楚国将领子玉对楚成王说：“国君您对待晋文公仁义至厚，如今他明知楚国与曹、卫两国关系好却有意讨伐它们，这是轻视您。”楚成王说：“晋文公在外流亡了十九年，过了很长时间窘困的生活，终于得以返回晋国，对人世间的苦头非常了解，因此能够善待他的子民，上天在保佑着他，其势不可阻挡。”子玉坚持请战说：“我不敢说这次一定能取得胜利，只希望因此能封住那些进谗言之人的口。”楚成王十分生气，给了他很少的兵力。子玉于是派宛春告诉晋文公说：“请您恢复卫侯的君位并归还曹国的土地，我也会解除对宋国的包围。”晋国大夫咎犯说：“子玉太无礼了，国君只能获得一个好处，可是当臣子的却能得到两个好处，我们不能答应这个条件。”先轸则说：“能使人心安定就称为有礼。楚国的一句话能够使三个国家安定，可是您的一句话却能使这三个国家灭亡，那么就是我们无礼。如果不答应楚国，就是放弃了宋国。不如暗中答应楚国恢复曹侯、卫侯的地位，以此来引诱楚国，扣留宛春以激怒楚国，等战事发生后再另想其他的计谋。”晋侯于是就把宛春扣押在了卫国，并且私下答应恢复曹国、卫国。曹国、卫国于是与楚国绝交了。楚国的子玉非常生气，率军攻打晋军，晋军不断后退。晋国的军吏问：“我军为什么要撤退？”晋文公说：“从前我在楚国时，曾与楚成王约定，交战时晋军会向后撤退三舍之地，我怎么能背弃自己的承诺呢？”楚军也想撤退，可是子玉不答应。四月戊辰日，宋成公、齐将、秦将以及晋侯在城濮驻扎。己巳日，与楚军交战，楚军被打败，子玉带领残兵逃走了。甲午日，晋军班师回到衡雍，在践土为周襄王修建了宫殿。

起初，郑国曾帮助过楚军，如今楚军战败了，郑国很惧怕，派使者向晋侯请求结盟。晋侯于是与郑伯订立了盟约。

五月丁未日，晋文公向周天子进献从楚国俘获的战利品，一共有一百辆披甲的驷马战车，一千多名步兵。周襄王派王子虎宣布任命晋文公为霸主，并赐给他大辂车，一把红色的弓、一百支红色的箭，十把黑色的弓、一千支黑色的箭，一卣用黑黍加香草酿造而成的醇酒，一把柄为圭状的玉勺以及三百名勇士。晋侯再三谢绝，最后才叩首接受了。周朝的史官写了《晋文侯命》：“周王这样说道：您用仁义使诸侯和睦，大显文王、武王的功业。文王、武王能谨慎地修明德行，光照上天，名声广传于人间，所以上帝将帝王的使命赐给了文王、武王，让其恩泽延及到子孙后代。您要协助我继承祖先的帝业，永安天子之位。”于是晋文公开始在诸侯中称霸。癸亥日，王子虎在践土的行宫与诸侯会盟。

晋军放火烧了楚军的营地，大火连续好几天都未熄灭，晋文公却唉声叹气的。大臣们说：“打败了楚军可是国君您仍忧虑，为什么？”晋文公说：“我听说只有圣人在取得胜利时能安心，因此我会感到害怕。况且楚国大将子玉还没死，我怎么能高兴起来呢！”子玉战败后回到了楚国，楚成王怨恨他没有听自己的话，贪图与晋国作战，于是狠狠地斥责了子玉，子玉自杀身亡。晋文公说：“我在外面攻打楚国，而楚王在国内诛杀大将，内外交相呼应。”于是晋文公才高兴起来。

六月，晋人再次让卫侯回到了国都。壬午日，晋文公渡过黄河后北上回到了晋国。回国后他开始论功行赏，其中狐偃功劳最大。有人说：“城濮之役，主要靠先轸出谋划策。”晋文公说：“在城濮作战时，狐偃劝我不要失信。先轸则说：‘作战重要的是取胜’，我听取了他的话并打了胜仗。可是先轸的话只能有利于一时，而狐偃所说的却有利于我创建千秋万代的功业，怎么能让一时的利益凌驾于千秋万代的功业之上呢？所以我把狐偃的功劳排在了最前面。”

冬季，晋文公在温邑会见了诸侯，想要率领诸侯朝见周襄王。晋文公担心自己的力量不足以办成此事，恐怕有些诸侯会背叛自己，就派人告诉周襄王，让他去河阳狩猎。壬申日，晋文公率领诸侯到践土朝见了周天子。孔子读史书看到关于文公的这段记载，说：“诸侯无权召见周天子，我之所以要在《春秋》上将这件事写成‘周天子在河阳打猎’，是对此事隐讳的说法。”

