三十八年（前648年），周襄王的弟弟带勾结戎人、翟人一起进攻周王室，齐国派管仲为周王室和戎人讲和。周襄王想以上卿的礼遇对待管仲，管仲叩头说：“我只是诸侯的臣子，怎么敢如此！”他再三谦让，才接受了以下卿的礼仪朝见周襄王。三十九年（前645年），周襄王的弟弟带前来投奔齐国。齐桓公派仲孙去向周王求情，为带请罪。襄王十分生气，拒绝答应。

四十一年（前645年），秦穆公俘虏了晋惠公，不久又放他回国。这一年，管仲、隰朋都去世了。管仲病重之时，桓公问他道：“众臣中有谁可以为相？”管仲说道：“最了解臣下的莫过于君主。”桓公说：“易牙怎么样？”管仲答道：“他杀掉自己的儿子迎合国君，不近人情，不可亲信。”桓公又问：“开方怎么样？”管仲答道：“他背叛自己的亲人以迎合君主，不近人情，难以亲信。”桓公说：“竖刁怎么样？”管仲答道：“他自行阉割以迎合君主，不近人情，难以亲信。”管仲死后，桓公却没有听从管仲的劝告，最终还是宠信了这三个人，这三个人专揽齐国的大权。

四十二年（前644年），戎人进攻周王室，周王派人向齐国告急。齐国命令诸侯各自出兵拱卫周王室。这一年，晋国公子重耳流亡到了齐国，齐桓公将齐国宗室的女儿嫁给他为妻。

四十三年（前643年），齐桓公原先有三位夫人，分别是王姬、徐姬、蔡姬，她们都没有生下儿子。桓公好女色，有很多宠爱的姬妾，侧室有六位，分别是长卫姬，她生了无诡；少卫姬，她生了惠公元；郑姬，她生了孝公昭；葛嬴，她生了昭公潘；密姬，她生了懿公商人；宋华子，她生了公子雍。桓公和管仲将孝公托付给宋襄公，立他为太子。雍巫受到卫共姬的宠幸，又通过宦官竖刁向桓公奉上厚礼，也受到桓公的宠幸，桓公许诺立无诡为太子。管仲去世以后，五位公子都谋求被立为太子。这年冬季乙亥日，齐桓公去世。易牙入宫，和竖刁一起勾结宫中的宠臣，杀害了很多反对他们的大臣，拥立公子无诡为君。太子昭逃奔宋国。

齐桓公病重的时候，五位公子各自拉帮结派，争相成为太子。等到桓公去世，便相互攻击，所以宫中空空荡荡，没有人敢为齐桓公装殓入棺。桓公的尸体停在床上一直有六十七天，尸体上生的蛆虫都爬到了门外。十二月乙亥日，无诡继位，这才将棺材运到宫中，发出讣告。辛巳日夜晚，才举行了入殓和出殡的丧礼。

桓公有十多个儿子，总计有五人做过国君：公子无诡继位后，仅过了三个月就死了，没有谥号；接下来是孝公；再接下来是昭公；随后是懿公；最后是惠公。孝公元年（前642年）三月，宋襄公率领诸侯护送齐国太子昭回国并攻打齐国。齐国人非常害怕，杀了他们的国君无诡。齐国人将要拥立太子昭为君，其余四位公子的党羽攻击太子，太子逃走去了宋国，宋军于是和齐国四公子的军队交战。五月，宋军打败了齐国四公子的军队，拥立太子昭为君，就是齐孝公。宋君是因为桓公和管仲曾经将太子托付给他，所以前来讨伐作乱的四公子。因为政局混乱，所以一直到八月才将齐桓公安葬。

六年（前637年）春季，齐国讨伐宋国，因为宋襄公拒不参加在齐国举行的诸侯会盟。这年夏季，宋襄公去世。七年（前636年），晋文公即位。

十年（前633年），齐孝公去世，孝公的弟弟潘通过卫公子开方杀死孝公的儿子后自立为国君，就是昭公。昭公是齐桓公之子，他的母亲叫葛嬴。

昭公元年（前632年），晋文公在城濮打败了楚国，又在践土和各国诸侯会盟，朝见周天子，周天子让晋文公做了诸侯的霸主。六年（前627年），翟人入侵齐国。晋文公去世。秦军在崤大败。十二年（前621年），秦穆公去世。

