刘向看到自己已经受到成帝的信任，因此经常公开为刘氏宗室发表议论，讽刺王氏和在位大臣，所说的话往往沉痛恳切，发自内心，十分真诚。成帝数次想委任刘向为九卿，但是没有得到王氏身居高位的人，以及丞相、御史的支持，所以刘向始终没有获得升职，他处在大夫的官位上先后三十多年而死。他死后十三年，王氏取代了汉朝。