周王室的王道衰落之后，讽刺、怨恨的诗歌随之而产生。周王室的恩德枯竭，不再创作诗歌。负责创作诗歌的王官失业，《雅》、《颂》混杂，孔子由此得出结论，下了这样的定义，孔子说：“我从卫国返回鲁国，音乐的声音还是正音，《雅》、《颂》的乐声在此地得以保存。”在当时，周王室已经衰落，诸侯乘机而横行无道，私自设立两观，出行时可以乘坐大辂车。齐国的大臣管仲、鲁国的公子季氏，可以享受到王室才能享有的三归《雍》礼，在自己的宫室中安排八佾舞蹈。礼乐制度遭到破坏，凌辱、僭越的事情层出不穷。在卫国的桑树间，濮水河的两岸，郑、卫、宋、赵的淫邪之声不绝于耳，因为此，内损寿则致病，外乱政则祸民。巧诈奸伪的事情，成了追逐的时尚。有钱有势力的人，耳目中充斥着荒诞不经的音乐和舞蹈。庶人借此牟利，列国间以此来相互窥探对方的虚实。秦穆公将女乐送予西戎，西戎的贤士由余为此而离去，齐国将女乐送予鲁国，孔子愤然而离开。到了战国时期，魏文侯好古，而且喜欢音乐，魏文侯对子夏说：“寡人听到古代的雅乐就想睡觉，可是一听到郑、卫的淫靡之音，就会乐在其中，不知疲倦。”子夏为此与魏文侯争辩，但始终难以说服魏文侯，从这里可以看出，礼乐的教化作用，已经在逐渐地改变其功能。

汉朝建国之后，音乐家有制氏，因为制氏家族在宫中世代担任乐官，懂得雅乐的音律，但制氏家族到了汉代，也只能记得，雅乐的音调是铿锵的鼓乐声，伴随着鼓乐而翩翩起舞，已经不能再做出更多的解释，雅乐的真实含义究竟是什么？在高祖时，叔孙通结合秦乐，制作了宗庙的祭祀音乐。太祝官员在庙门口迎接神灵，首先奏响《嘉至》，犹如古时候神灵下凡的音乐。皇帝而后进入庙门，此时再奏响《永至》，作为皇帝行进时的伴奏，好像古时候的《采荠》、《肆夏》。然后献上祭祀用的礼器，此时奏响《登歌》，有乐人伴唱，伴唱时不用管弦干扰人声，使得参加祭祀的人，均能够听到颂词，如同古时候《清庙》里的独唱。《登歌》之后，乐器再次奏响，接下来再奏响《休成》，表明神灵此时正在享受祭礼。皇帝现在可以到东厢房休息和饮酒，坐下来之后，音乐奏响《永安》，祭祀的过程至此结束。还有《房中祠乐》，这是高祖的唐山夫人写作的乐曲。周代有《房中乐》，到了秦代则是《寿人》。凡是音乐，均是为着人生的快乐而创作，作为礼乐，表示人不应该忘本。高祖喜欢楚声，《房中乐》即是楚声。孝惠帝二年，惠帝诏令乐府令夏侯宽，用箫管演奏，又将《房中乐》名称改为《安世乐》。

在高祖庙祭祀的时候，奏响《武德》、《文始》、《五行》乐曲；在文帝庙祭祀时，奏响《昭德》、《文始》、《四时》、《五行》乐曲；在武帝庙祭祀时，奏响《盛德》、《文始》、《四时》、《五行》乐曲。《武德舞》乐曲，是在高祖四年制作的，以象征天下太平安乐，高祖为了天下太平，而除暴安良。《文始舞》曲，最早时是舜帝的《韶乐·招乐舞》曲，高祖六年将其名称更改为《文始舞》，以表示不是抄袭原来的乐曲；《五行舞》曲，原来是周代的王室乐曲，秦始皇二十六年将其名称更改为《五行舞》曲；《四时舞》曲，是孝文帝所作，以显示天下太平，祥和安宁。一般来说，乐曲是自己制作的，就是表明有所创制；乐曲沿用先王的，就是表明承袭先王的制度。孝景帝采集《武德舞》曲，用以制作《昭德舞》曲，表示尊重太宗庙；到了孝宣帝，采集《昭德舞》曲，制作《盛德舞》曲，以表明尊重世宗庙。各位帝王宗庙的乐曲，一般都要奏《文始》、《四时》、《五行舞》曲。高祖六年又制作了《昭容乐》、《礼容乐》。《昭容》乐曲，就像古时候的《昭夏》乐曲，主要内容来自于《武德舞》曲；《礼容》乐曲，主要内容来自于《文始》、《五行舞》乐曲。舞蹈的人员，没有音乐伴奏，是表示在至尊面前，不敢以音乐来惊扰先人；走出庙堂后用音乐伴奏，是表明舞蹈人员，合着节拍，不敢失去礼节，最后合着音乐一起结束。这个过程大多是按照秦宫的音乐礼制安排的。

