等到晁错被杀，爰盎以太常身份出使吴王。吴王想让爰盎担任叛军的将军，爰盎拒绝。吴王于是要杀掉爰盎，命令一位都尉率领五百名士兵，将爰盎囚禁在军营中。在此前，爰盎担任吴国相，属下有一位官吏与爰盎的侍女通奸。爰盎知道了，佯装不知，还与平时一样对待这位官吏。有人私下里对这位官吏讲，“国相已经知道你与国相的侍女私通。”这位官吏吓得逃走了。爰盎亲自驾车追赶，将这位侍女送予这位官吏，还让这位官吏重新回去任职。此次爰盎出使吴国，又遇上这位官吏，官吏正好在看守爰盎的五百名士兵中，担任司马校尉，官吏用行装换了两石醇酒，当时天气严寒，士兵们又饥又渴，这位司马把士兵们引向西南角落，全部灌醉，士兵们醉得躺在地上。这位司马而后在夜间唤醒爰盎，说：“君可以走了，吴王明天早上就要杀你。”爰盎不敢相信自己的耳朵，问：“你为什么要帮我？”司马说：“臣原来是君的属下，与侍女偷情的那位官吏。”爰盎大惊，于是谢道：“公还有亲人，我不能连累你。”司马说：“君一逃走，臣也就逃之夭夭了，我的亲人已经安顿好，君不用担心！”接着用刀割开营帐，绕过喝醉酒的士兵，逃出营寨。司马与爰盎分头逃走。爰盎解下苻节旄尾藏在怀里，步行七十里，天亮时遇上梁国骑兵，爰盎骑上马，飞驰返回长安报告。

吴楚叛军平定后，景帝改封楚元王的儿子平陆侯刘礼为楚王，任命爰盎为楚国相。爰盎曾经上书言事，没有被采用，此后以有病为托辞，辞去官职，回到安陵（惠帝的陵寝）县，在家中养病，与闾里的乡邻们玩得很好，一起斗鸡走马。洛阳大侠剧孟曾经前来拜望爰盎，爰盎热情地招待剧孟。安陵县一位富人就此事问爰盎：“听说剧孟是一位赌徒，将军为何要与这样的人交往？”爰盎说：“剧孟虽然是赌徒，剧孟的母亲去世，来吊丧的客人、送葬的车辆有一千余乘，这即是剧孟的过人之处。大家都有遇到难事的时候。假若有事，别人叩门，不以父母在为托辞；不以出门在外为借口，拒绝来访的客人，能够为客人赴难的，天下只有季心、剧孟可以做得到。今天你身边也有几位随从，真地有事了，你能依靠他们帮助吗！”遂将这位富人训斥一通，不再与他有来往。世间豪杰听说此事后，均赞赏爰盎的为人。

爰盎虽然在家中闲居，景帝有事，仍常常派人来向爰盎咨询。梁王刘武想继承帝位，爰盎为此事劝说过景帝，以后梁王继承帝位的事情，被搁置下来。梁王为此很恼火，派人刺杀爰盎。刺客来到关中，打听爰盎，谈到爰盎的人莫不交口称赞。刺客于是去面见爰盎，对爰盎说：“臣接受了梁王的礼金，为梁王刺杀君，君是一位忠厚长者，我不忍心对君下手。然而，后边还有十几批刺客，君要小心！”爰盎心中很不痛快，在家中闲居，竟然还有人找上门来暗杀，于是到棓生那里去占卜问卦。回来时，梁王后续派来的刺客紧随在后边，在安陵县城门外将爰盎刺杀。

晁错，颍川郡（治所在今河南省禹州市）人。曾经跟随轵县人张恢先生学习申不害、商鞅的刑名学说，与洛阳人宋孟和刘带跟随同一位老师学习。后来以熟悉文献经典，在朝中担任太常掌故。

晁错为人刚直严苛。在文帝朝，天下还没有专门研究《尚书》的人才，后来听说齐国人伏生专门研究《尚书》，在秦代时是秦朝宫廷里的博士，在文帝朝时年纪已经在九十开外。因为年纪太大，伏生不能再应召到长安来。文帝于是诏命太常，派人向伏生学习《尚书》。太常派晁错向伏生学习《尚书》，返回后，晁错奏报学习经过，极力称赞伏生的学问。文帝下诏，任命晁错为太子家中舍人、门大夫，后来晁错担任博士。晁错上书说：“君王之所以尊贵。显扬功名于后世，是因为懂得治国理政的方法。君王懂得如何掌控臣下，治理百姓，臣下才会敬畏君王；君王懂得如何了解下情，才能避免受到臣下的蒙蔽；君王懂得如何安抚百姓，海内百姓才会臣服于君王；君王懂得如何引导官员百姓向善、忠诚，臣子的品性才会不断地得到完善。这四个方面，臣私下里担心太子学习得还不够。有些大臣认为，皇太子没有必要了解太多的东西，臣虽然愚蠢，却并不赞同。从上古时的君王来看，不能奉祀宗庙，最终被臣子加害的，均是因为不了解治国的方法。皇太子读过的书很多，但对治国理政的方法学习得还不够，对书中寓意的理解还不透彻。读书多而不去理解书本中的寓意，是在空耗时间，没有收获。臣认为皇太子聪明睿智，驾车、射箭这些技艺，已经超过常人，对于治国理政的方法还是要多熟悉些才好，是否太子担心，陛下会怀疑他急欲继位。但愿陛下选择一些圣人的治国理政方法，今天仍然可供借鉴的，用来教导太子，经常检查太子对这些知识的掌握。愿陛下明察。”文帝赞同晁错的看法，于是任命晁错为太子家令。因为晁错善辩，得到太子赏识，在太子府中，大家称赞晁错为“智囊”。

