臣司马光说：礼制作为事物的准则是最高的了！用到个人身上，则动与静就有了准则，所有的行为就可以很完备；用到家事上，内与外就有所区别，九族之间会和睦相处；用到乡里上，长幼之间就有了伦理，风俗教化就会很美好；用到国家上，君主与臣子就有了尊卑次序，政令统治就会很成功；用到天下，诸侯就会恭顺服从，纪律纲常就会整肃端正。难道只是用在宴席仪式之上、门户庭院之间才让这些秩序不混乱吗！以高祖的贤明通达，听到陆贾关于以文治巩固政权的言论就称好，看到叔孙通礼仪的演练就称赞，但是他之所以不能同夏、商、周三代的圣明君王并列，就错在他不向三代君王学习啊。在那个时候，如果能得到大儒辅佐他，与大儒一起用礼治理天下，他的功绩怎么会就此止步呢！可惜啊，叔孙通的器度太小了！他只不过是窃用了礼制中像糠秕这样的无用的东西，借此来依附时世、迎合风俗、谋取宠幸罢了，这样使得先代君王的礼仪沉沦埋没，不能振兴，一直到了今天这个地步，难道不痛惜吗！所以扬雄讥笑他说：“从前鲁地有个大儒，史书中没有记载他的名字，有人问：‘为何说他们是大儒呀？’回答说：‘叔孙通想制定君臣的礼仪，到鲁地去征召儒生，不能请来的那两个。’有人问：‘如果按照这样的话，那么孔子应聘的足迹遍布诸侯国也不对了？’回答说：‘孔子在列国周游，是为了能按照自己的想法行事。如果委屈自己来顺从他人，那么即便是确定了规矩、准则，又怎么能够采用呢！’”扬雄的评论太对了啊！大儒，是不肯毁坏自己的规矩、准则去追求短暂的功利的！

高帝亲自率军去攻打韩王信，在铜鞮打败了韩王信的军队，斩杀了他手下的将领王喜。韩王信逃到匈奴，他手下的将领白土县人曼丘臣、王黄等人拥立赵王的后代赵利为王，重新聚拢韩王信手下离散的士兵，与韩王信及匈奴一起谋划攻打汉军。匈奴派左、右贤王统率骑兵一万多人，与王黄等驻扎在广武南面，到达晋阳，汉军攻击他们，匈奴兵立即失败逃走了，然后又聚集起来，汉军乘胜追击他们。这时恰巧天气酷寒，天降大雪，汉军士兵有十分之二三冻掉了手指。

高帝居住在晋阳，听说单于冒顿住在代谷，想去攻打他。他派人去窥探匈奴。冒顿把他们精壮的士兵、肥壮的牛马都藏了起来，只让人看见年老衰弱的士兵和瘦弱的牲畜。汉军派去了十批使者，这些人都说可以攻打匈奴。高帝又派刘敬出使匈奴，还没有返回，汉军就出动了全部的三十二万兵力向北追逐匈奴，越过句注山。刘敬回来后报告说：“两国相互攻打，应该夸耀自己的优势，表现自己的长处。但我现在前去，只看见瘦弱的牲畜和年老衰弱的士兵，这必定是想显露自己的短处，埋伏了奇兵以争取胜利。我认为匈奴不能攻打。”这时候，汉军已经出发，高帝大怒，骂刘敬说：“你这个齐国的俘虏，不过是靠着口舌得到了这个官职，现在竟敢胡言乱语使我的军队沮丧！”便用刑具把刘敬拘留在广武。高帝先到达平城，军队还没有全部到达；冒顿派出四十万精兵，在白登山围困了高帝长达七天，汉军内外不能相互救援。高帝采用了陈平的秘谋，派使者暗中给冒顿的阏氏送了厚重的礼物。阏氏便对冒顿说：“两个君主不应该相互围困。即使现在得到了汉朝的土地，单于您终究不能居住在那里。况且汉朝的君主也有神灵保佑，希望您明察！”冒顿与王黄、赵利约定好时间会合，但王黄、赵利的军队没有如期前来，冒顿怀疑他们与汉军有阴谋，这才解开包围圈的一个角落。这时天空正好有大雾，汉军派人在白登山与平城之间来来去去，匈奴没有察觉。陈平请求高帝下令在强弩上搭上两支箭，箭朝向外，从解围的一个角落直冲出去。高帝逃脱了包围，想要疾驰离开，太仆滕公夏侯婴却坚持慢慢走。到平城时，汉的大军也到了，匈奴的骑兵这才解围离去。汉军也退兵返回，命令樊哙留下来平定代地。高帝到了广武，赦免了刘敬，说：“我没有采用您的意见，所以被围困在平城；我已经斩杀了先前十批的使者！”随即封给刘敬二千民户，封他为关内侯，名号是建信侯。高帝向南经过曲逆县，说：“多么壮观的县啊！我行遍天下，只见过洛阳跟这里一样罢了。”于是改封陈平为曲逆侯，全县民户的赋税收入都可以享用。陈平跟从高帝出征攻伐，共进献了六次奇计，每次都获封更多的封邑。

