陆贾来到南粤国后，南粤王赵佗惶恐不安，顿首谢罪，愿意接受明诏，作为汉的藩臣，贡献礼物，谨守职责。于是对南粤国中下令，赵佗说：“我听说两雄不并立，两贤不同世。汉皇帝是当今贤天子。从今以后，南粤国去掉帝王用的黄屋左纛。”又给文帝回信，赵佗说：“蛮夷大长老，臣赵佗昧死再拜，上书皇帝陛下：老夫原来是粤地官吏，高皇帝赐予臣赵佗印玺，诏命臣为南粤王，作为汉的外藩，按照时间向朝廷贡献，恪尽职守。孝惠皇帝即位，仍然没有断绝恩义，赐予老夫的东西更为丰厚。高后主持朝政后，接近小人，听信佞臣，将南粤国蛮夷作为异类来看待，发布诏令，说：‘不要供给南粤蛮夷铁器农具；与南粤国贸易马牛羊，只能交易雄的，不能交易雌的。’老夫地处偏僻，马牛羊均已经衰老，老夫知道，祭祀不周到，是死罪，因此派内史藩、中尉高、御史平三批使者向朝廷上书，表示认罪，服从朝廷，均没有得到回音。又听说老夫的父母坟墓已经遭到毁坏，兄弟宗族已经被朝廷官员杀害。南粤国的官吏们纷纷议论，他们说：‘现在对内不能得到汉朝承认，对外不能表明尊贵身份，彰显自己。’因此老夫才将称号更改为帝，将南粤国号更改为帝国，并不敢有害于天下。高皇后听到后，大怒，削去了南粤国的属籍，断绝使者来往。老夫怀疑这是长沙王在背后谮毁臣，所以才敢发兵，骚扰长沙国的边境。而且南方湿热，蛮夷居住的地方，西边有瓯越国，那里的越人半身裸体，还能南面称王；东边有闽越国，那里的民众不过几千人，也能称王；西北有长沙国，他们的人民一半都是蛮夷人，也能称王。老夫因为此才窃取帝号，聊以自娱。老夫亲自平定百邑之地，东西南北广阔，达数千里之广，带甲的士兵，有百万之多，还要向汉朝北面称臣，这是为什么？因为老夫不敢背叛先人。老夫在南粤已经有四十九年，今天已经是抱孙子的年龄。还要夙兴夜寐，寝不安席，食不甘味，目不敢视华丽之色，耳不愿听钟鼓之音，是因为还不能与汉朝搞好关系。而今陛下哀怜臣，恢复老夫原来的王位称号，还像原来一样双方通使，老夫即使死了，骨头即使朽烂，也不敢再称帝啦！一定北面称臣，现在通过使者谨献上白璧一双，翠鸟一千，犀角十对，紫贝五百，桂蠧器皿一付，翡翠四十双，孔雀公母二对。臣赵佗昧死再拜，听命于皇帝陛下。”

陆贾出使南粤国返回后汇报，文帝听了出使的结果，大喜。接下来到了景帝朝，南粤国继续称臣，派遣使者入长安朝请。但是在南粤国内，仍然暗自使用帝号；使者来到长安朝见天子时，才称王，与各诸侯王一样朝拜皇帝。

到了武帝建元四年（公元前137年），赵佗的孙子赵胡为南粤王。登上王位三年后。闽越王郢发兵向南进攻南粤国边境。南粤国派出使者，向朝廷上书，说：“两粤均为汉的藩臣，不应该擅自兴兵，相互攻伐。而今东越国擅自兴兵，侵略臣的边境，臣不敢举兵反击，等候天子明诏。”武帝认为，南粤国谨守朝廷诏命，能够遵守约定，恪尽职守，于是武帝发兵征伐，派遣两位将军，率领汉军讨伐闽越国。汉军还未抵达南岭。闽越王的弟弟余善已经杀了郢，率领闽越国投降，汉军随即撤回。

武帝派严助前往南粤国晓谕朝廷旨意，南粤王赵胡叩头谢恩，赵胡说：“天子发大军讨伐闽越国，臣眛死难以报答皇上的恩德！”遂派出太子赵婴齐入长安，在宫中宿卫。赵胡对严助说：“南粤国刚刚遭受战乱，请使者先行一步。赵胡在近日整装后，再入长安来朝见天子。”严助走后，南粤国大臣劝谏赵胡，他们说：“汉朝举兵讨伐闽越国，杀掉闽越王郢，也是以此来警告南粤国。先王生前嘱咐过，事奉汉天子，不要失去做臣子的礼仪就行了，重要的是不能听信汉朝使者的好言，轻易地入长安朝谒皇帝。一旦入长安朝觐皇帝，就难以返回，到那时离亡国也就不远了。”赵胡听了这些话，遂佯装生病，最终没有来到长安觐见皇帝，又过了十几年，赵胡病得很厉害，请求朝廷让太子赵婴齐返回南粤国继位。赵胡去世后，谥号为文王。

赵婴齐继承王位，随后将先王铸造的武帝、文帝印玺收藏起来。赵婴齐在长安时，娶了邯郸人摎（liáo）氏的一位女儿，生下儿子赵兴。即位之后，上书请求立摎氏的女儿为王后，立赵兴为太子。汉朝多次派出使者，委婉地劝说南粤王到长安来朝觐天子，赵婴齐在王位上，正在享受着擅自专断生杀的权利，害怕来到长安，觐见皇帝，留在长安，还要接受汉廷法律的约束，与内地诸侯王一样，于是称病，不愿意到长安来朝觐天子。只是派了儿子赵次公入长安，在宫中宿卫。赵婴齐去世后，谥号为明王。

