这时九州统一，四境之内都可以居住，九州的大山得到整治，九州的河道已经疏通，九州的湖泽附近也修筑了堤坝，四海之内的诸侯都来朝贡。六府的物资管理得当，各处的土地都能正确勘测，根据各地情况谨慎征收赋税，都按照土壤的不同等级来征收。中央赐给诸侯土地、姓氏：“恭敬中央以德业为先，不要违背我的一贯作风。”

禹规定在天子国都以外五百里的地方称为甸服：一百里以内要缴纳整株庄稼，二百里以内要缴纳带穗的庄稼，三百里以内要缴纳去掉杆和芒的谷物，四百里以内要缴纳粟米，五百里以内要缴纳稻米。甸服以外五百里的地方称为侯服：一百里以内要为天子服役，二百里以内要管理国家事务，三百里以内要听候天子之命。侯服以外五百里的地方称为绥服：三百里以内要推行文教，二百里以内要奋力保卫王室。绥服以外五百里的地方称为要服：三百里以内要奉行天子常法，二百里以内只奉行天子刑法。要服以外五百里的地方称为荒服：三百里以内要以文德招抚，二百里以内的民众可以自由流动。

国土向东延伸到大海，向西覆盖到沙漠，从北方到南方，天子的声威教化可以传遍四海。于是舜帝赏赐禹玄圭，用来向全天下人宣布治水的成功。天下从此太平安定了。

皋陶担任司法官来治理人民。帝舜上朝，禹、伯夷、皋陶一同上前和帝舜说话。皋陶讲述他的主张说：“要注重道德修养，长远谋划，共同辅佐天子。”禹说：“正是这样，但是该怎么做呢？”皋陶说：“啊！要谨慎地约束自身，使族人宽厚顺从，让众贤士努力辅佐，由近及远，从自身做起。”禹下拜并赞赏他的话，说：“正是这样。”皋陶又说：“啊！这取决于善用人才，取决于安定百姓。”禹说：“唉！如果都是这样，只怕连帝尧也会感到困难。善用人才就是智慧，可以任用这样的人做官；能够安定百姓就是仁惠，这样民众才会心怀感激。能够做到善用人才，又可以施恩惠于百姓，还担心什么驩兜，还流放什么三苗，还畏惧什么巧言令色的坏人呢？”皋陶说：“是的，啊！通常人有九种品德，听人说话也要看他的品德。”于是他说：“开始做事时，宽厚而威严，柔和而坚定，诚实而恭敬，善治而谨慎，顺服而刚毅，正直而温和，平易而廉洁，果断而踏实，强直而道义，能够彰显这些德行就可以把事情做好。每天能够表现出三种品德，从早到晚勤勉遵行，就可以被封为卿大夫。每天严谨恭敬地表现出六种品德，用来辅佐天子，就可以被封为诸侯。全部接受并普遍施行，就可以为具备九种品德的人安排职事，让才能出众的人得到官位，百官能够恭肃谨慎。不要宣扬骄奢淫逸和施行阴谋诡计，不称职的人在官位上，这就是扰乱天命。上天要讨伐那些有罪的人，会按照五刑分别执行啊！我说的这些话可以成功地实行吗？”禹说：“你说的话完全可以成功地实行。”皋陶说：“我不聪明，只想着治国之道啊！”

帝舜对禹说：“你也说一说好的建议。”禹下拜说：“啊，我该说什么呢？每天我只想着勤勤恳恳地做好自己的工作。”皋陶追问禹说：“怎样才是勤勤恳恳地做好工作呢？”禹说：“洪水波涛漫天，浩浩荡荡地淹没高山，冲上丘陵，天下民众正遭受着洪水的威胁。我在平地行走时乘坐车驾，在水路行进时乘坐船只，在泥地行走时使用木橇，在山间攀爬时穿上底部有齿的鞋，沿着山势伐木设立路标。我和益为百姓送去稻粮和新鲜的肉食。我将九条大河疏导而引入四方大海，把田间沟渠疏浚而引入各大江河。我和稷为百姓送去应急的食物。在食物匮乏的时候，我们就从富裕的地方调来粮食补充不足的地方，或者迁徙民众。百姓于是安定下来，各国也太平无事。”皋陶说：“正是这样，这是美好的功绩。”

