周勃以将军身份跟随高祖在代国平定韩王信的叛乱，逼降霍人邑。周勃以汉军前锋，率领汉军打到武泉邑，进攻匈奴骑兵，在武泉邑北边大败匈奴的骑兵。在铜鞮县转攻韩王信的叛军，大败韩王信叛军。周勃率军返回，逼降太原郡六座城。周勃在晋阳城下与韩王信和匈奴骑兵联军大战，打败联军，攻下晋阳县。接着周勃在硰石邑和韩王信的叛军大战，打败韩王信的叛军，向北追赶八十余里。周勃回军进攻楼烦县，打下三座县城，在平城县城下与匈奴骑兵大战，周勃率领的汉军在驰道上作战，军功最大。高祖任命周勃为太尉。

周勃打败陈豨的叛军，在马邑城屠杀，率领汉军斩杀陈豨叛军将领乘马降。随后周勃率军在楼烦打败韩王信、陈豨、赵利组织的联军，大破敌军。俘虏陈豨叛军的将领宋最、雁门郡守圂。而后周勃转攻云中郡，俘虏郡守遫、丞相箕肄、将军博。平定雁门郡十七个县，云中郡十二个县。周勃再在灵丘县进攻陈豨叛军，大破敌军，斩杀陈豨的丞相程纵、将军陈武、都尉高肄。平定代郡九个县。

燕王卢绾造反，周勃以相国身份代替樊哙统率平叛大军，攻取蓟县，捕获卢绾的大将抵、丞相偃、郡守陉、太尉弱、御史大夫施，周勃在浑都县大肆屠杀。周勃在上兰溪打败卢绾的叛军，随后周勃追击卢绾的叛军抵达沮阳县。再追至长城边，周勃平定上谷郡十二个县，右北平郡十六个县，辽东郡二十九个县，渔阳郡二十二个县。周勃跟随高帝南征北战，共计俘虏相国一人，丞相二人，将军、二千石官员各三人；另外单独作战，周勃打败二支敌军，攻下三座城池，平定五个郡，七十九个县，俘虏丞相、大将各一人。

周勃为人憨厚寡言，高帝认为周勃可以托付大事。周勃不喜欢读书学习，每次在召读书人商量事情时，周勃总是东向而坐，用不耐烦的语气催促读书人：“有什么话，快点说。”对待知识和读书人，周勃就是这样的态度。

平定燕国后，周勃率领大军返回，高祖已经驾崩，周勃以列侯身份侍奉惠帝。惠帝六年（公元前189年），设置太尉，惠帝任命周勃为太尉。周勃担任太尉十年，直到高后驾崩。吕禄以赵王身份担任上将军，吕产以吕王身份担任相国，二人都掌握着朝廷大权，刘氏江山受到威胁。周勃与丞相陈平、朱虚侯刘章合力诛杀吕氏家族（详情记载在《高后纪》中）。

众人接下来秘密商议，认为“少帝和济川王、淮阳王、恒山王不是惠帝的亲生儿子，是吕太后以他人的儿子冒充为惠帝儿子，杀了这些孩子的母亲，把他们养在后宫，假托是孝惠帝生的儿子，立为继承人，为的是加强吕氏家族的权力。现在已经诛杀了吕氏家族，少帝年龄再大些后，我们这些人就该倒霉了，不如在诸侯王中再选择一位贤者，立为皇帝。”大臣们遂迎立代王，这是孝文皇帝。

东牟侯刘兴居，是朱虚侯刘章的弟弟，刘兴居说：“诛杀诸吕，臣没有功劳，现在由我去清除内宫，”于是刘兴居与太仆汝阴侯滕公夏侯婴进入内宫，滕公夏侯婴上前，对少帝讲：“足下不是刘氏的血亲，不应该立为皇帝。”夏侯婴然后指挥左右执戟的武士，放下武器。有几个人不肯离去，宦者令张释让他们执行命令，也走了。滕公夏侯婴召来乘舆，载着少帝离开内宫。少帝问：“你要把我带到那里去？”滕公夏侯婴说：“安排你住在少府。”然后夏侯婴用天子乘舆，到代国驻在京城的官邸里，迎接汉文帝，夏侯婴说：“内宫已经清除完毕。”汉文帝这才进入未央宫，有十位谒者持戟守卫在端门，说：“天子在此，你们是什么人？”阻挡他们，不让进入。太尉周勃赶到，周勃命令他们让开，守卫的士兵这才放行，汉文帝进入宫廷。当天夜里，有关官员在官邸里杀了济川王、淮阳王、常山王和少帝。

