元朔年间，淮阳有个人名叫类犴反，有人侮辱了他的父亲，而这个人有一次与淮阳太守的客人乘坐一辆马车外出。太守的客人下车走了，类犴反就在车上将仇人杀死，然后逃走。淮阳太守大怒，因为此事责备梁国二千石官员。二千石以下的官员搜捕类犴反非常急迫，抓捕了他的亲属。类犴反知道梁国宫中的那些隐秘之事，就向朝廷上书，详细地陈述了梁平王与祖母李太后争夺罍樽的事情。当时，朝中丞相以下的官员知道这件事以后，想借此打压梁国地位较高的官员，于是将上书呈报给天子。天子将此事交给手下的官吏查问，确实有这样的事。朝中的公卿大臣都请求将梁平王刘襄贬为庶人。天子说：“李太后有过淫乱行为，梁王刘襄没有好老师，所以才陷于如此不义的境地。”于是下令削减梁国八个城的封地，在集市上将任王后枭首示众。此后梁国还剩下十座城。刘襄在位三十九年后去世，谥号为平王。他的儿子刘无伤立为梁王。

济川王刘明，是梁孝王的次子，在孝景帝中元六年（前144年），由桓邑侯升为济川王。七年之后，他由于射杀自己的中尉而获罪，朝廷的主管官员请求将他杀掉，天子不忍，将他废黜为庶人，迁到房陵，其封地则收归朝廷，成为朝廷直接管辖的一个郡。

济东王刘彭离，是梁孝王的三儿子，于孝景帝中元六年（前144年）被封为济东王。刘彭离在位二十九年，十分骄横凶悍，根本不讲究作为人君的礼仪，夜间私自带领手下奴仆、亡命少年数十人打劫杀人，将夺取他人财物作为爱好。被他所杀害的，仅仅被发现的就有一百多人，全国上下都知道此事，再没有人敢在夜间出行。被杀者的儿子上书朝廷状告刘彭离。主管官员请求杀掉他，可是皇上不忍，于是将他废为庶人，迁到上庸，其封地收归朝廷，设为大河郡。

山阳哀王刘定，是梁孝王的四儿子，于孝景帝中元六年（前144年）被封为山阳王。刘定在位九年后去世，由于没有儿子，因此封国被废除，其封地收归朝廷，设为山阳郡。

济阴哀王刘不识，是梁孝王的五儿子，于孝景帝中元六年（前144年）被封为济阴王。他在位一年便去世了，也没有儿子，因此封国被废除，封地收归朝廷所有，设为济阴郡。

太史公说：梁孝王刘武虽然凭借自己是景帝的亲兄弟、太后的爱子的缘故而被封在富饶肥沃的地区为王，然而当时正值汉朝兴盛，百姓富足，他因此得以积蓄财富，扩建宫室，车马服饰比拟天子。而这也算得上是僭越了。

褚先生说：我在做郎官的时候，从宫中一些喜欢说长道短的老郎吏那里听过关于梁孝王的事。我私下里认为，促使梁孝王不满、图谋皇位的祸根来自朝廷。当今的窦太后，是汉朝的女主人，她由于宠爱小儿子，所以想让梁孝王做太子。当时大臣们不但没有及时指出这样做不合适，还一味地阿谀奉承，说些微不足道的小事，私下讨好太后以求得奖赏，不是忠臣所为。如果大臣们都像魏其侯窦婴那样直言以对，又怎么会出现后来的灾祸呢？景帝与梁孝王在闲暇时会面，侍奉窦太后饮酒，景帝曾对梁孝王说：“我死以后将把皇位传给你。”太后听了非常高兴。当时窦婴也在席前，以手伏地道：“根据汉朝的法律，皇位应该传给儿子、传给嫡孙，如今皇上怎么能把皇位传给弟弟，擅自破坏当初高帝定下的法律呢！”于是景帝沉默不语。窦太后心中十分不悦。

过去周成王曾与幼小的弟弟站在树下，将一片梧桐叶交给弟弟，说：“我就用这片叶子封你。”周公听说以后，进见成王说：“天子分封自己的弟弟，这很好。”成王说：“我只不过是跟他开个玩笑而已。”周公说：“君主不应该有不得当的举动，也不应该有戏言，凡事只要说了就必须做到。”于是成王就把应县封给了他的小弟。从那时起，成王终生都不敢有戏言，只要说了就一定做到。《孝经》中说：“凡是不合法度的话就不应该说，不合道理的事就不应该做。”这是圣人留下的明训。当今的皇上实在不应该用好听的话向梁王许愿。梁王被窦太后所看重，骄横傲慢的性格已经形成很久了，又多次听景帝许愿说好话，死后把皇位将传给自己，而实际上却并未实行。

