汉纪元十年（公元前197年），陈豨果然造反，高皇帝亲自率领汉军前往讨伐，韩信此时佯装生病，没有随同前往。暗地里却派人与陈豨联络，韩信与家臣谋划，夜晚假传诏令，赦免关押在官府中的刑徒和家奴，而后发兵袭击吕后、皇太子。部署已经完毕，就等着陈豨那边的消息，韩信的一位门客得罪了韩信，韩信将这位门客关押起来，要杀掉他。门客的弟弟上书，奏报有紧急情况，随后向吕后告发韩信有造反的图谋。吕后就要召韩信进宫，又担心韩信的同党不肯就范，于是与萧相国商量，佯称有人从前线回来，报告陈豨已经被杀，朝廷大臣都要进宫祝贺。相国萧何欺骗韩信说：“你就是有病，也硬撑着，勉强来一下。”韩信一进宫，吕后即命令武士，当场将韩信绑缚，在长乐宫的钟室，将韩信绞死。韩信临死前，说：“只恨当初没有听从蒯通的建议，今天死在女人手中，这真是天意啊！”吕后随即诛杀了韩信的三族。

高祖镇压了陈豨的反叛，返回长安，听到韩信的死讯，心中且喜且悲，问吕后：“韩信临死前，留下什么话吗？”吕后把韩信临死前讲的话，告诉高祖。高祖说：“这个蒯通是齐国辩士。”遂逮捕蒯通，要烹杀他。蒯通被抓来后，讲了他当初为何要劝说韩信，高祖认为，蒯通讲的话也有道理，就赦免了蒯通（详情记载在《蒯通传》中）。

彭越，字仲，昌邑县人。年轻时彭越在巨野县的湖沼中打鱼谋生，后来做了强盗。陈胜举事起义，有人对彭越讲：“现在天下豪杰，纷纷起兵叛秦，你怎么还不动手，起兵造反。”彭越说：“现在是二龙相争，再等等。”

一年过后，巨野县的湖沼中，聚积了一百多年轻人，他们前来请求彭越出山，“请彭越做首领”，彭越谢绝了他们的请求。这些年轻人执意恳求，彭越最终答应了。与他们约定，在第二天早上，日出时分集合，迟到的人要斩首。第二天，太阳出来了，有十余人迟到，最后一个人，直到中午才赶到。彭越向大家谢道：“彭越年纪大，朋友们看得起，推举我为首领。今天第一天集合，就有这么多的人迟到，不能都杀，就杀最后一人。”命令值日官杀最后一人。大家笑起来，说：“怎么认起真来！以后不敢再迟到。”彭越上前，拉出最后一位迟到者，当场斩杀。而后设立祭坛，祭拜天地，向众人发号施令。众人见状，大惊失色，开始敬畏彭越，不敢仰视。接着彭越率领众人举事起义，攻占地盘，收编诸侯中被打散的士卒，又聚积起一千余人。

沛公刘邦从砀县向北进攻昌邑县，彭越出兵相助。昌邑县没有攻下来，沛公又率军向西。彭越也带领手下部众，在巨野县的湖沼中，扎下营盘，彭越不断地收编在魏地被打散的游兵散勇。项籍率领诸侯大军进入函谷关，而后分封诸侯王，继而返回楚国领地，彭越率领一万多军队，不属于任何诸侯王。齐王田荣背叛项王，汉王派人赐予彭越将军印，命令彭越率军攻陷济阴郡，抗击楚军。项羽命令萧公角率领楚军反击彭越，彭越大败楚军。汉纪元二年（公元前205年）春天，汉军与魏豹及五路诸侯联军，向东进攻楚国，彭越也率领属下三万余人，在外黄县归附刘邦。刘邦说：“彭将军率领义军收复魏地，占据十余座城邑，想立一位真正的魏王后裔。现在的西魏王魏豹，是魏咎的表弟，他是魏王的真正后裔。”于是刘邦拜彭越为魏国相，专门掌握兵权，继续占领梁（魏）地。

汉王刘邦在彭城兵败，汉军溃散，向西撤军，彭越占据的梁（魏）地城池，也相继一座座丢失，最后彭越只好带着属下军队，向北驻扎在黄河沿岸。汉纪元三年（公元前204年），彭越作为汉军的游击部队，在楚军后方骚扰楚军的后勤补给，在梁（魏）地断绝楚军的粮草供应。项王与汉王在荥阳对峙期间，彭越攻下睢阳县、外黄县等十七座城池。项王看到梁（魏）地情况紧急，命令曹咎驻守在成皋，自己亲自率领楚军收复彭越占领的梁（魏）地城邑，这些被彭越占领的城邑，又重新回到楚军手中。彭越率军向北退往谷城。项王率军向南抵达阳夏县，彭越又率军返回，拿下昌邑附近二十余座城池，获得军粮十余万斛，用来补充汉军的军粮。

