成王临终前，担心太子钊无法胜任，于是命令召公、毕公率领诸侯一起辅佐太子治理国家。成王去世以后，召公、毕公率领诸侯，带着太子钊前去谒见先王的宗庙，并不断告诉他文王、武王创立基业的不易，让他务求节俭，不能有太多的欲望，要凭借笃厚诚实来治理天下，作《顾命》。太子钊于是登上王位，这就是康王。康王即位后，通告天下诸侯，不断用文王和武王的功业训诫他们，作《康诰》。因此在成王和康王统治期间，天下安定太平，有四十多年没有动用刑罚。康王发布策命毕公的文诰，命令他分治殷商遗民，安定周都的郊野，作《毕命》。

康王去世以后，他的儿子昭王瑕继位。昭王在位的时候，先王之道稍有缺漏。昭王到南方巡视没能返回，在长江边去世了。昭王去世以后没有通告诸侯，因为忌讳这件事。昭王的儿子满被立为天子，这就是穆王。穆王在位时，已经五十岁了。当时先王之道已经衰败，穆王为文王和武王的法度缺失而伤心，于是任命伯臩为太仆，告诫他治国的道理，作《臩命》。天下重新安宁。

穆王将要征伐犬戎，祭公谋父劝谏说：“不可以。先王显耀德行而不炫耀武力。军队偃旗息鼓而在必要的时候才出动，出动就要显示威力，炫耀武力就会亵渎军队，亵渎军队就不能震慑敌人。因此赞颂周文公的颂歌说：‘收起干和戈，藏好弓与箭，我想要美德，传遍全天下，王业永保全。’先王对待百姓，会尽力使他们品德端正，并且使他们性情纯厚，让他们财产增多，让他们器用便利，明示利害所在，用文德教化，令他们追求福利，并且远离灾害，心中怀有仁德而恐惧威刑，因此才能保住先王的事业来不断壮大。从前我们的先王世代担任后稷来事奉虞舜、夏禹。夏朝的命数衰败的时候，废弃后稷一职，不再重视农业，我们的先王不窋丢掉官职，而流落到戎狄地区。他对农业不敢懈怠，经常宣传后稷的美德，遵循和继承他的事业，修持他的教化和法度，从早到晚恭谨勤奋，始终用忠实诚信的态度来奉行。后来人们世代遵行这种美德，不敢辱没先人。到文王、武王时期，发扬先人美德而加以慈爱，祭祀神灵，保护百姓，天下人没有不高兴的。商王帝辛对人民犯下滔天大罪，人民无法忍受，高兴地拥戴武王，于是在商郊牧野开战。所以先王不崇尚武力，而是勤恳地体恤百姓的疾苦，并且为民除害。遵照先王的制度，邦畿以内是甸服，邦畿以外是侯服，诸侯守卫之地是宾服，蛮夷所在之地是要服，戎翟所在之地是荒服。甸服的诸侯要向天子的父、祖进献祭品，侯服的诸侯要向天子的曾祖、高祖进献祭品，宾服的诸侯要向天子的远祖进献祭品，要服的诸侯要定期进献贡物，荒服的诸侯要来朝见天子。甸服诸侯进献的祭品每天一次，侯服诸侯进献的祭品每月一次，宾服诸侯进献的祭品每季一次，要服诸侯进献的贡物每年一次，荒服诸侯朝见天子终身一次。在先王的遗训中，甸服诸侯不进献祭品就要反省思想，侯服诸侯不进献祭品就要反省言辞，宾服诸侯不进献祭品就要修定制度，要服诸侯不进献贡物就要修正名分，荒服诸侯不朝见天子就要反思德行，依次做到却仍然不能使诸侯尽职就要施以刑罚。于是王室可以惩罚甸服不进献祭品的诸侯，攻打侯服不进献祭品的诸侯，征讨宾服不进献祭品的诸侯，责备要服不进献贡物的诸侯，告谕荒服不朝见天子的诸侯。因此有关于刑罚的规定，有用于攻伐的军队，有用于征讨的武器，有施于责让的命令，有写于文告的言辞。下达文辞命令却仍然不能使诸侯尽职，就要进一步反思德行，不要使人民疲劳进行远征。所以邻近的诸侯没有不听命的，远方的国家没有不服从的。现在自从大毕、伯士去世以后，犬戎氏遵守其职责前来朝见天子，天子说‘我一定要按照不进献祭品的罪名征讨他们，还要向他们炫耀武力’，这无异于抛弃了先王的训诫，而大王就要陷入困境了吧？我听说犬戎氏宣扬敦厚的风气，都遵照前人的德行，并且能够一直坚持，他们就有足够抵御我们的力量了。”穆王最终还是发兵征讨了，抓获四只白狼、四只白鹿返回。从此荒服的国家都不来朝见天子了。

