为什么前朝几代人要花费如此大的力量，不惜让无辜百姓风餐露宿，称雄于荒漠戈壁，追逐于狼望之北呢？正因为先帝考虑到，为消除后顾之忧，不得不一劳永逸，倾全国之力，为求得后世长久的安宁。因此才有：使用汉军百万雄师，用以搏击饿虎之爪牙，转运府库钱财粮饷，用以填塞庐山之深渊，却始终不感到懊悔。到了宣帝本始初年（公元前74年），匈奴又生出乖戾之心，妄图劫掠乌孙国，袭扰汉公主，汉朝征调五位将军，率领十五万骑兵，反击匈奴南部，长罗侯率领乌孙国五万骑兵，攻击匈奴西部，只是按照预订计划，抵达目的地后，即刻返回，鲜有收获。但仍然展示了汉朝武威，表明汉军如风驰电掣般，敢于迎战一切来犯之敌。此次征战空去空回，还杀了两位将军。夷狄仍然不肯屈服，中国还是不能高枕无忧。到了宣帝元康、神爵年间（公元前65－58年），汉朝中兴，教化神明，鸿恩溥洽，匈奴内部却发生了内乱，五位单于争位，日逐王、呼韩邪单于先后率领部众归降汉廷，愿意俯首称臣，汉廷对于匈奴仍然是以羁縻为主，没有当作臣下来看待。

从此以后，匈奴来朝，一概不拒，不来也不勉强。为什么？夷狄残忍凶狠，天性使然，匈奴人体态魁伟，恃力负气，很难以教化让他们向善，他们只愿意服从暴力，其桀骜不驯，难以驯服，由来已久。而今匈奴愿意俯首称臣，真可谓是旷古难有之机遇。因此在匈奴没有臣服之前，汉军只能是劳师远征，倾尽全国的财力物力，伏尸流血，破坚拔敌，想当年大汉抗击匈奴是何等地艰难。匈奴现在既然已经俯首称臣，即应该抚恤安慰，互送礼物，以汉朝的威仪，让匈奴俯仰随和，这样做才能够体现汉朝的怀柔政策。朝廷此前也有屠戮大宛国之城垣，踏平乌桓国之坚壁，深入姑缯夷之堡垒，践踏荡姐羌之牧场，斩割朝鲜国之旗旃，扫荡两越国之战绩，时间短的不过旬月之间，长的也不过半年之劳，即已经犁其庭，扫其穴，在蛮夷故地设置汉朝郡县，风卷残云，没有后顾之忧。只有北狄不能这样做，因为他们才真正是中国的宿怨顽敌，三陲难以与其相比，前代几朝皇帝为此而呕心沥血，对待单于朝觐之事，绝对不能掉以轻心。

而今匈奴单于愿意向心归义，诚恳地向中国表达睦邻友好的愿望，离开匈奴王庭，不远万里，来到长安朝见皇帝，这是前代几朝皇帝早就想实现，而没有做到的事情，在神灵护佑下，即使国家花费钱财再多，也不能阻止。怎么能够以所谓不吉利，而轻率地拒绝单于朝贡的请求，对于单于的诚意漠视罔顾，让单于遥遥无期的等待，将以往汉廷给予匈奴的恩惠弃之如敝屣，为将来埋藏下难以估量的祸患！以轻率的态度慢待单于，造成裂隙，使得单于心怀怨言，背弃此前交好的承诺，借我们曾经讲过的友好言辞，将责任归咎于汉廷，而后绝交，再没有北面称臣的愿望，施以军威，难以制伏，晓谕善言，难以理解，岂不是为后世人又留下祸患！明者视于无形，聪者听于无声，凡事要料想于未然，让蒙恬、樊哙这样的猛将，不再有施展武功的机会，棘门、细柳的军备，不再有惊慌失措的布置，马邑的围歼战略，不再有安排实施的良机，卫青、霍去病的称雄，不再有奋臂攘拳的可能，五位将军的威风，不再有叱咤风云的机遇。否则，一旦汉匈再次产生猜忌，尽管智者劳心于内，辩者车骑于外。也难以消弭未来的祸患。前代几朝皇帝之所以凿空西域，遏制车师，在西域的穷乡僻壤设置维护三十六国的都护府，每年花费达亿万金钱，难道这样做，仅仅是为了康居国、乌孙国，担心他们会跨越白龙堆，侵犯汉朝的西部边界吗？当然还是为了制伏匈奴。百年劳苦，一旦尽弃，为将来留下祸患，再要花费十倍的力量，去加以弥补，臣真地为国家如此轻率地处理此事，而感到不安。希望陛下稍加留意，能够在未乱未战之前，防止祸患的发生。

