从那以后，成侯驺忌与田忌关系不好，公孙阅对成侯驺忌说：“您为什么不谋划着攻打魏国，到时田忌一定会担任将领。倘若战胜有功，就是您的谋划正确；战争没能取胜，田忌没有死在前线就会向后败退，那他的命运就在您掌握中了。”于是成侯向威王进言，派田忌向南攻打襄陵。十月，邯郸被攻陷，齐国趁此机会起兵攻打魏国，在桂陵击溃魏军。由此齐国在诸侯中最为强大，自称为王，以便号令天下。

威王三十三年（前324年），齐威王杀掉了他的大夫牟辛。

威王三十五年（前322年），公孙阅再次对成侯驺忌说：“您为什么不让人拿着十斤黄金在市上占卜，说‘我是田忌的手下人。我们三战三胜，声名威震天下。打算举大事，是有利还是不利’？”占卜之人出来后，就命令人抓住那个替他占卜的人，到威王那里去验证那个占卜者说的话。田忌听到这个消息，就率领他的属下袭击了临淄，想要捉拿成侯，没能取胜便逃走了。

威王三十六年（前321年），威王去世，他的儿子宣王田辟疆即位。

宣王元年（前319年），秦国任用商鞅。周王授予秦孝公方伯的称号。

宣王二年（前318年），魏国攻打赵国。赵国与韩国亲近，一起攻打魏军。赵军战况不利，在南梁作战。宣王召回了田忌，恢复他的官职。韩国向齐国请求救援，宣王召集大臣商议说：“早点救援好还是晚点救援好？”驺忌子说：“不如不救。”田忌说：“如果不救，韩国就会屈服并归附魏国，不如早点前去救援它。”孙膑说：“韩和魏的部队尚未疲惫就去援救，这是我们在代替韩国军队承受魏国军队的攻击，最后反而要听命于韩国的指挥。而且魏军有攻破韩国和赵国的意愿，韩国将要亡国，必然会到东边再次请求齐国。我们趁此机会和韩国结成密切的关系，而且晚些承受魏军的疲劳之师，这样就能得到厚利并且获得令人尊敬的名声。”宣王说：“很好。”就暗中告知韩国的使者出兵的消息，并将他护送回国。韩国因为以齐国为倚仗，就与魏军作战，接连交战五次都没能取得胜利，就向东将国家托付给齐国。齐国趁此机会出兵，派田忌、田婴为将军，孙膑为军师，救援韩国、赵国而攻打魏国，在马陵击溃魏军，杀掉魏将庞涓，俘虏魏太子申。事后，三晋的君王都在田婴的引见下，在博望朝拜齐王，订立盟约后离开。

宣王七年（前313年），齐宣王与魏王在平阿以南会面。第二年，又在甄城会面。魏惠王去世。过了一年，齐宣王与魏襄王在徐州会面，诸侯相互承认对方称王。十年（前310年），楚军包围齐国的徐州。十一年（前309年），齐军与魏军一起攻打赵国，赵军决黄河水冲灌齐、魏联军，齐、魏退军。十八年（前302年），秦惠王称王。

宣王喜爱文学及能言善辩的游士，如驺衍、淳于髡、田骈、接予、慎到、环渊这样的人有七十六人，全都赐予宅第，让他们担任上大夫，不用整治政务而只需发表议论。因而齐国稷下学宫里的学者又多了起来，并且人数多达数百甚至上千。

宣王十九年（前301年），齐宣王去世，他的儿子愍王田地即位。

愍王元年（前300年），秦国派张仪与各诸侯国的执政大臣在啮桑会面。三年（前298年），愍王封田婴于薛地。四年（前297年），愍王从秦国迎娶女子。七年（前294年），齐国和宋国的军队一起攻打魏国，在观泽击败了魏军。

