鲁公伯禽去世后，他的儿子考公酋继立。考公在位四年后去世，他的弟弟熙被拥立为国君，就是炀公。炀公修筑了茅阙宫门。在位六年，炀公去世，他的儿子幽公宰继立。幽公十四年，他的弟弟杀了幽公后自立为国君，就是魏公。魏公在位五十年去世，他的儿子厉公擢继立。厉公在位三十七年去世，鲁人拥立他的弟弟具为国君，就是献公。献公在位三十二年去世，他的儿子真公濞继立。

真公十四年，周厉王昏庸无道，出逃投奔彘，国家的政事由周、召二公一起主持。真公二十九年（前827年），周宣王即位。

三十年（前826年），真公去世，他的弟弟敖继立，就是武公。

武公九年（前817年）春季，武公和他的大儿子括、小儿子戏一起到西方去朝见周宣王。宣王非常宠爱戏，想要立戏为鲁国的太子。周国的大夫樊仲山父劝谏宣王说：“废掉大儿子而立小儿子，这是不符合制度的；不符合制度，就一定会触犯君王的命令；触犯君王的命令，就一定要诛杀他：因此颁布命令不能不符合制度。如果下达的诏令得不到执行，国家的政权也就无法创建；推行的政令不符合法度，百姓就会背弃君王。下级效命上级，年少的服侍年长的，这都是合乎制度的做法。如今天子册封诸侯，立诸侯的小儿子为嗣，这是教百姓做事不符合制度法令。如果鲁国听从命令，其他的诸侯都纷纷效仿，先王的命令就无法实行；如果鲁国不听从您的命令而诛杀他，就相当于您亲自违背了先王的训命。诛杀他是过失，不诛杀他也是过失，君王您要认真考虑这件事。”宣王并不听从，最终还是立戏为鲁国的太子。夏季，武公回国以后就去世了，戏被拥立为国君，就是懿公。

懿公九年（前807年），懿公的哥哥括的儿子伯御和鲁国人一起攻打并杀掉懿公，拥立伯御为鲁国的国君。伯御即位十一年时，周宣王讨伐鲁国，杀死了鲁国的国君伯御，在鲁国公子中询问谁能够治理、理顺诸侯，并让他担任鲁国君位的继承人。樊穆仲说：“鲁懿公的弟弟称，严肃恭谨地事奉鬼神，恭敬地对待长辈与老人；办理事务与执行刑罚的时候，一定会咨询先王的训命，也会根据从前的经验教训来办事；不违背先王的训命，不和过去的经验发生冲突。”宣王说：“好的，这样他就可以训导并治理好他的百姓了。”于是在夷宫册立称为鲁国的国君，就是孝公。从此以后，诸侯经常违抗王命。

孝公二十五年（前771年），诸侯叛变周王室，犬戎杀掉周幽王。秦开始被列为诸侯。

二十七年（前769年），孝公去世，他的儿子弗湟继立，就是惠公。

惠公三十年（前739年），晋国人杀掉他们的国君昭侯。四十五年（前724年），晋国人又杀掉他们的国君孝侯。

四十六年（前723年），惠公去世，长庶子息代理政事，行使国君的权力，就是隐公。起初，惠公的嫡夫人没有儿子，而惠公的贱妾声子生下儿子息。息长大后，为他从宋国娶了妻子。宋女到了鲁国，惠公见她十分美丽，就自己把她夺了过来。后来宋女生下儿子允。惠公把宋女升为夫人，让允做太子。等到惠公去世，因为允年纪小，鲁国人共同要求息代理国政，没有说让他即位。

隐公五年（前718年），隐公来到棠地观看捕鱼。八年（前715年），用许田与郑国交换天子赏赐的祭祀泰山的汤沐邑祊，君子讥讽这件事。

十一年（前712年）冬季，公子挥向隐公进谗言说：“百姓认为您好，就请您正式继位为国君吧。我请求为您去杀掉太子允，然后您任用我为国相。”隐公说：“有先王的遗命。我因为允年纪小，因此代理国政。如今允已经长大了，我正想要经营菟裘之地，并到那里养老，将国政交还给子允。”公子挥畏惧子允听说这件事后会反过来诛杀他，于是返过来在子允面前诬陷隐公说：“隐公想要正式即位，并除掉你，请你尽早做好打算。我请求为你杀掉隐公。”子允同意了。十一月，隐公祭祀钟巫神，在社圃园里进行斋戒，住在蒍氏家。公子挥派人在蒍氏家中杀掉隐公，立子允为国君，就是桓公。

