在这之前，庆父曾经与哀姜私通，打算立哀姜妹妹的儿子开为国君。等到庄公去世而季友拥立斑为国君，十月己未日，庆父派养马官荦在党氏家中杀死了鲁公子斑。季友逃奔陈国。庆父终于拥立庄公的儿子开为国君，就是愍公。

愍公二年（前660年），庆父与哀姜私通得更加频繁。哀姜和庆父就谋划杀死愍公而立庆父为国君。庆父派卜齮在武闱偷袭并杀死愍公。季友听说了这件事，从陈国和愍公的弟弟申一起前往邾国，请求鲁国接纳他们回国。鲁国人想要杀掉庆父。

庆父十分恐惧，逃奔到莒国。于是季友护卫子申回到鲁国，并拥立他为国君，就是厘公。厘公也是庄公的小儿子。哀姜很恐慌，逃奔邾国。季友贿赂莒国，捉到了庆父，庆父被遣送回鲁国，季友就派人去杀庆父，庆父请求让他逃走，那个杀他的人没有答应，于是季友让大夫傒斯哭着前往。庆父听到傒斯的哭声，便自杀了。齐桓公听说哀姜与庆父淫乱从而危及鲁国，就从邾国把她召来杀掉了，并把她的尸体送回鲁国，在鲁国陈尸示众。鲁厘公请求将哀姜安葬了。

季友的母亲是陈国的女子，因此逃亡到陈国，陈国因此帮助护送季友和子申返回鲁国。季友将要出生的时候，他的父亲鲁桓公曾经让人占卜，卜者说：“是个男孩，他的名字叫‘友’，将来会处于两社之间，成为公室的辅助大臣。季友不在，鲁国就不会昌盛。”等到季友出生，手掌上有“友”字的纹路，于是就用“友”来命名，号为成季。他的后人是季氏，庆父的后人是孟氏。

厘公元年（前659年），鲁国国君把汶阳、鄪邑封赏给季友。季友成为鲁相。

九年（前651年），晋国的大夫里克杀掉他的国君傒齐和卓子。齐桓公率领厘公讨伐晋国的叛乱，到达晋国的高梁才返回，拥立晋惠公为国君。十七年（前643年），齐桓公去世。二十四年（前636年），晋文公即位。

三十三年（前627年），厘公去世，他的儿子兴继立，就是文公。

文公元年（前626年），楚国的太子商臣杀了他的父亲楚成王，即位为楚王。三年（前624年），文公前去朝拜晋襄公。

十一年（前616年）十月甲午日，鲁国人在咸地打败了翟人，俘虏了长狄的首领乔如，鲁国的大夫富父终甥用戈刺他的咽喉，杀死了他，然后将他的头颅埋在子驹之门，用“乔如”来命名宣伯。

起初，宋武公统治时期，鄋瞒讨伐宋国，司徒皇父率领军队抵御，在长丘打败了翟人，俘获了长翟的首领缘斯。晋国灭掉路国，俘获了乔如的弟弟棼如。齐惠公二年，鄋瞒讨伐齐国，齐国的王子城父抓获了乔如的弟弟荣如，并把他的首级埋在北门。卫国人抓获了鄋瞒最小的弟弟简如。鄋瞒从此就灭亡了。

十五年（前612年），季文子出使晋国。

十八年（前609年）二月，文公去世。文公有两位妃子：长妃是齐国的女子，名叫哀姜，生下儿子恶和视；次妃叫敬嬴，很得文公宠爱，生下儿子俀。俀私下与襄仲交好，襄仲想要拥立他为国君，叔仲说不可以。襄仲就请齐惠公帮忙，惠公刚刚即位，想要和鲁国亲近，于是便应允了。冬季十月，襄仲杀掉公子恶和视，立俀为国君，就是宣公。哀姜回到齐国，哭着经过闹市，说道：“天啊！襄仲做出大逆不道之事，杀掉嫡子拥立庶子！”闹市上的人都哭了，鲁国人称她为“哀姜”。从此鲁国的公室渐渐衰微，三桓的势力变得强大。

宣公俀十二年（前597年），楚庄王很强大，他率领军队包围了郑国。郑伯投降，但是楚庄王很快又使他复国。

十八年（前591年），宣公去世，他的儿子黑肱被立为国君，就是成公。季文子说：“让我们杀掉嫡子拥立庶子从而失去强大外援的，就是襄仲。”襄仲拥立宣公，他的儿子公孙归父因此受宠。宣公想要除去三桓的势力，曾经和晋国谋划讨伐三桓。不久宣公就去世了，季文子怨恨襄仲，公孙归父逃奔齐国。