愍王十二年（前289年），齐国攻打魏国。楚军包围了韩国的雍氏，秦军击败了楚将屈丐。苏代对田轸说：“我希望拜见先生，所为之事非常完美，能让楚国给你利益，办成了对你有好处，办不成对你也有好处。今天我站在门口，有个客人说魏王对韩冯、张仪讲：‘煮枣将要失陷，齐国的军队又要进攻，先生要是来救我，城还能保得住；要是不救我，我已经没能力抵抗了。’这只是一种改变策略的话。秦国和韩国的军队并没有向东来救援魏国，十几天后，魏国就会转变盟约而韩国会追随秦国，秦国会罢逐张仪，携手与齐、楚两国交好，这样你要做的事就成功了。”田轸说：“如何能让秦、韩两国不向东出兵呢？”苏代回答说：“韩冯请求救援魏国的话，一定不会对韩王说‘我是为了魏国而出兵’，一定会说‘我会利用秦国、韩国的兵力向东抵挡齐、宋两国的军队，我会聚集三国的兵力，趁楚将屈丐失利之机，向南割取楚国的土地，这样我们之前的失地肯定能全部收回’。张仪请求援救魏国的言辞，一定不会对秦王说‘我是为魏国出兵’，一定会说‘我会利用秦国、韩国的兵力向东阻挡齐、宋两国，我会聚集三国的军队，趁着楚将屈丐失败之机，向南割取楚国的土地，名义上为了保存即将灭亡的魏国，其实是向韩、周两国炫耀战功后返回，这是为王者才能做出的事业’。先生可以让楚王割让部分土地给韩国，让秦国说合此事，对秦王说‘请让楚国割让土地给韩国，而秦王您可以借机胁迫韩、周二国，韩国就能不出兵而从楚国得到土地’。但韩国向东出兵的事又怎样向秦国说呢？他会说‘秦国不用出兵就能得到三川之地，威胁楚国和韩国导致魏国陷入困境，魏不再敢向东去联合齐国，这样就孤立了齐国’。张仪会怎么对秦王说他向东出兵的事呢？他会说‘秦国和韩国想得到土地且出兵证据确凿，声威足以震动魏国，就使魏国中不愿失去与齐、楚的友好关系的人有了说话的理由’。魏国转而投向秦、韩两国，却还要讨好齐国和楚国，楚王打算让魏王倚靠他而又不想割让土地给韩国，先生令秦、韩两国不用出兵就能获得土地，这对两国来说可是很大的恩德。秦国和韩国的君王受到韩冯、张仪的蛊惑，向东出兵为救魏国而作出牺牲，先生可以稳操胜券地要求秦、韩两国回报，这样就使秦、韩两国对先生有利而对张仪不利。”

愍王十三年（前288年），秦惠王去世。二十三年（前278年），齐军与秦军一起在重丘击败楚军。二十四年（前277年），秦国派泾阳君到齐国充当人质。二十五年（前276年），齐国送泾阳君返回秦国。孟尝君田文进入秦国，就做了秦国的丞相。不久田文逃出秦国。二十六年（前275年），齐国与韩国、魏国联合攻打秦国，军队来到函谷关后驻扎下来。二十八年（前273年），秦国将河外地区割让给韩国以求得和解，三国撤兵。二十九年（前272年），赵国杀死了他们的主父。齐国帮助赵国灭掉了中山国。

愍王三十六年（前265年），齐愍王号称东帝，秦昭王号称西帝。苏代从燕国来到齐国，在章华东门面见齐王。齐王说：“嘻，很好，先生您来了！秦国派魏冉赠与我帝号，先生觉得如何？”苏代回答说：“大王问得有些仓促，而灾难往往在到来时并不明显。希望大王您接受但不立即称帝。秦国称帝，倘若天下能够容忍它，大王就跟著称帝，也并不晚。并且辞让著称帝的名声，没什么损失。秦国称帝，如果天下都厌恶它，大王就别再称帝，以此来收拢天下的民心，这是很大的资本。而且天下并立两帝，大王觉得天下是更尊重齐国，还是更尊重秦国呢？”齐王说：“更尊重秦国。”苏代说：“要是放弃帝的名号，天下是喜爱齐国呢？还是更喜爱秦国呢？”齐王说：“喜爱齐国而厌恶秦国。”苏代说：“东西两帝订立合约一同攻讨赵国，与讨伐宋国的暴君相比，哪个更有利呢？”齐王说：“攻伐宋国的暴君更加有利。”苏代说：“称帝所立的盟约都是均等的，但是与秦国一同称帝，天下只会尊崇秦国而轻视齐国；放弃称帝，天下就会喜爱齐国而厌恶秦国，征讨赵国比不上征伐宋国的暴君更加有利，因此我希望大王能声明自己放弃称帝以收聚天下民心，背叛盟约排挤秦国，不与它争地位的高低，而大王利用这段时间攻打宋国。占有宋国，卫国的阳地就非常危险了；占有济西，赵国的阿东就非常危险了；占有淮北，楚国的东部就非常危险了；占有陶地和平陆，魏国都城大梁的城门就再不敢打开了。放弃称帝而以攻伐宋国暴君这件事代替，国家就会被人看重，而大王的名声也会更尊崇，燕国、楚国因此而被迫归服，天下诸侯没有敢不听命于您的，这是如同商汤、周武王那样的义举。在名义上尊敬秦国取得帝号，然后让天下的人厌恶它，这就是所谓的用卑弱表现尊贵的方法。希望大王您能够仔细考虑这件事。”因此齐王放弃称帝，重新称王。秦国也放弃了称帝。

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