在当初，高祖安定天下以后，在平定英布反叛的回程路上，经过故乡沛县，与故人父老乡亲们一起饮酒欢宴，酒喝到高兴时，高祖且喜且悲，制作了“大风歌”，诏令沛县的一百二十位儿童伴随着歌曲一起合唱。到了孝惠帝朝，将沛县的沛宫名称更改为原庙，诏令唱歌的儿童伴随着祭祀的音乐，伴唱“大风歌”，要求伴唱的人员要有一百二十人。文帝、景帝朝，宫中的礼官只是按照原来制定的礼仪，在宫中操作。到了武帝朝，制定了在郊外祭祀的礼仪，在甘泉宫郊祀泰一神庙，按照《易经》，安置在乾的位置；在汾阴县祭祀后土神庙，在水中央建造一座方性的土丘。武帝在宫中设立乐府，由专职官员到民间采集乐府诗，在晚间练习歌诵，乐府诗包括了赵国、代国、秦地、楚国的民间音乐和民歌。武帝任命李延年为协律都尉，多次诏命司马相如等几十位士人创作诗赋，协调音律，以八音曲调配合演奏，为此武帝还制作了十九章楚歌。在正月，武帝在甘泉宫的圆丘上举行祭祀，诏命童男童女七十人一起合唱武帝制作的楚歌，从黄昏开始祭祀，一直到天明。夜里经常会看到有神光显现，好像流星一样，汇聚在祭坛周围，武帝亲自在临近的竹宫遥拜，随同一起来的朝中百官，还有陪同祭祀的侍者有几百人，都是庄重肃穆，此情此景令人赏心悦目，心旷而神怡。

武帝御笔制作的《安世房中歌》十七章，其诗歌内容如下：

大孝备矣，美德昭明。四悬高张，乐充宫廷。羽林缤纷，云景杳冥，金枝华秀，众旄翠旌。

《七始华始》，和声齐唱。神灵享宴，庶几听闻。恭敬送乐，乐声感人。遥望蓝天，盛美事成。神情肃穆，经纬高远。

我定历数，人告觉悟。恭敬斋戒，施教不辍。设立祖庙，敬祀尊亲。大孝赐福，四极来献。

王侯秉德，众邻恭顺，昭明德义。和谐恭顺，皇帝德孝。竟全大功，抚慰四极。

海内有奸，纷乱东北。诏命出征，武将承命，王师郊迎，《箫》、《勺》远征。荡平逆寇，安定燕国。

大海波涛，众水所归。高贤怀德，众民所敬。高山巍峨，百卉芬芳。民众何贵？贵有贤德。

安其所，乐其居。乐家产，世承续。飞龙游，腾云雾。乐贤德，娱民众。

丰草美，女罗展。善何如，谁能摧！崇教化，成礼德；崇教化，施海内。

雷霆悚，电闪耀。德善明，贵治本。治本约，贵德泽。蒙恩惠，保家业。施德广，世人寿。

《桂华》

都荔芬芳，桂花飘香。孝行奉天，如日月光。四龙盘旋，昂首北游。羽旄华美，乐章缤纷。尊崇孝道，华彩文章。

《美芳》

抚恤百姓，奉天承运。宏运长远，光耀四方。施惠万众，感悟美德。宽恕仁和，永享福祉。

巍峨高山，雄伟挺拔。崇孝贵仁，安抚外邦。蛮夷愉悦，竭诚来献。兼爱为民，终无兵革。

贡品奉上，众神来飨。神灵飨宴，嘉善德祥。德音流布，封侯建国。交错藩蔽，护我汉室。

光华耀明，照我美德。祥和福瑞，乐声充耳。妙乐悠长，思我黎民。

法令有章，百姓安康。施政有德，感念于怀。

施德怀恩，承受天命。万民欢悦，子孙茂盛。温良和顺，其乐融融。祭祀先祖，寿考享宴。

承受天运，巍峨峻峭。施民恩惠，永享福瑞。后嗣继承，惟帝之明。下民安康，受福无疆。

还有《郊祀歌》十九章，诗章内容如下：

选择时日，前往祭祀，点燃油脂与楠香，邀请四方神灵。九重天门訇然，神灵翩翩下凡，垂顾普施恩德，降下鸿福祥瑞。神灵乘舆，环绕祥云，飞龙为驾，彩羽缤纷。神灵下凡，风马助阵，左为仓龙，右为白虎。神灵翔至，何其疾速，雨神为先导，雨丝风飘飘。神灵翔至，天色晦暝，继而，霞光万道，慑人心魄。神灵安坐，五音奏响，欢愉达旦，场景肃穆。牛犊献享，祭品奉上，桂酒飘香，神灵捧觞。神灵安坐，歌声动地，四面环顾，恰似瑶堂。歌女翩跹，姿容绰约，颜如琼脂，斗艳争芳。身披轻纱，云雾缥缈，舞裙曳地，珠玉玎珰。良辰美景，芝兰芳香，舞姿婆娑，奉上佳酿。

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