复株累若鞮单于继位后，派儿子右致卢儿王醯（xī）谐屠奴侯到汉朝廷侍奉皇帝，任命且麋胥为左贤王，且莫车为左谷蠡王，囊知牙斯为右贤王。复株累单于同时按照匈奴习俗，娶了后母王昭君，生下两位女儿，长女云是须卜居次（公主），小女儿是当于居次（公主）。

成帝河平元年（公元前28年），复株累单于派右皋林王伊邪莫演等人，在正月到长安来贡献朝见皇帝，贡献完毕后，朝廷派出使者送他们返回，来到黄河渡口蒲阪。伊邪莫演说：“我要投降汉朝。朝廷接纳我便罢，如果不接纳我，我即在这里自杀，绝不再返回了。”使者返回去报告，成帝将此事交予朝中公卿们讨论。参加廷议的大臣们有些人说应该按照旧例，接受投降。光禄大夫谷永、议郎杜钦却认为：“汉朝建国以后，匈奴长期成为汉朝边患，所以才用金钱、爵位犒赏来降的匈奴人。现在单于已经屈身向汉朝称臣，汉也把匈奴作为北部藩国来对待，匈奴派出使者来朝贺，没有二心，汉朝也接受了他们的贡礼，对待投降的匈奴人，应该与过去不一样。现在已经接受单于送来的贡礼，还要接受他的叛臣，这是接纳一夫而失去一国之心，得到有罪之臣，却断绝了慕义之君。假若单于刚刚继位，想亲近中国，但不知利害深浅，于是派伊邪莫演前来诈降，来测试汉朝对于单于的态度，接纳了叛臣，有亏圣德，败坏了善行，而使得单于疏远我们，不再善待我们边郡的官吏；也或者是单于实施的反间计，想因此而挑起事端，我们接纳了叛臣，正好中了单于的圈套，使得单于有了指责我们的理由。这是有关边境安危的大事，关乎军队的调动，不能不慎重考虑。不如不接受匈奴叛臣的请求，以向单于阐明汉朝人做事，心胸坦荡，敢以日月为信，遏制诈谋之心，永怀亲附之意，这样做，才是上策。”听了大臣们的奏议，成帝认为说得对。派中郎将王舜前去询问投降的理由。伊邪莫演说：“我一时狂病发作，胡言乱语而已。”随后将伊邪莫演送回。返回匈奴后，伊邪莫演官位如故，只是单于以后不再派伊邪莫演出使汉朝。成帝河平三年（公元前26年），复株累单于上书，请求在河平四年正月到长安来朝见皇帝，成帝同意，复株累单于遂入朝，成帝赏赐复株累单于的礼物，增加了锦绣缯帛二万匹，绵絮二万斤，其它与元帝竟宁年间（公元前33年）相同。

复株累单于在位十年，在成帝鸿嘉元年（公元前20年）去世。弟弟且麋胥继位，为搜谐若鞮单于。

搜谐单于继位后，派儿子左祝都韩王胸留斯侯到长安来侍奉皇帝，单于任命且莫车为左贤王。搜谐单于在位八年，在成帝元延元年（公元前12年），为了参加元延二年岁首的朝见，提前出发，还没有进入边塞，在途中病死。弟弟且莫车继承单于位，为车牙若鞮单于。

车牙单于继位后，派儿子右于涂仇掸王乌夷当到长安来侍奉皇帝，单于任命囊知牙斯为左贤王。车牙单于在位四年，在成帝绥和元年（公元前8年）去世。弟弟囊知牙斯继位，为乌珠留若鞮单于。

乌珠留单于继位后，任命第二阏氏生的儿子乐为左贤王，任命第五阏氏生的儿子舆为右贤王，派出儿子右股奴王乌鞮牙斯到长安来侍奉皇帝。汉朝也派出了中郎将夏侯藩、副校尉韩容出使匈奴。在当时，成帝的舅舅大司马骠骑将军王根兼领尚书事，有人对王根说：“匈奴人居住的地方，有一座高山深入汉地，在张掖郡山上生长着一种奇木，可以制作箭竿，配上鹫羽，就是很好的箭矢，如果占有这块地方，边郡将会为此而变得富饶，国家还有拓展土地的实惠，将军也可以借此显示功劳，为后世人所敬仰。”王根于是向成帝吹嘘得到这座山的好处，成帝也想向单于要这座山，又担心单于不答应，伤了和气，还损害朝廷的威信。王根就把这个意思直接告诉了夏侯藩，让夏侯藩在出使匈奴时，当面向乌珠留单于请求要这座山。夏侯藩到了匈奴，在与乌珠留单于谈话时，带出这句话，说：“汉人注意到匈奴有一座高山深入进汉人内地，在张掖郡。汉朝有三位都尉在塞上驻扎，几百名士卒因为天气严寒而受苦，戍守的时间很长。单于应该上书，将这座山献予朝廷，裁弯取直，这样可以撤省两名都尉和戍守的几百名士卒，以报答天子厚恩，天子也会给予很厚重的赏赐。”乌珠留单于问：“这是天子诏命让你这样说呢，还是使者自己的请求？”夏侯藩说：“这是诏命让我说的，但也是我夏侯藩为单于着想的想法。”单于说：“孝宣皇帝、孝元皇帝哀怜我的父亲呼韩邪单于，将长城以北交予匈奴管理。这块地是温偶駼王游牧的地方，我也不知道那里是一个什么情况，等我派人再问一下。”夏侯藩、韩容出使后返回。后来又出使匈奴，一到就问起这块儿地方。乌珠留单于说：“父亲兄弟将这块儿土地传了五代单于，汉朝没有提出过要这块儿地方，怎么到了我继位，你们就要这块儿地方，这是为什么？我已经问过温偶駼王，匈奴居住在西部的各位王侯，要用这座山上的木材制作穹庐和车辆，他们倚仗这座山上的林木供应，而且这是先父留下来的土地，不敢再从我手中失去。”夏侯藩回去后，转任太原郡太守。乌珠留单于派出使者上书，将夏侯藩求地的事情上报朝廷。成帝下诏，将结果通报乌珠留单于，说：“夏侯藩谎称得到皇帝诏命，擅自向单于要求土地，按照刑罚应该判处死罪，经过两次大赦，已经下诏将夏侯藩贬为济南郡太守，不再让他出使匈奴。”第二年，匈奴在朝廷侍奉的儿子去世，送回去安葬。乌珠留单于又派儿子左于駼仇掸王稽留昆来到长安，侍奉皇帝。

