和您对抗。您如果战胜了楚国，秦国就会和您一起乘楚国战败而攻之，到三川一带炫耀威武再返回。如果您没有战胜楚国，楚国阻塞三川固守，您就不会得到援救。我私下为您担忧。司马庚三次往返于郢都，秦相甘茂与楚相昭鱼在商于会面，表面上声称要收回攻打韩国的楚军的兵符，实际上双方好像缔结了密约。”公仲很惊恐，说：“如果是这样，该怎么办好呢？”公孙昧说：“您一定要先从韩国的角度考虑，然后再考虑秦国的援军是否会到，先考虑自救的办法，然后再考虑如何应对张仪的那种计策。您不如尽快争取用韩国联合齐楚两国，齐楚两国就一定会把国家的事情托付给您。您所厌恶的是张仪的那种计策，其实还是不敢疏远秦国的。”于是楚国解除了对雍氏的包围。

苏代又对秦宣太后的弟弟芈戎说：“公叔、伯婴担心秦国把虮虱送回韩国，您为什么不替韩国前往楚国请求放回质子虮虱呢？楚王听凭虮虱回韩国，那么公叔、伯婴会知道秦国和楚国并不把虮虱的事看成重要的事，就一定会让韩国听命于秦国和楚国。秦楚两国就可以依靠韩国让魏国陷入窘境，魏国不敢和齐国联合，这样，齐国就被孤立了。然后您再替秦国到楚国请求把质子虮虱送到秦国，楚国不同意，就会与韩国结怨。韩国就会依靠齐国和魏国去围攻楚国，楚国就一定会重视您。您可以依靠秦国和楚国两国的重视对韩国施加恩德，公叔、伯婴就必然会用整个国家来侍奉您。”于是虮虱最终也没能回到韩国。韩国立公子咎为太子。齐王、魏王都前来韩国祝贺。

襄王十四年（前298年），韩国与齐、魏两国一起攻打秦国，行进到函谷关时就驻扎下来。十六年（前296年），秦国把河外的土地和武遂还给了韩国。同年，襄王去世，太子咎即位，就是厘王。

厘王三年（前293年），派公孙喜率领周和魏的军队攻打秦国。秦国打败了二十四万韩军，并在伊阙俘虏了公孙喜。五年（前291年），秦国攻取韩国的宛城。六年（前290年），韩国割让给秦国武遂一带二百里的土地。十年（前286年），秦军在夏山打败韩军。十二年（前284年），韩厘王和秦昭王在西周的都城举行会盟并协助秦国攻打齐国。齐国战败，齐愍王出逃。十四年（前282年），韩王和秦王在两周之间会盟。二十一年（前275年），韩王派暴?前去救援魏国，被秦军打败，暴逃到开封。

厘王二十三年（前273年），赵、魏两国攻打韩国的华阳。韩国向秦国告急，秦国没来援救。韩国的相国对陈筮说：“事态非常紧急，希望您尽管生病了，也能连夜赶到秦国。”陈筮来到秦国拜见穰侯魏冉。穰侯说：“事情非常紧急了吧？因此才派您来。”陈筮说：“还不紧急。”穰侯生气地说：“像你这样怎么还能为你的主子做使臣呢？你们的使臣相继前来，都是来告诉我们情况十分危急，你来了却说不着急，这是为什么呢？”陈筮说：“韩国如果真的形势紧急了，就会改变政策追随其他的国家；正因为并不危急，所以才来求救。”穰侯说：“您不必去拜见秦王了，我立即发兵救援韩国。”秦国援军八天就赶到了，在华阳山下打败了赵军和魏军。同年，厘王去世，他的儿子桓惠王继立。

桓惠王元年（前272年），韩军攻打燕国。九年（前264年），秦军攻取了韩国的陉城，在汾水的旁边修筑城池。十年（前263年），秦军在太行山攻击韩军，韩国的上党郡守向赵国献出上党郡投降。十四年（前259年），秦国攻取赵国的上党，在长平杀死了马服君赵奢的儿子赵括率领的四十万大军。十七年（前256年），秦军攻取韩国的阳城、负黍。二十二年（前251年），秦昭王去世。二十四年（前249年），秦军攻取韩国的城皋、荥阳。二十六年（前247年），秦军完全攻取了韩国的上党地区。二十九年（前244年），秦军攻取了韩国的十三座城。

三十四年（前239年），桓惠王去世，他的儿子韩王安继立。

韩王安五年（前234年），秦国攻打韩国，韩国形势危急，韩王派韩非出使秦国，秦国扣留了韩非，并借故杀掉了他。

九年（前230年），秦军俘虏韩王安，占领了韩国全部领土，并设置颍川郡。韩国于是灭亡。

太史公说：韩厥打动晋景公，让赵氏孤儿赵武承袭了赵氏的爵位，从而成全了程婴和公孙杵臼的义名，这是天下的阴德。韩氏的功劳，在晋国并不能看出有多么大。然而，韩氏与赵氏、魏氏最终都做了十几代的诸侯，这是应该的呀！