汉王刘邦在追击楚军时，又一次兵败，派出使者，召彭越前来会合，围歼楚军，彭越说：“魏地初定，百姓还没有从惊恐中走出来，仍然害怕楚军，我此时不能与汉王一起围歼楚军。”这是汉王率领汉军在追击楚军时，发生在固陵县的事情，汉军被项羽再次打败。汉王对留侯张良讲：“现在诸侯不听调动，这该如何是好？”留侯张良说：“彭越率领的军队，平定梁（魏）地，功劳很大，大王最初让魏豹作了魏地的魏王，只是拜彭越为国相。魏豹死后，彭越就想在魏地称王，大王迟迟不能下定决心。臣建议将睢阳县以北至谷城的土地，许诺封予彭越，作为彭越封王后的领地。”又谈了当初封韩信的经过（详情记载在《高帝纪》中）。刘邦于是派出特使，去见彭越，按照留侯张良的计谋，答应封彭越为诸侯王。使者一到，彭越即刻发兵，在垓下与汉军会合，围歼楚军。项籍兵败自杀后，汉王刘邦正式封彭越为梁王（魏王），在定陶设都。

汉纪元六年（公元前201年），彭越到陈县朝见高皇帝刘邦。汉纪元九年（公元前198年）、十年，彭越来长安朝见高皇帝。

陈豨在代地造反，高皇帝亲自率领汉军前往平叛，到了邯郸，派人征调彭越的部队。梁王彭越称自己有病，派出手下将领，率军前往邯郸，与汉军会师。高皇帝很生气，派人责备彭越。梁王彭越害怕了，要亲自去向高皇帝请罪。彭越的手下将领扈辄说：“大王开始不去，现在受到责备才去，去了一定会被皇帝擒拿，不如现在就举兵造反。”梁王不听，说自己有病。梁国太仆犯了罪，逃跑到皇帝那里，向高皇帝告发梁王彭越与扈辄密谋造反。于是高皇帝派人，将梁王彭越突然逮捕，囚禁在洛阳。有关部门调查后，认为有谋反迹象，请求按照汉律斩首。高皇帝赦免了彭越，贬为庶人，将彭越流放至蜀郡青衣县。在押送的途中，彭越向西走到郑县，碰上吕后从长安返回，向东要到洛阳去，与彭越迎面相遇。彭越向吕后哭诉，说自己没有谋反，希望能够返回故乡，回到昌邑居住。吕后答应了，让彭越和自己一起走。来到洛阳，吕后对高皇帝说：“彭越是一位豪杰，皇帝把他流放至蜀郡，等于是留下一个祸患，不如就此杀掉。妾把他带回来了。”于是吕后诏令彭越的门客，告发彭越谋反，廷尉按照法律奏请皇帝，将彭越与宗族一起，按照谋反罪诛杀。

黥布，六安人，姓英。少年时，有客人为英布相面，说英布要先受刑，然后受封为王。等到壮年，因为犯法英布被黥面，英布欣然笑道：“过去有人为我相面，说我要先受刑，然后受封为王，真地要被说中吗？”大家听了，拿这个与英布开玩笑。英布因为犯罪而被送往骊山服刑，骊山有几十万服刑的刑徒，英布在服刑期间，与刑徒首领以及当地豪杰很多人有交往，乘机会率领同伙，逃出服刑地，流落在江湖上为寇。

陈胜举兵起义，英布去番阳县见县令吴芮，此时英布率领的义军已经有了数千人。番阳县令吴芮，把女儿嫁予英布。章邯率领秦军镇压了陈胜的义军，又打败了吕臣的义军，英布率军北上，向秦军左右校部队发起进攻，在青陂将秦军打得大败，然后引军向东。英布听说项梁已经平定会稽郡，遂西渡淮河，与项梁会师。会师之后，英布将自己率领的军队交予项梁指挥。项梁率军向西攻打景驹、秦嘉，英布率领的义军常担任先锋，冲锋陷阵。项梁听到陈涉的死讯后，与众诸侯一起，拥立熊心为楚怀王，楚怀王封英布为当阳君。项梁兵败战死，楚怀王与英布以及众将领在彭城集合。在当时，秦军正在猛攻赵国，赵国派人向楚怀王多次求救。怀王任命宋义为上将军，项籍和英布担任副将，率领楚军北上救援赵国。在漳河边，项籍斩杀宋义，自立为上将军，项籍命令英布率领楚军先行渡河进攻秦军，英布与秦军交战数次，略有小胜。项籍率领全部楚军渡过漳河，猛攻秦军，最终将秦军打败，逼迫章邯投降，楚军一路凯歌。在历次交战中，楚军常能够打胜仗，在诸侯联军中功劳最大。诸侯之所以听命于楚军指挥，也是看到英布率领楚军作战，常常能够以少胜多。

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