荀彘大破水岸边的朝鲜军队，于是前进至王险城下，包围城的西北方。杨仆也带领部众前来会合，在城南驻兵。卫右渠固守城池，僵持了数月汉军也没能攻下。荀彘率领的燕、代地区士兵多数都很剽悍；而杨仆所率领的齐国士兵因为遭受失败逃亡和被囚禁的耻辱，全都心怀恐惧，将领也心怀羞愧而不振，所以在围困王险城的时候，往往主张和平解决。荀彘督军猛烈进攻，于是朝鲜大臣们暗中派人和杨仆私下里商讨投降事宜。使者来回协商尚未作出决定。荀彘多次与杨仆商量约定共同会战朝鲜的时间，但杨仆想要和朝鲜私定和约，因此一直没有与荀彘会合。荀彘也派人寻找机会去招降朝鲜，但是朝鲜不肯，而是希望归降杨仆，从而导致荀、杨两位将军的不和。荀彘认为，杨仆之前曾经失败，犯下了使部队受到损失的罪行，现如今又与朝鲜私下交好，而朝鲜又不肯归降，因此怀疑他有叛变的阴谋，只是没敢贸然行动。

汉武帝由于荀彘、杨仆二人包围王险城后的行为不一致，战争长时间不结束，于是派济南太守公孙遂前去纠正，并授权公孙遂遇事可以自行决断。公孙遂到达后，荀彘说：“朝鲜早就可以攻陷，之所以拖了这么长时间，是因为楼船将军数次没有依照约定的时间会合。”又把平日自己对杨仆的怀疑全都告诉公孙遂，然后说道：“如今这样还不先发制人的话，恐怕会造成更大的祸患。”公孙遂也认同荀彘的看法，于是用天子符节将楼船将军杨仆召至左将军营中计议大事，同时命令左将军帐下武士当场扣押楼船将军，并将其所属部队合并。公孙遂把这件事上报给汉武帝，汉武帝处死了公孙遂。

左将军荀彘合并两支部队之后，立即对朝鲜发动猛攻。朝鲜国相路人、国相韩阴、尼谿相参、将军王等一同密谋道：“当初想要投降楼船将军，现在楼船将军已被逮捕，只剩左将军一人指挥两军，进攻越来越猛烈，我方只怕抵挡不了，而国王却偏偏不肯投降左将军。”于是韩阴、王、路人都逃跑并投奔汉军，路人在半路上死去。夏季，尼谿相参派人将朝鲜王卫右渠杀死并归降汉朝。汉军还没有攻进王险城的时候，原卫右渠的大臣成己再次反叛，转而袭击汉朝官吏。荀彘命卫右渠的儿子卫长、降相路人的儿子路最劝说朝鲜民众归降汉朝，并将成己杀死。汉朝因此将朝鲜平定，并将其划分为乐浪、临屯、玄菟、真番四郡。参为被封为澅清侯，韩阴被封为萩苴侯，王被封为平州侯，卫长被封为几侯；路最的父亲路人因降汉而死，立下功劳，被封为涅阳侯。

左将军荀彘被召回长安，因为作战时争夺功劳、互相嫉妒、计谋乖戾而被汉武帝当众斩首。楼船将军杨仆也因当初率军到达列口时，本应该等待和左将军会合后才能行动，但是擅自纵兵与朝鲜交战，造成极大伤亡，其罪原本应该斩首，但缴纳赎金后被贬为平民。

班固说：玄菟、乐浪，原本为箕子的封国。当初箕子在朝鲜居住，用礼义教导他的百姓，教他们学习农耕、养蚕、纺织的技术，并给他们制定了八条法令。凡是杀人的，立刻以本人性命相偿；伤人的，要用粮食谷物来赔偿对方的损失；盗窃的，男子便为被盗者做奴，女子则为婢；想要自赎其罪的，每个人要交五十万钱的赎金，即使被贬为平民，但依照风俗还是被人看不起，就算想结婚都没有合适的对象。因此，当地的老百姓始终不偷不盗，无需为防范偷盗而将门户关闭；女子都忠贞守节，不曾有淫乱行为。在乡下，人们全用竹制器皿和木制器皿盛放食物；在城市中，人们效仿官吏的行为，常常用杯盘器皿盛放食物。郡县的官员，最初来自辽东郡，其中有些人和前来经商的商人见到这里的百姓门户都不关闭，就在夜间盗窃，导致当地淳朴的风俗慢慢被破坏，致使如今的犯禁者越来越多，法令也增加至六十多条。由此也可以看出，仁义圣贤的教化真是可贵啊！但是，东夷民族天性柔弱顺服，和南、西、北三方各民族迥然不同。所以孔子哀叹他的仁道无法施行时，就打算乘筏出海，去九夷地区定居，这种想法是有原由的啊！