到了哀帝建平二年（公元前5年），乌孙王庶子卑援疐（zhì）翕侯率领部众侵入匈奴西部边界，盗窃牲畜牛羊，杀害匈奴的百姓。乌珠留单于得到消息，派出左大当户乌夷泠率领五千骑兵反击乌孙人，杀了几百人，又俘虏了一千余人，赶着夺回的牛羊返回。卑援疐惶恐不安，派儿子趋逯作为人质来到匈奴。乌珠留单于接受了道歉，并将这次两国交兵的情况报告朝廷。汉朝派出中郎将丁野林、副校尉公乘音出使匈奴，指责单于动武过分，让他交还卑援疐做人质的儿子。乌珠留单于接受诏命，放回了乌孙国的王子。

哀帝建平四年（公元前3年），单于上书朝廷，愿意在建平五年来长安朝觐皇帝。当时哀帝正患有疾病，有人说匈奴从上游来，会带来携有巫术的人，在黄龙、竟宁年间，乌珠留单于来到长安朝见皇帝，中国两次都有不吉利的事情发生（宣帝、元帝都是在当年驾崩）。哀帝因为此事而为难，就让朝中的公卿们讨论，也有人认为单于来长安朝觐，只是空耗国家的金钱财物，这一次可以拒绝单于朝贡。乌珠留单于派来的使者因此而告辞。还没有走，黄门侍郎扬雄为此事而上书，谏言道：

臣在《六经》中读到：治国之道，贵于未乱；兵家之胜，贵于未战。二者所重视的，均是从细微末节做起，关乎的却是事物的本质，不能不慎重对待。而今单于上书，请求来长安朝觐皇帝，朝廷没有答应，将单于的朝觐婉言谢绝，臣愚以为，汉朝与匈奴之间，将会因为此事而出现裂痕。作为北方夷狄，在五帝那个时代，都难以让匈奴臣服，三王也难以治理匈奴，不能因为此次这件事情，而让双方产生猜忌。对此，臣不敢谈的太遥远，谨以离汉朝最近的秦朝为例：

当年，秦始皇何等强盛，蒙恬将军何等威风，率领甲士四十余万，仍然不敢跨越黄河，只能修筑长城，阻挡匈奴入侵。在汉朝建国初年，以高祖之神威，率领三十余万汉军，却最终被困于平城，战士们七日得不到食物。在当时，多少奇谲诡诈的谋士，为高祖出谋献策，最终也只是狼狈脱身，世人凡知道此事的，莫不张口结舌，感叹侥幸。此后，高皇后曾经遭受匈奴羞辱，群臣在朝议时，樊哙奏请以十万汉军横扫匈奴，季布说：“樊哙当面欺诈，应该杀头，以免阿谀误导陛下！”大臣们在当时，也只能以权宜之计，卑言化解危机，此后匈奴稍微收敛，中国也稍微太平。在文帝朝，匈奴肆虐边境，匈奴的侦察骑兵竟然敢深入进汉朝内地，抵近皇帝休息的雍县甘泉宫，京师为之震动，文帝调动三位将军，驻扎在细柳、棘门、霸上，不得不谨慎防御，前后几个月，才渡过这场危机。武帝即位，设计在马邑围歼匈奴，诱使单于上钩，派出韩安国，率领三十余万汉军埋伏在马邑周围，后来被匈奴识破，计划落空，徒耗费大量钱财，兴师动众，却劳而无功，一个胡虏也没有看到，更何况军臣单于本人！再后来为了社稷安危，为了后世谋划太平，武帝大肆举兵，派出几十万大军，诏命卫青、霍去病为汉朝将军，前后十几年。才有了横渡西部黄河，跨越大漠戈壁，踏破寘颜山脉，奔袭单于王庭，穷追猛打，直抵漠北极地，追亡逐北，狼奔豕突，封狼居胥山、禅姑衍山，饮马瀚海岸边，捕获匈奴名王贵人，前后多达几百人。从此以后，匈奴恐惧，请求和亲，可是最终还是没有臣服于汉朝。

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