张良体弱多病，从来没有亲自带领军队作战，经常为汉王出谋划策，总是跟随在汉王左右。

汉三年（前204年），项羽急速将汉王围困在荥阳，汉王既害怕又担忧，和郦食其一起商议削弱楚军势力的计谋。郦食其说：“过去商汤讨伐夏桀，将夏朝的后代封在杞。武王讨伐商纣，将商朝的后代分封在宋。如今秦朝背信弃义，侵占讨伐诸侯国家，将六国的后代全部消灭，让他们无立锥之地。陛下如果真正能将六国的后代的地位恢复，把印信全部交给他们，这样一来他们的君臣百姓一定都会感激陛下的大恩大德，仰慕陛下高尚的德义，希望做陛下的部属。德义广泛施行之后，陛下就能够面南为帝，雄霸天下，楚王一定会整理衣冠，恭恭敬敬地前来朝拜。”汉王说：“好。赶快刻制印信，趁先生这次出行的机会就给他们带去。”郦食其还没有出行，张良外出回来拜见汉王。汉王刚好在吃饭，说：“张良上前来！食客中有人能帮助我出谋划策削弱楚军力量。”于是将郦食其的话都告诉了张良，并询问张良说：“你看这个计谋怎么样？”张良说：“这是谁给陛下筹谋的计策？假如您真的这样做，那么陛下的大事就全毁了。”汉王说：“为什么这么说呢？”张良回答说：“请允许我借助面前的筷子来帮助大王比划一下。”张良接着说：“昔日商汤讨伐暴桀而在杞地分封夏的后裔，是因为他估计到自己可以置夏桀于死地。如今陛下能够确定将项籍置于死地吗？”汉王说：“不能。”张良说：“这就是不能分封六国后代的第一个原因。昔日武王伐纣而在宋地分封商的后代，是因为他估计自己可以得到纣王的人头。如今陛下有把握得到项籍的人头吗？”汉王说：“不能。”张良说：“这就是不能分封六国后代的第二个原因。武王进入商朝的都城，在商容所居住的大门口表彰他，释放了被囚禁的箕子，重新修建了比干的坟墓。如今陛下可以重建圣人坟墓，在有贤能的人的门口表彰他，在有智慧的人的门口低头扶按车前木对他表示尊敬吗？”汉王说：“不能。”张良说：“这是不能分封六国后代的第三个原因。周武王曾经发放钜桥仓的粮食和鹿台府库的钱财给贫穷的人。如今陛下能将府库里的钱粮散发给贫穷的人吗？”汉王说：“不能。”张良说：“这是不能分封六国后代的第四个原因。周武王消灭商朝以后，废弃了战车，将战车修改成载人的车，将战争武器全部倒着堆放，用虎皮把它们遮盖起来，告诉全天下的人从此不再打仗。如今陛下能放弃武力崇尚文治，不再打仗吗？”汉王说：“不能。”张良说：“这是不能分封六国后代的第五个原因。周武王曾经将所有的战马都放到华山南面去牧养，以此来表示自己不再打仗。如今陛下能让战马休息不再使用吗？”汉王说：“不能。”张良说：“这是不能分封六国后代的第六个原因。周武王曾经将运粮草的牛放到桃林的北面去牧养，以此表示自己不再需要运输和积储军粮。如今陛下能放牧牛群而不再用它们运输和积储粮草吗？”汉王说：“不能。”张良说：“这是不能分封六国后代的第七个原因。天下的游士远离他们的亲人，放弃了他们的祖坟，告别了自己的故乡朋友，跟随陛下四处征战，日盼夜盼只是渴望能够得到一块封地。现在陛下重新分封六国后代，立韩、魏、燕、赵、齐、楚的后代为诸侯王，天下的游士都回去侍奉自己的君主，和他们久别的亲人团聚，回到他们的老朋友和祖坟所在的故乡，陛下同谁一起去夺取天下呢？这是不能分封六国后代的第八个原因。而且目前楚国无敌于天下，您重新分封的六国后代就会全部屈服于楚国，陛下又有什么办法让他们臣服呢？假如陛下真的采用了那个食客的计谋，陛下的大事就全毁了。”汉王停止吃饭，将嘴里的饭吐了出来，骂道：“这个没有见识的人，险些坏了我的大事！”立即下令赶紧销毁印信。

汉四年（前203年），韩信打败齐国之后想要自立为齐王，汉王十分生气。张良劝说汉王，汉王就派遣张良前去授予齐王韩信印信。这件事在《淮阴侯列传》中有所记载。

同年秋天，汉王追击楚军一直到了阳夏的南面，因为战斗不利而退到固陵坚守，诸侯到了约定的日期也没有赶来救援。张良劝说汉王，汉王使用了张良的计策，诸侯这才全部赶到。这件事在《项羽本纪》中有所记载。