哀帝读了上书，幡然醒悟，立即召回匈奴使者，更改回答单于的书信，允许单于前来长安朝觐皇上。同时赐予杨雄丝帛五十匹，黄金十斤。乌珠留单于还未动身，不巧生病，又派出使者前来解释，愿意明年前来朝觐。按照旧例，单于入朝，跟随的名王以下官员和从者，有两百余人。单于上书说：“蒙天子神灵，匈奴人民繁育旺盛，此次来，愿意率领五百人入朝，以彰显天子的圣德。”哀帝也同意了。

哀帝元寿二年（公元前1年，当年年末哀帝驾崩），乌珠留单于来到长安朝见皇帝，哀帝以太岁星出现，须加以厌胜的缘故，将单于安排在上林苑蒲陶宫居住。嘱咐接待人员对单于此次来朝贡，要格外礼遇，让单于感受到皇上的恩德。朝廷此次赏赐，增加的衣物有三百七十套，锦绣丝帛三万匹，绵絮三万斤，其它赏赐与河平年间一样。朝见完毕，哀帝派出中郎将韩况护送乌珠留单于返回。一直将单于送出边塞，到了休屯井，向北渡过车田卢水，一路上风尘仆仆。韩况等人返回时，粮草不足，乌珠留单于补充他们返回的给养，前后经过五十几日，韩况等人才返回长安。

单于此次回到匈奴，哀帝让稽留昆跟随乌珠留单于一起回国，抵达王庭后，乌珠留单于派稽留昆与同母哥哥右大且方和妻子到长安来侍奉皇帝。返回之后，又派右大且方的同母哥哥左日逐王都和妻子到长安来侍奉皇帝。在当时，已经到了汉平帝朝，平帝年幼，太皇太后在朝中掌权，委托新都侯王莽处理朝中的一切政务，王莽想取悦太后，就对太后说，汉朝的威望与圣德已经超过以往，王莽同时暗示乌珠留单于，派王昭君生的女儿须卜居次云来长安侍奉太后，王莽给予匈奴非常丰厚的赏赐。

在此前后，恰好西域的车师后王勾姑、去胡来王唐兜怨恨汉朝派往西域的都护、校尉，车师后王勾姑、去胡来王唐兜带着妻子儿女，以及国内民众逃亡到匈奴投降（详情记载在《西域传》中）。乌珠留单于将他们安置在左谷蠡王的领地，派出使者向汉廷上书，讲明情况：“臣已经接受了车师国的来降人员。”朝廷派出中郎将韩隆、王昌、副校尉甄阜、侍中谒者帛敞、长水校尉王歙出使匈奴，告知单于，说：“西域诸国，已经归属于汉朝管辖，匈奴不应该再接受西域的叛逃人员，应该将他们遣送回国。”乌珠留单于说：“孝宣皇帝、孝元皇帝哀怜匈奴，制定条约加以约束，长城以南归天子管辖，长城以北由单于管辖。有敌人侵犯边塞，则相互通报；有来投降的人，不能接受。臣知道父亲呼韩邪单于蒙受皇上无量恩德，临死前曾遗言给我们，说：‘有从中国来降的人，不能接受，要送回边塞，以报答天子厚恩。’原来考虑西域是外国，我们才接受他们。”汉朝使者说：“匈奴骨肉相残，国家几乎灭亡，蒙受中国大恩，才渡过危机，侥幸存续，妻子儿女得以保全，世代继承祖业，应该报答皇上的厚恩。”乌珠留单于叩头谢罪，将两位俘虏交予使者。朝廷下诏，派中郎将王萌在西域恶都奴边界上接受叛王。单于派出使者送到边界，请求汉朝赦免他们的叛逃罪行。使者报告朝廷，朝廷下诏，不能赦免，遂将两位国王斩杀，而后晓谕西域诸国王，以示警戒。并且与匈奴约定四条：中国人逃亡到匈奴的，乌孙国人投降匈奴的，西域诸国佩带中国授予的印绶，投降匈奴者，还有东部乌桓国投降匈奴者，均不能接受。又派出中郎将王骏、王昌、副校尉甄阜、王寻出使匈奴，向单于颁布这四条新约定，同玺书一起封在信函中，交付单于，诏令照此执行，同时收回原来宣帝与匈奴约定的封函。在当时，王莽奏令中国不得取两个字的名字，又派出使者出使匈奴，晓谕单于，应该上书，遵从汉朝的教化，姓后只使用一个字的名字，汉朝将会给予厚赏。乌珠留单于听从了意见，上书说：“幸得以作为汉朝藩臣，很乐意享受太平圣制，臣原名囊知牙斯，现在更改名字为知。”王莽听后大喜，告诉太后，派出使者回复，王莽给予很厚重的赏赐。

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