武帝随后在雍县郊祀黄帝，而后抵达陇西郡，登上空桐山，又巡幸抵达甘泉宫。诏令祭祀官员宽舒等人在坛场郊祀泰一神，祭坛仿照亳县人谬忌设计的泰一坛，坛高三层。五帝坛环绕着泰一坛，在祭坛的下面，各按照方位排列。黄帝坛在西南，修建八条连通鬼神的神道。泰一坛祭祀的贡品，与雍县的泰一坛祭祀的贡品一样，增加了美酒、枣、干肉之类，杀了一条牦牛作为俎豆里盛放的贡品。五帝神还要享用俎豆里盛放的美酒。在坛下四方的地面上，相继祭祀其他神灵，还要祭祀群神的随从以及北斗。祭祀完毕，祭品全部焚烧以供神灵享用。祭祀的牛选择白色的牛，将白鹿放在牛体中，祭祀的猪放在鹿体中，鹿体中还盛有水酒。用牛祭祀太阳，用一只羊和一头猪祭祀月亮。郊祀泰一神时，太祝、太宰身上穿着紫色带有刺绣的衣服。祭祀五帝神则按照五帝不同的颜色，换上不同颜色的衣服。祭祀太阳时，穿上赤色的衣服。祭祀月亮时，穿上白色的衣服。

元鼎二年（公元前115年）十一月辛巳朔旦冬至，在黎明时分，武帝郊祀拜祭泰一神。在太阳出来时，拜祭太阳，在晚上月亮出来时，拜祭月亮，祭祀的时候作揖；祭祀泰一神和在雍县的祭祀仪式完全相同。其赞辞说：“上天以宝鼎神策授予皇帝，一朔再朔，终而复始，皇帝恭敬祭拜。”武帝穿着尚黄的衣服祭拜。在祭祀时，坛的四周围布满薪柴，坛的旁边摆列着烹饪的炊具。有关官员说：“祭祀的祭坛上有光亮。”公卿们说：“皇帝当初在云阳县郊祀泰一神，有关官员捧上瑄玉、牺牲，贡献给神灵，在当天夜晚，就出现了霞光，在白天，还有黄气冉冉升上天空。”太史令司马谈、祭祀官员宽舒等人说：“神灵享有美德，赐予福祉祥瑞，应该在出现祥光的地方设立泰一祭坛，以响应神灵。诏令太祝官负责，在秋天和腊月祭祀。天子每三年亲自来祭祀一次。”

元鼎二年秋天，武帝讨伐南粤国，在出征前，向泰一神祷告，以牡荆为旗杆，在旗幡上画上日、月、北斗七星，用来象征太一星座的三颗星，作为泰一神前边的旗帜，号称：“灵旗”。作为出兵的象征，由太史端着旗帜，指向要讨伐的国家。五利将军作为使者不敢入海，来到泰山祭祀坛场。武帝派去跟着的人查验，什么也没有看见。五利将军栾大却大肆吹嘘看到了老师，栾大的方术到此为止，已经是黔驴技穷，大多数并不灵验。武帝随后将五利将军栾大斩首。

元鼎三年（公元前114年）冬天，公孙卿等候神灵，说在缑氏县城上看到了仙人的脚印，有一个物体像野雉，来往于城上。武帝亲自来到缑氏县，观看仙人留下来的脚印，问公孙卿：“你是否想和文成将军、五利将军的下场一样？”公孙卿说：“神仙并不想来见皇帝，是皇帝想要见神仙。如果能够假以时日，神仙不会不来。谈论神仙的事情，听上去很怪诞，假以岁月，一定能够看到结果。”下面的郡国都在整修道路，在名山祭祀神仙的地方，修缮宫馆，等待武帝的驾临。

元鼎四年（公元前113年）春天，汉朝灭掉了南粤国，嬖臣李延年以一首美妙的音乐上奏武帝，武帝很喜欢，召公卿们讨论，说：“民间祭祀的时候，都要配以音乐舞蹈鼓吹，现在皇家的祭祀居然没有音乐，这怎么可以？”公卿们说：“在上古时，祭祀天地时会采用相应的音乐，神祇通过欣赏音乐享受祭礼。”有人说：“泰一帝让素女弹奏五十弦瑟，音乐过于悲哀，泰一帝悲不自禁，于是将瑟从中间剖开，改为二十五根弦。”武帝以征服南粤国取得胜利，向泰一神、后土神祝祷，同时在祭祀中开始使用音乐和舞蹈。还增加了歌者伴唱，制作二十五弦琴和箜篌瑟，从此时开始。

元鼎五年（公元前112年）冬天，武帝与群臣商议，说：“在古时，要先整顿军队，然后才能封禅。”于是巡视北部朔方边郡，检阅十余万骑兵，返回时经过桥山，祭祀黄帝的墓冢，在凉如检阅军队。武帝问：“我听说黄帝不死，怎么还会有墓冢，这是为什么？”有人回答说：“黄帝以神仙体升上天廷，群臣埋葬的是黄帝的衣冠冢。”武帝来到甘泉宫，准备泰山封禅的相关事宜，先模仿着郊祀泰一神。