在当时，匈奴十分强大，多次入侵汉朝边郡，文帝发兵抗击匈奴。晁错在用兵问题上上奏文帝，奏书中说：

臣听说汉朝建国以来，匈奴多次入侵边郡，小入则小利，大入则大利；高后执政时期，匈奴多次入侵陇西郡，攻城略地，烧杀掳掠，劫掠牲畜；再后来，匈奴杀入陇西郡，杀害我边郡官民，大肆抢掠。臣听说战胜之威，民气百倍；败军之卒，永世难复。从高后以来，陇西郡三次遭受匈奴入侵，边郡百姓遭受如此大的伤害，现在畏敌的情绪蔓延。假若陇西郡的官吏，能够托庇社稷神灵护佑，奉陛下明诏，整顿军队，砥砺士气，将受害的边民组织起来，勇敢地与凶顽的匈奴抗争，或许能够以少击众，斩杀一、二位匈奴首领，这样做对于打败匈奴，可以起到鼓舞作用。不是陇西郡的百姓怯懦，是守边的将领御敌的方法不够。因此兵法上说：“有必胜之将，没有必胜之民。”由此看来，安定边郡，建立功勋，在于选将，选择良将很重要。

臣听说，讲到用兵，两军在交战时，有三个关键点要注意：一是要掌握好地形，二是要训练好士兵，三是要熟悉手中的武器。兵法上讲：一丈五尺深的沟，浅浅的河流，山上有树木岩石，有长流河水和低矮的山丘，有草木存在的地方，适合步兵野战，战车、骑兵在这样的地方很难发挥作用。山丘土塬，平原旷野，绵延不断，是战车、骑兵用武的地方，步兵在这里十不挡一。高山峡谷，谷地从中间穿过，居高临下，是弓弩手用武的地方，短兵器在这里百不挡一。两军对垒，平地浅草，可前可后，这时候使用长戟最为有利，手持短剑盾牌难以发挥作用。芦苇丛中，枝叶茂盛，草木葱茏，是短矛用武的地方，长戟难以发挥作用。道路曲折，扼守险要，使用剑盾最为有利，弓弩很难发挥作用。士兵不加选择，不经过训练，不熟悉兵器的使用，行动不能统一，动作参差不齐，不能捕捉战机，撤退时混乱，前方军队奋力拼杀，后方军队疲惫懈怠，不能按照鼓声前进，按照锣声后退，这是没有经过训练的结果，这样的军队十不当一。兵器不堪使用，与空手相同；盔甲不够紧密，与赤身相同；弩箭射程不远，不如短兵器；驽箭射不中的，与没有射出一样；射中伤害不了敌人，与没有箭头一样；这是因为将士们还不熟悉武器，这样的军队五不当一。因此兵法上讲：器械不利，等于是将士兵交予敌人；士兵不经过训练；等于是将将领交予敌人，将领不懂得用兵，等于是将君王交予敌人；君王不懂得选将，等于是将国家交予敌人。这四项，在用兵时，须多加注意。

臣还听说，大小异形，强弱异势，险阻异备。卑身以事强国，是小国采取的方法；联络小国进攻大国，是势均力敌国家采取的方法；以蛮夷对付蛮夷，是中国采取的方法。现在匈奴的地貌与战争技艺与中国不同，上山下坡，出入溪涧，中国的战马不如他们；道路狭窄险要，边跑边射，中国的骑兵不如他们；忍受疲劳，忍饥耐渴，持续战斗，中国的士兵不如他们，这些是匈奴的长处。如果在旷野平原地带作战，轻车骁骑，匈奴的骑兵则会乱了阵脚；长戟劲弩，远程放箭，匈奴的弓箭手即会失去优势；坚甲利刃，长短配合，游弩来往游击，严阵以待，什伍向前，匈奴的骑兵就会难以抵挡；强弓利箭，万箭齐放，射向一个目标，匈奴的铠甲、盾牌就会难以防御；下马格斗，剑戟交加，前后移动，匈奴骑兵的阵法，就会难以应对，这些是中国士兵的优势。从这些对比来看，匈奴的长处有三种，中国的优势有五种。陛下掌握有数十万汉军，对付数万匈奴骑兵，完全可以采用以众击寡，用十个对付一个的战术。

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