成公二年（前589年）春季，齐国讨伐鲁国，攻取了隆邑。夏季，成公和晋郄克在鞍地打败了齐顷公，齐国又一次归还所侵占的鲁国的土地。四年（前587年），成公前往晋国，晋景公对待鲁成公的态度非常不恭敬。鲁成公想要背叛晋国并与楚国缔结的盟约，有人进谏劝阻，于是没有这样做。十年（前581年），成公前往晋国。晋景公已经去世，因此晋国人把成公留下来送葬，鲁国人认为这是耻辱的事，避讳不说。十五年（前576年），成公开始和吴王寿梦在钟离举行盟会。

十六年（前575年），宣伯告诉晋国，想要杀掉季文子。季文子很有道义，晋国人没有允许。

十八年（前573年），成公去世，他的儿子午继立，就是襄公。这时襄公只有三岁。

襄公元年（前572年），晋国人拥立悼公为国君。前一年冬季，晋国的大夫栾书杀死了他的国君厉公。四年（前569年），襄公前往晋国朝拜。

五年（前568年），季文子去世。家里没有穿着丝绸的妻妾，马厩中也没有吃粮食的马匹，府库中没有金银珠玉，他连续辅佐过三位国君。君子说：“季文子确实是位廉洁忠诚的人。”

九年（前564年），鲁国和晋国联合讨伐郑国。晋悼公在卫国为襄公举行加冠典礼，季武子跟从襄公，辅助举行冠礼。

十一年（前562年），三桓将鲁国的军队分为三支。

十二年（前561年），鲁襄公前往晋国朝拜。十六年（前557年），晋平公即位。二十一年（前552年），鲁襄公再次前去朝见晋平公。

二十二年（前551年），孔丘出生。二十五年（前548年），齐国的崔杼杀死了他的国君齐庄公，拥立庄公的弟弟景公为国君。

二十九年（前544年），吴国的延陵季子出使鲁国，向他询问周王室的音乐，他完全知道其中的含意，鲁国人非常尊敬他。

三十一年（前542年）六月，鲁襄公去世。这一年的九月，太子也去世了。鲁国人拥立齐归的儿子裯为国君，就是昭公。

昭公十九岁时，仍然保有一颗童稚之心。穆叔不想拥立他，说：“太子去世以后，还有同母所生的弟弟可以拥立，如果没有同母所生的弟弟，才可以拥立庶长子。年纪如果相仿，就选择贤能的人，如果贤能也一样，就用占卜的方法来决定。如今裯并非嫡系的继承人，而且在守丧时心中毫无哀伤的心意，反而有喜悦的神色，如果真的立他为国君，一定会为季氏带来忧患。”季武子不肯听从，最终还是立他为国君。等到安葬襄公的时候，昭公竟然三次更换丧服。君子说：“这个人是不会得到善终的。”

昭公三年（前539年），鲁国国君到黄河岸边朝见晋君，晋平公谢绝并让他返回，鲁国人为此感到耻辱。四年（前538年），楚灵王在申地会盟诸侯，昭公声称生病没有前往。七年（前535年），季武子去世。八年（534年），楚灵王建好章华台，并召见昭公。昭公前往恭贺，楚灵王赏赐给昭公珍贵的宝器；很快便反悔，又把赏赐给昭公的东西骗了回去。十二年（前530年），昭公到黄河岸边朝见晋国的国君，晋平公辞谢，并再次请他返回。十三年（前529年），楚公子弃疾杀了他的国君楚灵王，自立为国君。十五年（前527年），昭公朝见晋国的国君，晋国留下他并请他为晋昭公送葬，鲁国人为此感到十分耻辱。二十年（前522年），齐景公和晏子在鲁国的边境狩猎，趁机来到鲁国询问礼制。二十一年（前521年），鲁昭公到黄河岸边朝见晋君，晋君仍然谢绝，请他返回。

二十五年（前517年）春季，鸜鹆飞到鲁国来筑巢。鲁国的大夫师己说：“文公和成公统治的时候，有童谣说：‘鸜鹆来筑巢，君主在干侯。鸜鹆来进窝，君主在野外。’”

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