汉六年（前201年）正月，高帝分封有功之臣。张良从来没有立过战功，高帝说：“在帷帐之中出谋划策，才能在千里之外的前线取得胜利，这就是张良的功劳。你自己在齐地任意选择三万户作为自己的食邑。”张良说：“当初我在下邳起兵反秦，在留县与陛下相遇，这是上天把我交给陛下啊。陛下使用我的计策，我侥幸有预料对了的时候，我恳请陛下将留县封给我，我就满足了，万万不敢承受三万户的食邑。”于是，高帝封张良为留侯，与萧何等人一起接受分封。

皇上已经封赏了二十多个立下过大功的臣子，剩下的功臣因为整天争论不休，无法决定，所以没有进行封赏。皇上在雒阳南宫里，从宫中阁道上远远看见将领们经常集体坐在沙地上窃窃私语。皇上说：“这些人在谈论什么事情呢？”留侯张良说：“陛下不知道吗？这些人在密谋造反啊。”皇上说：“天下刚刚归于平静，他们因为什么原因要造反呢？”留侯说：“陛下以平民的身份起兵反秦，在这些人的帮助下夺取了天下，现在陛下贵为天子，而受到封赏的都是萧何、曹参这些您亲近、爱护的老朋友，而被诛杀的却都是陛下生平所怨恨的仇人。现在军吏们都在计算自己的战功，将全天下的土地都拿出来也不够封赏，这些人担心陛下无法全部封赏，又害怕陛下对他们平时所犯下的过失有所顾虑，最后将他们诛杀，因此他们就相聚在一起密谋造反。”皇上担忧地说：“这可怎么办呢？”留侯说：“陛下生平最憎恨的，大家都知道的，属谁最为突出？”皇上说：“雍齿和我有旧怨，他曾经多次侮辱我。我想杀死他，但是他立下的功劳太多，又不忍心下手。”留侯说：“现在赶快先将雍齿论功行赏，来昭示群臣，大家看到雍齿被封，那么人心就会稳定了。”于是，皇上摆酒设宴，封雍齿为什方侯，并加紧催促丞相、御史为大臣们定功分封。群臣在酒宴结束后，都高兴地说：“雍齿都能被封为侯，我们这帮人没有其他担忧了。”

刘敬劝高帝说：“在关中创建都城。”皇上犹豫不决。皇上身边的大臣都是山东地区人，大多劝说皇帝将都城建在雒阳，说：“雒阳东面有成皋，西面有崤山、黾池，以黄河为依靠，面向伊水、雒水，它的地势险要，坚固易守，足以凭恃。”留侯说：“雒阳的确坚固，但是它面积狭小，不过数百里大小，土地贫瘠，四面受敌，并不是一个方便用武的地方。而那关中，左面有崤山、函谷关，右面有陇、蜀大山，肥沃的土地绵延千里，南面的巴蜀一带，资源富饶，北面有畜牧的便利条件，凭借三面的险要地势来防守，只需控制东方一面的诸侯。诸侯安定下来之后，黄河、渭水能够将天下的物资向西运输到京师；假如诸侯有人发动叛乱，可顺流而下，也足以运输物资。这就是所说的金城千里，天府之国啊，刘敬的劝说是正确的。”于是，高帝当天就起驾西行，将都城建在关中。

留侯张良跟随高帝进入函谷关。留侯生性体弱多病，就练习道引之术，不食五谷，整整一年多闭门不出。

皇上想要废掉太子，立戚夫人所生的儿子赵王如意为太子。大臣们纷纷劝谏阻止，所以不能作出最终决定。吕后十分惊慌，不知道该如何是好。有人对吕后说：“留侯善于出谋划策，皇上很信任器重他。”吕后立即派遣建成侯吕泽前去威逼留侯，说：“你曾经是皇帝的谋臣，现在皇帝打算改立太子，你怎么能够高枕无忧呢？”留侯说：“当初皇帝曾经数次处于困难和危急关头，才采用了我的计策。如今天下安定了，皇帝因为偏爱的缘故想要更换太子，这是至亲骨肉之间的事情，就算我们有一百多人前去阻止劝说，又有什么用呢？”吕泽强自要求张良说：“你必须为我出谋划策。”留侯说：“这件事无法凭借口舌之争取胜。普天之下有四个人是皇帝所无法请来的。这四个人现在都已经是老年人了，他们都觉得皇上处事傲慢轻侮，因此隐匿到深山中，不愿委曲求全地做汉朝的臣子。但是皇上却很尊重这四个人。现在你若果真能够不吝惜金玉璧帛，让太子写一封书信，语言一定要恳切恭敬，准备好舒适的车子，派遣一个口才好的人前去坚持邀请他们，他们应该会来。他们来到皇宫之后，你要像对待高贵的宾客一样待他们，让他们经常跟随太子一起上朝，让皇上看见他们，就一定会感到惊异而向他们询问。皇帝询问过他们之后，就会知道这四个人十分贤能，对太子会有一定的帮助。”于是吕后命令吕泽派人前去为太子送信，用谦卑的言辞、丰厚的礼物来迎接这四个老人。四个老人来到关中，就住在建成侯的家中。

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