丁丑日，诸侯国包围了许国。曹伯的大臣中有人劝晋文公说：“齐桓公会盟各诸侯国是为了扶植异姓国家，如今国君您会盟诸侯却是为了灭亡同姓国家。曹国，是叔振铎的后代；晋国，是唐叔的后代。会盟诸侯而灭掉兄弟之国，这是不合礼法的。”晋文公听了这番话后十分高兴，于是恢复了曹伯的君位。

此时晋国开始创建左行、中行、右行三支军队。荀林父统领中行军，先縠统领右行军，先蔑统领左行军。

七年（前630年），晋文公与秦穆公共同出兵包围了郑国，原因是晋文公逃亡经过郑国的时候，郑国国君对文公没有以礼相待，以及城濮之战时郑国曾帮助楚国。晋国包围郑国，想要俘获叔瞻。叔瞻听说了这一消息，于是自杀了。郑国人抬着叔瞻的尸体来向晋文公禀告。晋文公则说：“一定要抓到郑国国君我才会甘心。”郑文公恐惧，于是暗中派人告诉秦缪公说：“灭掉郑国会使晋国的力量增强，这对晋国来说是有好处的，可是对秦国来说却未必有利可图。国君您为什么不帮助郑国解脱困境，使郑国成为秦国在东行道路上的好友呢？”秦伯听后十分高兴，于是撤兵了。很快晋国也撤兵了。

九年（前628年）冬年，晋文公去世，其子襄公欢继位。这一年郑文公也去世了。

郑国有人想出卖自己的国家给秦国，秦穆公派兵前去偷袭郑国。十二月，秦军路过晋都的城郊。襄公元年（前627年）春季，秦军途经周都，十分骄横无礼，王孙满讥笑秦军不懂礼法。秦军到滑国时，郑国商人弦高将要去周都做生意，正好遇到了秦军，弦高用十二头牛犒劳秦军。秦军以为郑国已经知道偷袭之事，十分惊慌，只好退兵了，在顺便灭掉滑国后才班师返回。

晋国的先轸说：“秦伯没有听从蹇叔的劝告，违背了民心，我们可以在此时攻击秦军。”栾枝则说：“还没有报答秦国对先君的恩德，就攻击它，是不行的。”先轸说：“秦国欺侮我们刚刚失去父亲的国君，讨伐与我们同姓的国家，有什么恩德要报答呢？”晋国于是攻打秦国。晋襄公身穿着黑色的丧服随军出征。四月，晋国在崤山打败了秦军，虏获了孟明视、西乞秫、白乙丙三位秦军大将后返回。晋襄公就穿着黑色的丧服安葬了晋文公。晋文公的妻子是秦国女子，她对晋襄公说：“秦君想要得到那三位败将从而杀掉他们。”襄公同意了，于是把那三名秦国将领遣送回国。先轸听说后，对襄公说：“祸患就此产生了。”先轸于是立即去追那三名秦国将领。他们正在渡过黄河，已经在船上了，看到岸边的先轸便叩头辞谢，终于没能追回。

三年后，秦国果然派孟明攻打晋国，以报崤山战败之仇，攻取了晋国的汪邑后撤兵。四年（前624年），秦缪公率军大举进攻晋国，秦军渡过了黄河，攻下了晋国的王官城，在崤山为其阵亡的将士修建了坟墓，之后才离开。晋军十分害怕，不敢再出战，于是固守城池。五年（前623年），晋国攻打秦国，夺取了新城，报了王官一战的失败之仇。

六年（前622年），赵衰成子、栾贞子、咎季子犯和霍伯全都去世了。赵盾接替赵衰执掌晋国国政。

七年（前621年）八月，晋襄公去世。太子夷皋的年纪还小。晋国人因为国家多次遇难的缘故，想要立一个年长的人当国君。赵盾说：“立襄公的弟弟雍当国君吧。他乐善好施而且又年长，先君又很喜爱他；并且他亲近于秦国，秦国向来是晋国的友好邻国。如果拥立有善德的人当国君，国家就能稳定，侍奉年长者国家就能够和顺，拥护先君喜爱的人就是孝顺，与旧日的好友结交国家就能安定。”贾季说：“不如拥立雍的弟弟乐。两位国君都曾十分宠爱辰嬴，如果立她的儿子当国君，百姓一定会安心的。”赵盾说：“辰嬴的地位很卑贱，地位排在晋文公的九个姬妾的下边，她的儿子会有什么威望！而且辰嬴曾被两位国君宠幸，这可是淫乱。作为先君的儿子，不能够向大国求助却居住在小国，这是鄙陋。母亲淫乱，儿子鄙陋，这样就不会有威信；陈国不仅小，而且距离晋国很遥远，得不到援助：怎么可以立乐为国君呢！”于是赵盾派士会前往秦国迎回公子雍。贾季也派人前往陈国召回公子乐。赵盾废黜了贾季的官职，原因是他杀了阳处父。十月，晋国安葬了晋襄公。十一月，贾季逃奔翟国。这年，秦缪公也去世了。

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