自从获得宝鼎，武帝就和朝中的公卿以及儒生们讨论封禅的事情。距离上古时上一次的封禅，已经有很长时间，没有人知道封禅的具体细节，于是儒生们就封禅的具体操作，在典籍《尚书》、《周官》、《王制》中寻找依据，从书中找到在封禅祭奠时，要射杀耕牛。齐国人丁公已经九十多岁，丁公说：“古时候的封禅，意味着永垂不朽。秦始皇登上泰山封禅，很不顺利。陛下如果想要登上泰山封禅，要走得慢一些，就不会遭遇风雨，而后就能够顺利地抵达山顶。”武帝于是诏令儒生们练习射牛，草拟封禅礼仪。又过了几年，要出发了。武帝又听到公孙卿和方士们在议论，黄帝及其以前的封禅，均能够召来怪异和神灵相互沟通，也想仿效黄帝当年，到蓬莱仙岛接来仙人，想到自己的圣德，可以与远古时的九皇相媲美，就想让儒生们写一些颂扬文章来粉饰。群儒对于封禅的事情，本来就含糊不清，模棱两可，又拘泥于《诗经》《尚书》中的古文难写，一时间没有人敢于应聘。武帝于是将封存的祭祀礼器拿出来给儒生们看，群儒看了之后，有人说：“与古时候的不太一样。”徐偃说：“太常管辖下的儒生，不如鲁国的儒生，他们更熟悉祭祀的礼仪。”周霸在下面谋划串联，武帝没有用徐偃、周霸，将这些儒生晾在一边。

元鼎五年三月，武帝向东巡幸抵达缑氏县，登上中岳太室山（嵩山）祭祀。随从的官员们在山上隐约听到“万岁”的声音，问武帝听到了吗？武帝没有答话；问下面的人，下面的人不敢讲话。武帝于是诏令祭祀官员增加太室山的祭祀，禁止砍伐山上的林木，又以山下的三百家民户，封予嵩山，作为封邑，这些民户只负责祭祀，免除一切赋税徭役。而后武帝向东来到泰山，泰山上草木依然凋零，武帝诏令在泰山上矗立石碑，安放在泰山的顶峰上（碑刻内容：事天以礼，立身以义，事父以孝，成民以仁。四海之内，莫不为郡县，四夷八蛮，咸来贡职。与天无极，人民蕃息，天禄永得。）。

而后武帝向东巡视海上，以礼仪祭祀八神（天主、地主、兵主、阴主、阳主、月主、日主、四时主八位神灵）。齐国人上书，谈论神仙方术的有上万人，于是巡幸的队伍又增加航船，将这些谈论海上仙山的人用船带上，有几千人之多，到蓬莱去访求仙人。公孙卿持着符节，走在队伍前边，在名山下等候皇帝，到了东莱县，公孙卿说夜间看到一位大人，身高数丈，当走近时，又不见了，看他留下来的脚印，非常大，像禽兽的脚印。群臣还有人说看到一位老父，牵着一条狗，说：“我先要见皇上。”说完，也突然不见了。武帝初次看到大脚印，将信将疑，又听到群臣在谈论老人的事情，武帝想这一定就是仙人了。于是在海边留宿，赐方士可以乘坐传车，在此期间，派出去访求神仙的人，达千人之多。

元鼎五年四月，武帝在返回时，路过奉高县。想到儒生们和方士在谈到封禅时，人言人殊，有些谈论荒诞不经，难以操作。到了梁父山，武帝在此地祭祀土地神。到了乙卯这一天，武帝诏令宫中侍从、儒生、戴着皮弁的士大夫，演习射牛的礼仪。在泰山脚下的东方举行封土仪式，如同郊祀泰一神的仪式。封土的祭坛长一丈二尺，高九尺，下面埋有玉牒书，内容秘密。举行祭礼完毕，武帝单独与侍中兼奉车都尉子侯（子侯：霍嬗的字。霍去病的儿子。）上了泰山，再次举行封土仪式。这件事情对外隐密。第二天，从泰山的背面下山。到了丙辰（廿日），在泰山脚下东北方向的肃然山上封禅，如同祭祀后土神的仪式。武帝亲自祭拜，穿着尚黄的衣服，祭祀时同时配有音乐。用江淮间的一茅三脊织成的席子，作为垫席。用五色土掺合在一起进行封土。将远方送来的奇禽异兽，还有白色的野雉等放生，作为增加祭礼的兕牛象犀这些动物没有用。这些奇禽异兽运至泰山，然后放生。封禅完毕，这一天夜里，有光亮若隐若现，白天有白云从封土中冒出。

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