诸侯中有不和睦的，甫侯把这种情况告诉穆王，穆王设置各种刑法。穆王说：“啊，到我这里来！有封国有土地的诸侯，我要告诉你们完善的刑法。现在你们要安定百姓，为什么选择不称职的人做官？为什么敬重不合理的刑法？为什么用在不恰当的地方？原告与被告都在，士师应该根据五刑的法律条文来审验。通过审验与事实相符，就用五刑来定罪。如果五刑不合适，就用五罚来定罪。如果五罚也不合适，就用五过来定罪。按照五过来判定罪行有缺陷，司法官会遇到畏惧高官和接受说情的情况，要详细调查案情，使罪名和过失相当。按照五刑治罪有疑问而需要赦免的，以及按照五罚治罪有疑问而需要赦免的，就要认真审查。收集证据应该顺从民众，审讯也要有证据。假如没有充分的证据就不要怀疑，一定要严肃上天的威信。应该处以黥刑有疑问而需要赦免的，罚金为一百率，查明罪状。应该处以劓刑有疑问而需要赦免的，罚金是前者的两倍，也要查明罪状。应该处以膑刑有疑问而需要赦免的，罚金不到前者的两倍，也要查明罪状。应该处以宫刑有疑问而需要赦免的，罚金是五百率，要查明罪状。应该处以死有疑问而需要赦免的，其罚金为一千率，也要查明罪状。关于墨刑的条文有一千条，关于劓刑的条文也有一千条，关于膑刑的条文有五百条，关于宫刑的条文有三百条，关于死刑的条文有二百条，五刑的条文一共有三千条。”这套刑法被称为《甫刑》。

穆王在位五十五年，去世以后，他的儿子共王繄扈继位。共王在泾水边游玩，密康公跟在身边，有三个女子前来投奔他。密康公的母亲对他说：“一定要把她们献给天子。兽有三只以上称为群，人有三个以上称为众，女三人以上称为粲。天子打猎不捕获三只以上的兽，诸侯出行不因见到三个以上的人下车，天子的妃嫔属于同一宗族的不超过三个人。所谓粲，就是美好的事物。众人都把美好的东西送给你，可是你有什么德行去享用这些东西呢？连天子都不配享用，何况是你这样的小人物呢！小人物如果拥有以上的东西，最终一定会灭亡。”密康公不愿意献给共王，一年以后，共王灭掉密国。共王去世以后，他的儿子懿王囏继位。懿王在位的时候，王室就衰败了，诗人写诗讽刺。

懿王去世以后，共王的弟弟辟方继位，这就是孝王。孝王去世以后，诸侯又拥立懿王的太子燮继位，这就是夷王。

夷王去世以后，他的儿子厉王胡继位。厉王在位三十年，贪图财利，亲近荣夷公。大夫芮良夫劝谏厉王说：“王室难道要衰落了吗？荣夷公爱好聚敛财利却不知道大难就要来临了。财利，是万物所产生的，是天地所承载的，却想要据为己有，害处实在太多了。天地万物都想获取，怎么能够据为己有呢？他所触怒的人太多了，又不防备大难。他用这些来教导大王，大王怎么能够长久地统治呢？统治百姓的人，应该疏导财利而将其从上到下分布出去。即使对世间万物都做到极致，仍然要每天提心吊胆，担忧引起不满。因此《颂》说：‘追念后稷有文德，功绩卓越配上天，天下万民得安定，无不以你为榜样。’《大雅》中写道：‘广施恩泽，成就周邦。’这不就是说要布施财利而畏惧灾难吗？所以才使周朝延续至今天。现在大王学的是聚敛财利，怎么可以呢？一个普通人聚敛财利，尚且被称为盗贼，身为天子却要这样做，愿意归附他的人一定很少了。荣公如果得到重用，周朝一定会衰败。”厉王不听他的建议，最后还是任命荣夷公为卿士，让他管理国家大事。

厉王施行暴政，奢侈傲慢，国人批评他。召公劝谏说：“人民不能忍受了。”厉王非常愤怒，找到一个卫国的巫师，让他监视批评他的人，报告他之后就处死。结果批评厉王的人少了，诸侯也不来朝见了。三十四年（前844年），厉王对百姓的控制更加严厉，国人不敢随便说话，走在路上相互使眼色。厉王非常高兴，他告诉召公说：“我可以平息人们的批评了，他们不敢说话。”召公说：“这只是把他们的嘴堵住了。堵住百姓的嘴，要比堵住洪水还要危险。洪水被堵住会冲破堤坝，伤害的人一定很多，而堵住百姓的嘴也是一样的道理。因此治理洪水的人应该打通淤塞对其加以疏导，治理百姓的人应该开放言路让他们发表议论。因此天子处理政事，应该让公卿乃至列士都献上诗歌，让盲乐师献上乐曲，让史官献上图书，让太师进行规诫，让无眼珠的盲乐师演唱诗歌，让有眼珠的盲乐师朗诵规诫，让百工都来劝谏，让平民相互议论，让近臣尽心规劝，让亲戚弥补过失，让盲乐师和史官一起教诲，让年老的贤人进行训诫，最后由大王仔细思考，这样政事才能够施行而不违背情理。人民有嘴，就好像土地有山川一样，财用都是从那里产生的；就像平原有沃土一样，衣食都是从那里产生的。让百姓把话都讲出来，治理国家的成败就可以看出来。做好事并防备出现坏事，这就像产生财用和衣食的道理一样。百姓心中所思虑的，就是嘴上所说的，这样才能把事情办好，如果堵住百姓的嘴，又怎么能长久呢？”厉王不听从劝谏。于是国人都不敢说话，过了三年，人们一起发动叛乱，袭击厉王。厉王出逃到彘。

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