十二月，高帝返回长安，路过赵国。赵王张敖用女婿的礼节朝见高帝，非常谦卑，但高帝却叉开两腿坐着，态度倨傲地责骂张敖。赵国的相国贯高、赵午等人都很生气，说：“我们的君王，是个懦弱的王啊！”于是劝说赵王：“天下豪杰同时兴起，有能力的人先称王。现在君王您事奉皇帝非常恭谨，而皇帝却非常无礼，我们请求替您杀了他！”张敖用牙齿把手指咬得流出血来，说：“你们怎么说这种错误的话！我的祖先亡国后，依赖皇帝才能够复国，皇帝的恩德流传给子孙，赵国的一丝一毫都是皇帝的恩泽啊。希望你们不要再说这样的话了！”贯高、赵午等人都相互商量道：“是我们几个人错了。我们的君王是长者，不会背弃恩德；况且我们的原则是不受到侮辱。现在皇帝侮辱了我们君王，所以我们想要杀掉他，又何必牵连我们君王呢！如果事情成功了，功劳就归我们君王，如果事情失败了，我们独自承担后果罢了！”

匈奴攻打代国。代王刘喜放弃了代国，自己逃回洛阳。高帝赦免了他，改封他为郃阳侯。辛卯日，封皇子如意为代王。

春季二月，高帝到达长安。萧何修建未央宫，高帝看到未央宫壮美华丽，非常生气，对萧何说：“天下纷乱不定，人民饱受战事劳苦好几年了，成败还不确定，为什么要这样过分奢华地修筑宫室呢！”萧何说：“正是因为天下还没有安定，所以才趁机建造宫室。况且天子以四海为家，宫殿不壮丽就不能加重天子的威严，而且也让后世建造的宫室不能超过它呀。”高帝听后非常高兴。

司马光说：君王以仁义为美丽，以道德为威严，未曾听说过有借着宫室的壮美华丽来镇服天下的。天下还没有安定，应当克制自己、节俭用度来解救百姓的危急；现在反而把修建宫室作为首先做的事情，这怎么能说知道自己的职责呢！从前大禹的宫室简陋而夏桀却修建了奢华的倾宫。开创基业把王位传给后代的君王，亲自力行于节俭来做给子孙看，而他们的后代还是走入淫逸糜烂之中，何况是向后代子孙表现奢侈呢！萧何竟然说“让后世建造的宫室不能超过它”，这难道不荒谬吗！等到汉武帝时，终于因为修建宫室而使天下百姓疲惫不堪，未必不是酂侯萧何开启的先河啊！

高帝从栎阳迁徙都城到长安。

开始设置宗正官，来管理皇族宗室的尊卑位次。

夏季四月，高帝出行到洛阳。