文帝即位后，任命周勃为右丞相，赐黄金五千斤，食邑一万户，过了十几个月，有人提醒周勃说：“君带头诛杀吕氏家族，拥立代王，威震天下，而君受到的赏赐也是如此丰厚，所处的位置又如此尊贵，君现在距离灾祸不远了。”周勃开始感到害怕，常感觉自身难保，于是请求皇上允许自己辞去相位。文帝批准了周勃的请求。又过了一年多，丞相陈平去世，文帝再次启用周勃为宰相。又过去十几个月，文帝说：“前些时，我诏命各位列侯回到自己的封国去，诏命没有得到很好地执行，丞相是朕的重臣，请丞相带个头，率领列侯回到自己的封国。”周勃于是辞去相位，回到封国。

又过了一年多，每当河东郡太守、郡都尉巡行来到周勃的封国，绛侯周勃都担心会被杀，身上常穿着铠甲，命令手下的家人手持兵器会见郡太守、郡都尉。后来有人上书告发周勃要造反，文帝于是诏命逮捕周勃，交予廷尉调查造反的事情。周勃吓坏了，不知该如何是好。廷尉署的官吏也乘机凌辱周勃。周勃用千金贿赂狱吏，狱吏在书牍的背面写上字，告诉周勃：“让公主为你作证。”这里说的公主，就是孝文帝的女儿，她是周勃长子周胜之的妻子，因此狱吏教周勃，让公主来作证。在此前，周勃增加的封邑，都送给了文帝的舅舅薄昭，等到周勃被关押在廷尉署，薄昭也在薄太后面前为周勃求情，薄太后认为周勃不可能造反。文帝上朝时，薄太后用头巾狠狠地甩向文帝，说：“绛侯周勃手中曾经掌握有皇帝的玉玺，统领朝廷的卫戍部队——北军，周勃不在那个时候造反，现在住在一个小县城，反而要造反！”文帝也看到了周勃在狱中写的申诉辞，忙向薄太后谢罪，说：“这是下边官吏揭发的。”于是让使者持苻节赦免周勃，恢复周勃的爵位，封邑。周勃出狱后，感叹道：“我曾经统率百万大军，真不知道一个狱吏竟然会有如此大的能量！”

周勃回到封国，在孝文帝十一年（公元前169年）去世，谥号为武侯。儿子周胜之继承爵位，公主与周胜之的夫妻关系不好，因为杀人，周胜之被判处死刑，撤销封国。一年后，文帝又在周勃的儿子中选择贤者，河内郡太守周亚夫被封为列侯。

周亚夫担任河内郡太守时，许负曾经为周亚夫相面，说：“君再过三年后会得到封侯。封侯八年后，会被任命为将相，掌握国家大权，身份极其尊贵，位极人臣。再过九年，饿死。”周亚夫大笑，说：“臣的哥哥已经继承了父亲的侯位，他死了，还有他的儿子继承，我和侯位有什么关系？而且像你所说的，我既然可以富贵，又怎么会饿死？请解释一下。”许负指着他的嘴说：“你脸上有一道纵纹，一直到嘴边，这是一条饿死纹。”又过了三年，周亚父的哥哥绛侯周胜之犯罪，文帝要在周勃的儿子中再选择贤者，大家都推举周亚夫，于是文帝封周亚父为条侯。

文帝后元六年（公元前158年），匈奴大肆入侵汉朝的边郡。文帝任命宗正刘礼为将军，率领汉军在霸上驻军。任命祝兹侯徐厉为将军，率领汉军在棘门驻军，任命河内郡太守周亚夫为将军，率领汉军在细柳驻军，防备匈奴的入侵。文帝亲自劳军，到了霸上和棘门的军营，皇帝的乘舆直接驰入，将军以下骑着马出入军营迎送。到了细柳军营，军士们身披铠甲，手持兵刃，弓弩上弦，将士们持满弓等候在那里。天子的先驱车抵达，却不能进入军营。先驱车说：“天子的乘舆就要到了！”军门都尉说：“军中只服从将军的命令，不奉天子的诏命。”过了一会儿，文帝的乘舆来到，也不允许进入。文帝于是诏命使者持苻节诏告将军，说：“皇帝前来劳军。”周亚夫这才传令，打开营门。营门负责的军士对皇帝的车、骑讲：“将军有令，军中不得驰骋。”于是天子诏命，要驭手抓紧车子的缰绳，缓慢前行。等到抵达军中的大营，将军周亚夫向文帝施军礼，说：“身穿铠甲的将军不能跪拜，请允许以军礼迎接皇上。”文帝大为震惊，随即庄严肃穆，手扶乘舆。命人向将军称谢：“皇帝敬劳将军。”完成劳军仪式，而后皇帝离去。出了细柳营的军门，随同来的群臣异常震惊。文帝说：“是啊，这才是真正的将军！刚才在霸上、棘门所看到的，形同儿戏，他们带领的军队，假若碰上匈奴突然袭击，他们就会措手不及，全部都会成为匈奴的俘虏。至于周亚夫，谁敢来侵犯！”赞赏的话说了很多。过了一个月，三只军队撤回驻防地，文帝任命周亚夫为中尉。

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