《犬韬》有《分合》、《武锋》、《练士》、《教战》、《均兵》、《武车士》、《武骑士》、《战车》、《战骑》、《战步》十篇，主要讲士兵的选拔训练、各种兵种如何配合作战以发挥军队效能等问题，各自详细论述了以下主题：集结军队、约期会战的方法；十四种打击敌人的有利战机；士兵的选拔和编组；军队训练的内容和方法；车兵、步兵和骑兵的战斗力对比、各自的特点及作用；选拔车兵的标准；选拔骑兵的标准；车兵作战的十种不利地形和八种有利情况；骑兵作战的十种有利战机和九种不利情况；步兵如何和战车、骑兵作战。