牧誓，牧地之誓师也。牧者，商朝都城的郊外牧野之地，位于商都朝歌之外七十里，即今河南淇县西南一带。《史记·周本纪》记载：“武王朝至于商郊牧野，乃誓。”本篇即周武王征伐商纣王，于牧野之战前的誓师词。

《史记·鲁周公世家》：“十一年，伐纣，至牧野，周公佐武王作《牧誓》。”《书序》：“武王戎车三百辆，虎贲三百人，与受战于牧野，作《牧誓》。”