秋季七月，胶西于王刘端去世。

武都郡氐族叛乱，汉朝把他们分批迁往酒泉。

四年（甲戌，公元前107年）

冬季十月，汉武帝巡行到雍县，到五畤祭祀。开通到回中的道路，于是汉武帝北上出萧关。经过独鹿山、鸣泽湖，抵达代地后返回，中途巡察了河东郡。春季三月，汉武帝祭拜后土神，下令将汾阴、夏阳、中都地区死刑以下的囚犯全部赦免。

夏季，大旱。

匈奴自卫青、霍去病领兵越过大沙漠以来，希望将来能再次掠夺汉朝，他们迁徙到北方很远的地方，让士兵与马匹得到休养，加强射猎技术的练习，并且数次派使臣到汉朝，说好话请求和亲。汉朝派北地人王乌等前往打探匈奴的虚实。王乌顺从匈奴的风俗，将使者的族节放在一旁，自己进入毡帐之中。单于很欣赏他，假意用好话答应他，要让匈奴太子作为人质到汉朝去。汉朝又派杨信作为使者到匈奴去。杨信不肯顺从匈奴的风俗，单于说：“依照之前的盟约，汉朝曾经把其诸侯的女儿嫁到匈奴来，陪嫁各种丝织品、食物，采取这种方式和亲，匈奴也不再入侵骚扰汉朝的边境。现在却要违反之前的盟约，让我将太子送去做人质，那还能得到什么好处呢！”杨信返回之后，汉朝再一次派王乌到匈奴去，单于再次用好话谄媚，希望可以获得更多汉朝的财物，欺骗王乌说：“我要亲自去汉朝朝见天子，彼此结为兄弟之好。”王乌回来后向汉武帝禀告，汉武帝于是下令在长安为单于修筑官邸。匈奴说：“除非是汉朝尊贵的使者前来，否则的话我们就不诚心与他交谈。”匈奴派地位尊贵的人出使汉朝，使者生病了，汉朝给他用药，希望治好他的病，但他却不幸死去。因此，汉朝派路充国佩带二千石官员的印缓出使匈奴，顺便送回匈奴使臣的灵柩，同时带去丰厚的丧葬费，价值数千金，又说：“这就是汉朝地位尊贵的人。”单于以为是汉朝杀了他们尊贵的使臣，所以就把路充国扣留在匈奴，不放他返回汉朝。之前所说的话，只是单于说空话在欺骗王乌，他一直就无意去汉朝，更无意派太子去。于是，匈奴多次派出骑兵侵犯汉朝边境。因此，汉武帝便任命郭昌为拔胡将军，与浞野侯赵破奴在朔方以东地区驻守，以防备匈奴。

五年（乙亥，公元前106年）

冬季，汉武帝向南巡行，抵达盛唐，遥祭在九疑山的虞舜。又登上灊县的天柱山，之后从寻阳乘船游览长江，并在江中亲自射杀蛟，将其捕获。汉武帝的船队首尾连接，千里不绝，到了枞阳便弃船登岸，向北到达琅邪郡，沿海而行，在所经过的地方都祭祀名山大川。春季三月，汉武帝返回长安途中路过泰山，命人扩建祭坛。甲子日，汉武帝首次在明堂里祭祀上帝，以汉高祖刘邦作为配祀，接受各诸侯王、列侯的朝见，并接受各郡、国呈上的记录户口赋税的簿册。夏季四月，大赦天下，免除此次巡视经过各县本年的田租、赋税。回京后，汉武帝巡视甘泉，在泰畤祭祀。

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