太子赵兴继承王位，赵兴的母亲即是王太后。太后在还没有成为赵婴齐的妻子前，即与霸陵（文帝的陵寝）县人安国少季私通。赵婴齐去世后，武帝元鼎四年（公元前113年），武帝派安国少季作为汉使，晓谕南粤王、王太后到长安来朝觐皇帝，让辩土、谏议大夫终军等人随同前往南粤国，宣读皇帝诏令，勇士魏臣等人作为辅助，卫尉路博德率领汉军，驻扎在桂阳郡，等待汉朝使者。南粤王赵兴年少，王太后又是中国人，安国少季来到南粤国后，继续与王太后私通，南粤国人几乎都知道这件丑事，因此不愿意服从王太后。王太后担心国内动乱，就想倚仗汉朝军威，劝南粤王和比较受信任的大臣，内附汉朝。南粤王通过使者上书，奏请按照内地诸侯王的惯例，三年入长安朝觐皇帝一次，撤除汉朝与南粤国的边关。武帝答应了请求，赐南粤国丞相吕嘉银印，赐予南粤国内史、中尉、太傅印绶，其余的人，由南粤国自己安排。撤消南粤国还在施行的黥刑、劓刑，统一施行汉朝法律。派去的使者，留在南粤国安抚。南粤王赵兴、王太后整理好行装，还有贵重礼物，准备到长安来觐见皇帝。

南粤国丞相吕嘉，此时已经很老，曾经在三位南粤王手下做过丞相，吕嘉的宗族当中，有七十余人在王国身居要职，家族中的男子，娶的均为南粤王的女儿，女儿嫁的均为王室子弟或者宗室子弟，又与南粤国中的苍梧秦王联姻。在王国中地位非常尊贵，南粤国人对吕嘉也很尊敬，大多数是吕嘉的耳目，吕嘉在民众中的威望，已经超越南粤王。南粤王上书后，丞相吕嘉多次劝阻南粤王，南粤王赵兴不听。吕嘉遂有叛乱的想法，多次称病，不愿意再面见汉朝使者。使者此时也已注意到吕嘉的反常举动，但是形势还不允许汉朝使者动手。南粤王赵兴、王太后也担心吕嘉会先下手为强，就想借助朝廷来的使者，布置机会，杀掉吕嘉等人。于是摆下酒宴，宴请汉朝使者，大臣们环坐在席上陪侍饮酒。吕嘉的弟弟担任将军，安排军队在王宫外守卫。酒喝到一半，王太后对吕嘉说：“南粤国要内附朝廷，这是对国家有利的大事，丞相对此却坚决反对，这是为什么？”以此来挑动激怒汉朝使者。汉使此时却犹豫不决，太后遂不敢再继续追问下去。吕嘉看到酒宴中气氛不对，随即慌忙起身，要离开酒宴。太后大怒，用长矛向吕嘉投去，南粤王急忙制止太后。吕嘉遂脱身离去，在弟弟军队的保护下，回到家中，而后称病，不肯再来面见南粤王和使者。也在暗中准备，阴谋叛乱。南粤王赵兴并没有杀掉吕嘉的意思。吕嘉心中也清楚这一点，几个月过去后，双方相安无事，太后却坚持要杀嘉吕等人，可是自己的力量又不够。

武帝了解了南粤国的情况后，责备使者临阵怯懦，当断不断。又认为南粤王、王太后已经归附汉朝，只有吕嘉叛逆，不足以再让朝廷派出大军，于是派了庄参带二千人前往助阵。庄参说：“如果是前去示好，几个人就够了，如果是以武力镇压，二千人绝对不够。”就推辞，不愿意前往，武帝撤消了原来的计划，没有让庄参带兵前去。此时，郏县人原济北国相韩千秋，是一位勇士，挺身而出，韩千秋说：“以一个区区南粤国，又有南粤王作为内应，何须担心吕嘉叛逆，臣愿意率领三百勇士前往，一定斩杀吕嘉，以报效朝廷。”武帝派遣韩千秋与王太后的弟弟摎（liáo）乐，率领二千汉军前往南粤国。刚刚进入粤境，吕嘉造反，对国人下令，吕嘉说：“南粤王年少。王太后是中国人，还与汉朝来的使者淫乱，他们一心想的就是内附汉朝，带着先王留下来的财宝献予天子，以谋取个人利益，带去的随从人员，进入长安后，即会被卖为奴婢。他们只顾个人从中取利，却不顾赵氏的江山社稷，为后世人考虑。”吕嘉派弟弟，率领军队杀了太后、南粤王赵兴，并且将汉朝派往南粤国的使者全部杀害。吕嘉派人通知苍悟秦王和南粤国属下郡县，立明王赵婴齐的长子——术阳侯赵建德为南粤王，这是粤人妻子生下的儿子。韩千秋率领二千汉军刚进入南粤国，连续攻下几个小县邑。再后来南粤国人打开道路，提供粮食，在离番禺还有四十里的地方，粤军围歼汉军，韩千秋率领的二千汉军，全军覆没。然后吕嘉派人将汉朝使者带来的符节密封，送到边关要塞上，用谦卑的言辞谢罪，继而吕嘉发兵把守住通向南粤国的关隘。武帝下诏，说：“韩千秋此次出兵南粤国，虽然无功遇难，也是汉军之冠。封韩千秋的儿子韩延年为成安侯。摎乐的姐姐身为王太后，首先提出归附汉朝，封摎乐的儿子摎广德为龙亢侯。”而后武帝大赦天下，武帝说：“天子衰弱，诸侯国相互攻伐，《春秋》中以此来讥讽大臣不能为君王讨伐逆贼。吕嘉、赵建德等人谋反，竟敢自立为南粤王，诏令越国人和长江、淮河以南的楼船水军，共十万汉军出师，前往讨伐南粤国。”

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