楚共王登上巢车眺望晋军，子重让太宰伯州犁侍立在王的身后。楚共王说：“车子左右驰骋，这是干什么？”伯州犁说：“是召集军吏。”“那些人都聚集在中军了。”伯州犁说：“这是在一起商议。”“帐幕张开了。”伯州犁说：“这是在先君神主前占卜。”“帐幕撤掉了。”伯州犁说：“快要发布命令了。”“人声喧闹得厉害，并且尘土上扬了。”伯州犁说：“将要填塞水井铲平灶头摆开行列。”“都上了战车了，将帅们拿着兵器下车了。”伯州犁说：“是在听取军令。”“他们要交战吗？”伯州犁说：“还不能确定。”“上了战车，将帅们又下车了。”伯州犁说：“这是战前做祈祷。”伯州犁把晋君的亲兵的情况告诉了楚共王。苗贲皇侍立在晋厉公身旁，也把楚王的亲兵的情况告诉了晋厉公。晋国的将士都说：“伯州犁这个杰出人士在楚国，且他们军队力量雄厚，不容易抵挡。”苗贲皇对晋厉公说：“楚国的精锐，在中军和王族而已。请求把我们的精兵分一部分去攻打他们左右二军，而集中三军对付楚王的亲兵，一定能大败他们。”晋厉公吩咐太史占筮，太史说：“吉利。得到了‘复’卦，卦辞说：‘南方国家要失势，箭射国王，中了他的眼珠子。’国家失势、国王受伤，不吃败仗还等什么呢？”晋厉公听从他出战。阵地前有个大泥坑，于是晋军都或左或右绕开泥坑前进。步毅为晋厉公驾驭战车，栾鍼任车右。彭名为楚共王驾驭战车，潘党任车右。石首为郑成公驾驭战车，唐苟为车右。栾、范带着他们部族的队伍左右拥簇着晋厉公前进，晋厉公的车陷入了泥坑里。栾书打算让晋厉公乘自己的战车，栾鍼说：“栾书退后去！国家有大事，你怎能一人独断专行？再说侵犯别人的职权，这是冒犯；丢弃了自己的职责，这是渎职；离开自己的岗位，这是不忠。有三件罪名，不能够胡来。”他于是抬起厉公乘的战车拖出了泥坑。

癸巳，潘尪的儿子潘党与养由基叠起披甲比赛射箭，都贯穿了七层甲。拿去给楚共王看，说：“君王有两个这样的臣子，还愁不打胜仗吗？”楚共王发怒说：“别给我丢脸。明天，你射箭，就会死在卖弄本领上面。”晋国的吕锜梦见自己射月亮，射中了，自己后退陷入泥坑里。为此事占卜，占者说：“姬姓国家好比太阳，异姓国好比月亮。你射中的一定是楚王。射中后，后退陷入泥坑，你自己也一定活不了。”到了交战时，吕锜射楚共王，射中了他的眼睛。楚共王叫来了养由基，给他两枝箭，叫他去射吕锜，射中脖子，倒在弓套上死去。养由基拿了剩下的一支箭向楚共王复命。

郤至三次遇上楚共王的亲兵，他见到楚共王，总要跳下战车，脱去头盔而快步走过。楚共王派工尹襄用弓为礼物去问候他，说：“正当战斗激烈的时候，有个穿红色熟皮军服的人，他是个君子。则才见到鄙人而快步跑开，莫不是受伤了吗？”郤至接见了工尹襄，脱下头盔，听他传达楚共王的话，说：“君王的外臣郤至，跟随寡君参加作战，托君王的福，参加了披甲的行列，不敢拜谢宠命。谨向君王报告没有受伤，感谢君王惠赐问候，实不敢当。因为在战斗中，只好谨此向使者肃拜。”对工尹襄肃拜三次后退走。

晋韩厥追赶郑成公，他的御者杜溷罗说：“快追上去！他的御者多次回头张望，不专心驾驶，可以赶上。”韩厥说：“我不能够再次做羞辱国君的事。”于是停止了追赶。郤至追赶郑成公，他的车右茀翰胡说：“派轻车绕道从正面拦截，我追上他的战车去把他俘虏下车。”郤至说：“伤害国君要受到刑罚。”也停止追赶。郑成公的御者石首说：“卫懿公因为没有收掉他的旗子，所以在荧地败得很惨。”于是把旌旗藏进弓袋中。唐苟对石首说：“你在国君身边，战败了更应一心保护君主。我不如你，你带着国君逃走，我请求留下挡一阵。”于是留下抵御晋军战死。