另外，各诸侯王进京朝见，按照汉朝法律的规定，总共应当朝见四次。刚到京城时，应当入宫觐见，称为“小见”；到了正月初一的早晨，应该捧着皮垫托着璧玉向皇帝祝贺正月，称为“法见”；再过三天，皇帝为诸侯王设置酒宴，赏赐金钱财物；再过两天，诸侯王再次进宫小见，然后辞别离去。凡是诸侯王朝见天子，居留京城长安总共不超过二十天。所谓小见，就是皇帝闲暇时在宫内召见，在王宫禁地宴饮，这不是普通士人能进去的。现在梁孝王向西赶赴京城朝见皇帝，趁机在宫中逗留将近半年。入宫的时候与皇帝同乘一辆辇车，外出的时候又与皇帝同乘一车。皇帝向他许诺一些大话而实际上并未兑现，致使梁孝王口出怨言，图谋造反，于是皇帝又跟着为他担忧，这岂不是太违背道理了啊！不是大贤之人，不知道谦虚退让之理。按照当今汉朝的礼仪制度，朝见天子祝贺正月，通常是一个诸侯王与四个侯同时朝见，十几年才有一次这样的机会。如今梁孝王经常连年入京朝见，而且留居很长时间。俗话说“骄纵的孩子不知孝顺”，这句话说得一点不错。所以说，应当为诸侯王安排优秀的太傅，拜忠诚而敢于直言的人为相，就像汲黯、韩长孺等人那样，敢于直言极谏，如果这样，又怎么会有祸患发生呢！

听说梁孝王西进京城朝见时，在闲暇时间拜见窦太后，与景帝一起陪坐在太后面前，高兴地谈论家中的私事。窦太后对景帝说：“我听说殷商时期的制度是亲近兄弟，周朝的制度是尊重先祖，二者的道理其实都是一样的。我离开人世以后，就把梁孝王托付给你了。”景帝跪在席子上挺直身子答道：“是。”酒宴结束后景帝出去，将袁盎等通晓经术的大臣召集在一起，问道：“太后说这种话，究竟是什么意思呢？”众大臣齐声回答道：“太后想立梁王为皇上的太子。”景帝进一步询问其中的道理，袁盎等人回答说：“殷商王朝的制度是天子亲近自己的兄弟，就是说要传位给弟弟。周朝的制度是天子要尊重先祖，就是说要传位给儿子。殷朝崇尚质朴，所以效法上天，亲近与他们亲近的人，所以立弟弟为继承人。周朝崇尚文饰，所以效法大地，‘尊’就是‘敬’的意思，敬重其本源，所以立长子为继承人。按照周朝的制度，太子死了，就立嫡长孙为继承人。而殷朝的制度则是太子死后立他的弟弟为继承人。”景帝问道：“诸位又如何看待此事呢？”众大臣回答说：“如今汉朝效法周朝的制度，按照周朝的制度就不应该立弟弟，而应当立儿子。所以《春秋》根据这一点对宋宣公加以指责。宋宣公去世，没有传位给儿子，而是传给弟弟。这样弟弟就成了国君，等到弟弟死后，又把国君之位还给他哥哥的儿子。弟弟的儿子争夺君位，认为自己应当接替父亲的君位，就杀了宣公的儿子。正因为这样，宋国大乱，灾祸不断。所以《春秋》说‘君子应该遵守常道，宋国的祸患是宋宣公一手造成的’。我们请求面见太后，向她阐明这个道理。”袁盎等人进宫面见窦太后，说道：“太后说打算立梁王为太子，那么梁王去世以后，又打算立谁呢？”窦太后说：“我会再立当今皇上的儿子。”袁盎等人就将当年宋宣公不立嫡长子而引发祸乱，灾难绵延五代而不能断绝，小处不忍而伤及大义的道理向太后说明。窦太后这时才明白传位给儿子的道理，因而非常高兴，随后就让梁王回到封国去了。而梁孝王听说这样的议论是由袁盎等大臣提出来的，非常憎恨他们，便派人刺杀袁盎。袁盎转过头来望着刺客，说道：“我是所谓的袁将军，你不会是认错人了吧？”刺客说：“我杀的就是你！”于是一剑刺中袁盎，然后把剑丢在袁盎身上。官府查看刺客留下的剑，发现是新造的。向长安城里铸造刀剑的工匠询问，工匠说：“这柄剑是梁国的一个郎官定做的。”官府由此得到线索并发现了刺客，于是派使者前去捉拿刺客。仅梁孝王所要刺杀的大臣就有十余人，负责审理此案的官吏究本溯源，发现梁孝王谋反的意图十分明显。窦太后知道此事以后不吃饭，昼夜不停地哭泣。景帝对此十分忧虑，于是向公卿大臣询问解决的办法，大臣们认为应该派通晓经术的官吏前去查办，才可以了结此案。于是景帝派田叔和吕季主前去查办这个案子。他们两个人都通晓经术，懂得大礼。办完案子回来的时候，二人到达霸昌厩，将梁孝王谋反的供词全部烧掉，只空着两手向景帝汇报办案的情况。景帝问他们：“案子办得怎么样？”二人答道：“梁王并不知情。真正参与此事的，只不过是他的宠臣羊胜、公孙诡等人罢了。我们严格按照法律将他们诛杀，梁王平安无事。”景帝非常高兴，说：“赶快去面见太后。”窦太后听说此事以后，当即坐起来吃饭，心情也恢复了平和。所以说，不通晓经术，不懂古今大礼，就绝对不能担任三公及天子的左右近臣。那些孤陋寡闻之人，就好比从管中看天一样。

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