十九年（前614年）五月，昭公去世，他的儿子舍继位。舍的母亲不受昭公宠爱，所以齐国人都不怕他。昭公的弟弟商人当年在桓公去世时争夺君位失败，暗中结交贤能的人士，关爱百姓，所以百姓都很喜欢他。等到昭公去世，他的儿子舍继位，势单力薄，商人便在十月的时候率领部众趁齐君舍为昭公扫墓的机会将其杀害，商人自立为国君，就是懿公。懿公是桓公的儿子，他的母亲叫密姬。

懿公四年（前609年）春季，懿公起初做公子时，有一次和丙戎的父亲一起打猎，争夺猎物时没有得胜。等到他继位后，便下令砍断了丙戎父亲的脚，又让丙戎做自己的仆人。庸职的妻子很漂亮，懿公就将她纳入宫中，还让庸职做自己的陪乘。五月，懿公去申池游玩，丙戎和庸职两人一起洗澡时互相开玩笑。庸职喊道：“断脚人的儿子！”丙戎回应：“妻子被夺走的丈夫！”两人都因对方的话感到耻辱，于是都怨恨懿公。于是他们便怂恿懿公到竹林中去游玩，趁机在车上杀死懿公，将尸体丢在竹林中逃走。

懿公即位后，为人骄横，所以百姓都不归附他。齐国人废黜了他的儿子，从卫国迎回公子元，拥立为国君，就是惠公。惠公是桓公的儿子，他的母亲是卫国的女子，叫少卫姬，他为了躲避齐国的内乱，一直住在卫国。

惠公二年（前607年），长翟人进犯，大夫王子城父杀了他们的头领荣如，将其埋在了北门附近。这一年，晋国的赵穿杀死他的国君晋灵公。

十年（前599年），惠公去世，他的儿子顷公无野继位。起初，崔杼受到惠公的宠爱，惠公去世以后，高氏、国氏担心被他胁迫，就赶走了他，崔杼逃奔卫国。

顷公元年（前598年），楚庄王强大起来，讨伐陈国；二年（前597年），楚国包围了郑国，郑伯投降，不久又让郑伯复国。

六年（前593年）春季，晋国派郄克出使齐国，齐侯让母亲在帷帐中偷看。郄克上殿，母夫人看到他是个驼子，便哈哈大笑。郄克说道：“不报这个仇，我誓不再过黄河！”郄克回国后，请求讨伐齐国，晋君没有同意。齐国的使者到了晋国，却克在河内抓住齐国使者中的四个人，杀死了他们。八年（前591年），晋国讨伐齐国，齐国将公子强送到晋国做了人质，晋军撤兵。十年（前589年）春季，齐国讨伐鲁国、卫国。鲁国、卫国的大夫到晋国求援，都是通过郄克。晋国派郄克为中军主将，率领战车八百辆，命士燮统率上军，栾书统率下军，前去援救鲁国和卫国，攻打齐国。六月壬申日，晋军与齐军在靡笄山下相遇。癸酉日，两军在鞍地列开阵势。逢丑父为齐顷公担任右护卫。顷公说道：“迅速向前冲，打败晋军后会餐。”齐军射伤了郄克，血都流到了他的鞋上。郄克想撤退回到营垒中，为他驾车的人说：“我刚进入阵地，已经负伤两处了，并不敢说自己受伤，因为怕士兵们恐慌。希望您能忍耐一下。”于是郄克又投入了战斗。交战当中齐军形势危急，逄丑父担心齐侯被晋军俘虏，所以就和齐侯换了位置，顷公站在了右边，战车被树木绊住停下。这时晋国的一员小将韩厥匍匐在齐侯车子的前面，对齐侯说“敝国国君派我来救鲁国、卫国”，他这是在讥讽齐侯。逄丑父让顷公下车取水喝，顷公得以逃走脱身，回到齐军阵中。晋国的郄克想杀掉逄丑父。逄丑父说道：“我替国君去死却被杀戮，从此以后再也不会有忠于国君的臣子了。”郄克于是放了他，逄丑父这才得以逃回齐国军中。于是晋军追赶齐军到马陵。齐侯请求献上宝器谢罪，晋军不答应，一定要得到嘲笑郄克的萧桐叔子，还要求齐国将田垄和乾道都改成东西向的。齐人回答道：“叔子是齐国国君的母亲。齐君的母亲就如晋君的母亲一样，您得到她打算如何安置？况且您以正义的名义征伐我国，最后却施以暴行，难道可以这样做吗？”晋国这才同意了齐人的要求，让齐国归还侵占的鲁国、卫国的土地。

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