禹说：“啊！帝舜，身居帝位一定要谨慎，把你的心态摆正。用仁德辅政，天下人就都会拥护你。等待有识之士明白地奉行天帝的命令，上天就会降下祥瑞。”帝舜说：“啊！大臣啊，大臣啊！大臣应该做我的手足耳目。我想帮助天下民众，你们就要辅助我；我想要观察古人衣服上的纹饰，把日月星辰等图案，绣到衣服上，你们就要明辨等级；我要倾听六律、五声、八音，观察治乱兴衰，来采纳各方的意见，你们就要前去听取。如果我有做错的地方，你们要匡正辅佐我。你们不要当着面阿谀，退朝后又诽谤我。我敬重各辅臣。那些喜欢进谗言邀宠幸的奸臣，只要能够推行德政，他们就会被全部清除了。”禹回答说：“正是这样。如果您不这么做，使善恶并存，那么您就不会取得功业了。”

帝舜说：“不要像丹朱那样狂傲，只喜欢放纵游玩，没有水也要乘船，在家纵情声色，导致没有继承帝位。我不能像他那样。”禹说：“我娶涂山氏的女子为妻，四天后就离开家，她生下启我也没有回家看儿子，所以能够成功治理洪水。我开辟疆土划分五服，拓展到五千里外，设置十二州的长官，政教向外宣导至临近四海的地方，任命五个诸侯之长，让他们按照各自的方法取得成绩。三苗凶顽而没有功绩，您一定要记住啊！”帝舜说：“我用仁德治理天下，让他们归顺是你的功劳。”

皋陶从此更加敬重禹的品德，他命令百姓都以禹为准则。如果有人不听从命令，他就对其处以刑罚。于是帝舜的德业更加昌明。

这时夔开始演奏乐曲，祖先神灵全部降临，诸侯相互礼让，鸟兽翩翩起舞，《箫韶》演奏九次而礼成，凤凰也成双飞来，百兽共同舞蹈，百官协调一致。帝舜因此作歌唱道：“奉行天命，实行德政，顺应天时，谨微慎行。”接着他又唱道：“大臣高兴啊，君主努力啊，百官事业兴盛啊！”皋陶拱手行礼叩头大声说：“一定要记住啊，带头干好事业，谨慎对待法令，一定要恭敬啊！”帝舜于是接着唱道：“君主圣明啊，大臣贤良啊，所有的事情都安乐啊！”他又唱道：“君主计较小事啊，大臣怠惰啊，所有的事情都败坏啊！”帝舜下拜说：“是这样，都去努力做事吧！”这时天下人都以禹所公示的度量和音律为准则，尊奉他为山川神主。

帝舜向上天推荐禹，立他为继承人。十七年后帝舜去世。三年丧期结束，禹躲避到阳城而将天子之位让给舜的儿子商均。天下诸侯都离开商均而去朝见禹。禹于是登上天子之位，面向南方治理天下，国号为夏后，姓姒氏。

帝禹即位后向上天举荐皋陶，并且把政事交给他，可是皋陶死了。禹把英、六两地封给皋陶的后代，也有人被封在许。之后禹任用益，让他处理政事。

在位第十年的时候，帝禹到东方巡视，在会稽去世，把天下让给了益。三年丧期结束，益把帝位让给了帝禹的儿子启，自己躲避到箕山以南。禹的儿子启很有才能，天下人都希望他可以做天子。等到禹去世的时候，虽然把天下让给了益，但是益辅佐禹的时间还很短，天下人还不信服。所以天下诸侯都离开益而去朝见启，说“我君是帝禹的儿子”。于是启登上天子之位，这就是夏后帝启。

夏后帝启，是禹的儿子，他的母亲是涂山氏的女子。

有扈氏不服从启的命令，启率兵讨伐，在甘激战。开战前，启作《甘誓》，于是召集六军主帅训诫。启说：“啊！六军的将士们，我向你们誓师：有扈氏蔑视天命，荒废政事，上天要断绝他们的命数。现在我恭敬地奉行上天的责罚。车左不能完成车左的任务，车右不能完成车右的任务，你们就是不遵守命令。御手不能驾驭战车，也是不遵守命令。遵守命令的，就在祖庙里给予奖赏；不遵守命令的，就在社坛前将其杀死，还要诛灭你们的子女。”最终启灭掉有扈氏。天下诸侯都来朝见启。

夏后帝启去世，他的儿子帝太康继位。帝太康失掉国家，他的五个兄弟逃到洛水转弯处等待太康归来，作《五子之歌》。

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