桓公元年（前711年），郑国用璧玉和鲁国交换天子赏赐给鲁国国君的许田。二年（前710年），把宋国贿赂的鼎放到太庙中，君子讥讽这件事。三年（前709年），桓公派公子挥前往齐国迎娶齐女为夫人。六年（前706年），夫人生下儿子，和桓公的生日是同一天，因此给孩子取名为同。同长大以后，被立为太子。

十六年（前696年），桓公和各诸侯在曹国举行会盟，讨伐郑国，将郑厉公送回国内。

十八年（前694年）春季，桓公想要出行，便和夫人一起前往齐国。大夫申繻劝谏阻拦，桓公并不听从，于是前往齐国。齐襄公和桓公夫人私通。桓公怨怒夫人，夫人把这件事告诉了齐襄公。夏季四月丙子日，齐襄公宴请鲁桓公，桓公喝得大醉，齐襄公命令公子彭生将鲁桓公抱到车上，趁机命令彭生打断了桓公的肋骨，桓公死在了车上。鲁国人向齐国的国君提出要求说：“我们的君主畏惧您的威严，不敢安宁地居住，亲自来到贵国修定盟好之礼。礼仪完成人却不能返回，又没有地方可以追究，请让我们得到彭生，以便能在诸侯之间消除这件事所产生的恶劣影响。”齐国人杀掉彭生来讨好鲁国。鲁国人拥立太子同为国君，就是庄公。庄公的母亲，也就是鲁桓公的夫人因此留在齐国，不敢回到鲁国。

庄公五年（前689年）冬季，鲁国讨伐卫国，将卫惠公送回卫国执政。

八年（前686年），齐国的公子纠前来投奔鲁国。九年（前685年），鲁国想要护送公子纠回齐国执政，但是落后于齐桓公小白，齐桓公发兵攻打鲁国，鲁国形势危急，便杀掉公子纠。召忽殉死。齐国告诉鲁国，一定要活捉管仲并把他送到齐国。鲁国人施伯说：“齐国想要得到管仲，并非要杀掉他，而是要重用他，如果管仲被重用，就会为鲁国带来祸患。不如现在就杀掉他，然后把管仲的尸体送到齐国。”庄公并不听从，于是囚禁了管仲并送给齐国。齐国任用管仲为相。

十三年（前681年），鲁庄公和曹沬在柯地与齐桓公举行会盟，曹沬劫持齐桓公，要求齐国归还所侵占的鲁国的土地，盟誓结束后释放了桓公。桓公想要背弃盟约，管仲劝谏，最终归还了侵占的鲁国的土地。十五年（前679年），齐桓公开始在诸侯中称霸。二十三年（前671年），庄公到齐国观看祭祀社神的活动。

三十二年（前662年），起初，庄公建造高台的时候曾经到大夫党氏的家中，见到了党氏的女儿孟任，很高兴并且很喜爱她，许诺要立她为夫人，并割破手臂来盟誓。后来孟女生下儿子斑。斑长大后，喜欢上大夫梁氏的女儿，就前去看望她。看见养马官荦在墙外和梁氏的女儿嬉戏。斑非常生气，鞭打荦。庄公听说这件事以后，说：“荦非常有力气，应该杀掉他，不可以只是以鞭打来处置他。”斑却未能杀掉荦。这时正赶上庄公生病。庄公有三个弟弟，大弟弟叫庆父，二弟叫叔牙，三弟叫季友。庄公娶了齐国的女子为夫人，名叫哀姜。哀姜没有儿子。哀姜的妹妹名叫叔姜，她为庄公生下儿子开。庄公没有嫡子适合立为继承人，他非常喜爱孟女，就想立她的儿子斑为太子。庄公病重的时候，向弟弟叔牙询问立嗣的事情。叔牙说：“父死子继，兄终弟及，这是鲁国始终奉行的制度。庆父在，可以作为继承人，君王有什么可担忧的呢？”庄公担心叔牙想要立庆父为继承人，叔牙出去以后，他又询问季友。季友说：“请让我用我的生命担保来拥立斑为国君。”庄公说：“刚才叔牙表示想要立庆父，我该怎么办呢？”于是季友以庄公的命令让叔牙等在鲁大夫针巫氏的家里，让针季劫持叔牙给他喝下毒酒，并说：“你喝下这杯酒，以后就有后人为你祭祀；否则你死了也不会有人祭祀你。”叔牙于是喝下毒酒而死，鲁国的国君立叔牙的儿子为叔孙氏。八月癸亥日，庄公去世，季友最终立斑为国君，遵照庄公的命令行事。斑守丧期间，住在党氏家里。

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