楚军被晋军逼迫到险阻地方，叔山冉对养由基说：“虽然君王有禁令，但为了国家，你一定要射箭。”养由基于是向晋军射箭，射二箭，死二人。叔山冉抓住晋军投掷过去，投中战车，折断了车轼。晋军于是停了下来。囚禁了楚公子茷。

栾鍼见到子重的旌旗，向晋厉公请求说：“楚国人说这旌旗，是子重的旗号。他恐怕就在旗下了。往日臣子出使到楚国去，子重曾问起晋国军队的勇敢表现在哪里。臣回答说：‘喜欢人多而有纪律。’他说：‘还有什么？’臣子回答说：‘喜欢临事从容不迫。’如今两国交战，连一个使者也不派，不能说有纪律。临到事情却说话不算，不能说是从容不迫。请让我派人送杯酒去。”晋厉公同意了。栾鍼派使者拿着酒榼装满酒，到子重那儿，说：“寡君缺少人手，派栾鍼拿矛当侍卫，因此不能来犒劳您的左右，特派我送酒来。”子重说：“这位先生曾经在楚国对我说过这番话，一定是为了这个，他的记性真是太好了！”接过酒来喝了，让使者回去，才又擂起了战鼓。

这天，从清早开始交战，到星星出现时还没停战。子反命令军吏调查受伤情况，补充士兵，修理盔甲武器，摆列战车马匹，鸡叫时吃饭，唯主帅的命令是听。晋军因此而担心。苗贲皇在军中传令说：“检阅战车，补充士兵，喂饱马匹，磨快刀枪，整顿军阵，巩固行列，一早吃饭后再次祷告，明天再战。”他故意让楚国俘虏逃回去报告情况。楚共王听说后，忙召见子反来商量。子反有个童子名穀阳的献酒给子反，子反喝醉了不能来见楚王。楚共王说：“这是上天要让楚国打败仗啊！我不能再等了。”楚军便连夜撤退。晋军进入楚营，把楚营中的粮食吃了三天。范文子站在晋厉公的车马前说：“君王年幼，臣子们又没才能，怎么能取得这场胜利？君王还是要警惕啊！《周书》说‘天命不会常在不变’，是说天只保佑有德行的人。”

楚军回国，到达瑕地，楚共王派人对子反说：“先大夫使军队覆没，国君不在军中。这次不同，你不要作为自己的过错，这是鄙人的罪过。”子反再次下拜叩头说：“君王赐下臣一死，死而不朽。下臣的士兵确实打了败仗，是下臣的罪过。”子重派人对子反说：“当初让军队覆没的人的结果，你也听到过了。你何不自己打算一下？”子反回答说：“即使没有先大夫的例子，大夫这样教导我，我岂敢陷于不义？我使国君的军队损失，怎敢逃避一死？”楚共王派人阻止他，还没赶到，子反就自杀了。

作战的时候，齐国佐、高无咎率兵到达军中，卫献公从卫国赶来，成公从坏隤出发。叔孙侨如和穆姜私通，想要去除季、孟而取得他们的家财。成公将要上路，穆姜送他，让他赶走季文子与孟献子。成公以要应晋国要求出兵的事敷衍她，说：“请等我回来后再听取您的命令。”穆姜发怒，公子偃、公子鉏快步走过，穆姜指着他俩说：“你不同意，这两人都可以是国君。”成公便等在坏隤，防护宫室，加强戒备，设置守卫后出行，所以迟到了。他让孟献子在公宫留守。

秋，诸侯在沙随相会，商议攻打郑国。

侨如派人报告郤犫说：“鲁侯等在坏隤，以观望谁是胜者。”郤犫率领新军，并且担任公族大夫，负责对东方诸侯的接待联络工作。他从侨如那儿收取贿赂而在晋厉公面前毁谤鲁成公，晋厉公因此不肯接见成公。

曹国人向晋国请求说：“自从我国先君宣公去世，国人说：‘怎么一回事，怎么忧患还没消除？’而贵国又讨伐我国寡君，使得主持我们曹国国政的重要人物子臧逃亡，这是在大举削弱我们曹国。大概是先君有罪吧？可如果有罪，那君王又让他参加盟会了。君王正因为不丢弃德行和刑罚，所以领袖诸侯，难道唯独对敝邑丢弃？谨在此私下向君王布达。”

七月，成公会合尹武公及诸侯攻打郑国。将要出发，穆姜又向成公提出前项要求。成公又在宫中设置防备后上路。诸侯的军队驻扎在郑国西面，我军驻扎在督扬，不敢经过郑都城。子叔声伯派叔孙豹去请求晋军前来迎接我军，在郑国郊外准备饭食款待。晋军来迎接我军，声伯等着他们四天没有吃饭，等给晋国使者吃了饭后自己才吃。

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