秋季八月己亥日，光武帝亲临长安。

当初，隗嚣的将领安定人高峻集结兵众占据高平第一城，建威大将军耿弇等人包围该城，一年未能攻下。光武帝亲自率兵征讨，寇恂进谏说：“长安位于京师和高平之间，距离近而接应方便，安定、陇西一定心中震恐。这样从容地镇守一处，就能够控制四方。现在人困马乏，要到险阻的地方，不是天子的万全之策。前年颍川之事，应当引以为戒。”光武帝不听，进军到汧县。高峻还是没有被打败，光武帝派寇恂前往劝降。寇恂带着加盖御玺的诏书到达第一城，高峻派军师皇甫文出城拜见，言辞礼节毫不卑屈。寇恂大怒，想要诛杀他。将领们劝他说：“高峻有精兵一万人，大多掌控强弩，在西面堵塞陇道，连续几年不能攻下，现在想要招降高峻却杀死他的使者，恐怕不行吧？”寇恂不答应，终于杀死了皇甫文，放他的副使回去转告高峻说：“军师无礼，已经被杀死了！想要投降，就赶快投降；不想投降，就继续坚守！”高峻惊慌恐惧，当天就打开城门投降。将领们都来向寇恂祝贺，顺便问他：“冒昧地请教杀死对方使者而能让其献城投降，为什么呢？”寇恂说：“皇甫文，高峻的心腹，是为高峻出谋划策的人。今天前来，他言辞态度强硬，一定没有归降的意思。保全皇甫文则他的计策就能得逞，杀掉他就会使高峻丧胆，因此高峻投降了。”将领们都说：“我们比不上将军！”

冬季十月，来歙和众将领攻陷落门，周宗、行巡、苟宇、赵恢等人献出隗纯投降，王元投奔蜀地。光武帝把隗氏族人迁徙到京师以东。后来隗纯和宾客逃入匈奴，走到武威，被逮捕，处死。

先零羌部落和其他羌人部落侵犯金城、陇西，来歙率领盖延等人出击，大败敌军，斩首及俘虏几千人。于是打开粮仓来赈济饥民，陇右终于安定，凉州的道路得以打通。

庚寅日，光武帝回到宫中。

十一年（乙未，公元35年）

春季三月己酉日，光武帝亲临南阳，返回时亲临章陵。庚午日，光武帝回到宫中。

岑彭驻扎在津乡，几次攻打田戎等人，不能取胜。光武帝派吴汉率领诛虏将军刘隆等三位将领，征发荆州的士兵共六万多人、战马五千匹，和岑彭在荆门会师。岑彭装备战船几千艘，吴汉因为各郡派来划船的士兵消耗粮食过多，想要把他们遣散。岑彭认为蜀军强盛，不能遣散，上书说明情况。光武帝回复岑彭说：“大司马习惯用步骑兵，不懂水战，荆门的事，都由征南大将军定夺好了。”

闰三月，岑彭在军中招募攻击浮桥的人，率先登上浮桥的给予上等奖赏。于是偏将军鲁奇应募前往。当时东风非常猛烈，鲁奇的船逆流而上，径直冲向浮桥，可是江中密布的柱桩上装有反杷钩，钩住鲁奇的船使之进退不得。鲁奇等人乘势殊死战斗，趁机投掷火炬焚烧浮桥。风力猛烈，火势旺盛，浮桥和关楼烧毁崩塌。岑彭率领全军顺着风向一并进发，所到之处前方无人能够抵挡。蜀军大乱，落水淹死的有几千人，汉军斩杀任满，生擒程汎，而田戎退守江州。

岑彭奏请朝廷任命刘隆为南郡太守，自己率领辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆长驱直入江关。命令全军不得掳掠，所到之处的百姓都带着牛肉美酒迎接慰劳大军，岑彭再三推让不肯接受。百姓大喜，争着打开城门投降。朝廷诏令岑彭代理益州牧，攻下一郡就代行该郡太守职权，岑彭如果离开该郡，就把太守的职位交付后来接防的将领。岑彭挑选属吏署理益州下辖郡县。

岑彭到达江州，由于这座城防御坚固粮食充足，难以很快攻克，就留下冯骏坚守，自己领兵把握有利时机直奔垫江，攻占平曲，获得稻米几十万石。吴汉留在夷陵，乘坐露桡战船继续行进。

夏季，先零羌进犯临洮。来歙举荐马援担任陇西太守，攻打先零羌，大败敌军。

公孙述任命王元为将军，派他和领军环安拒守河池。六月，来歙和盖延等人进攻王元、环安，大败敌军，于是攻克下辨，乘胜前进。蜀人非常恐慌，派刺客行刺来歙，来歙没有死，紧急召来盖延。盖延看到来歙，就伏在地上悲伤哀痛，不能抬头直视。来歙斥责盖延说：“虎牙将军怎么能这样！现在我被刺客所伤，无法报效国家，所以叫巨卿前来，想要把军政大事托付给你，巨卿反倒像小孩子那样哭个没完！我虽然身受刀伤，就不能用兵将你斩首吗？”盖延忍住眼泪，勉强起身接受嘱托。来歙亲手书写奏表说：“我在夜深人静时，被不明身份的人刺伤，中了要害。我不敢怜惜自己，实在为没有尽到职责感到遗憾，令朝廷蒙羞。治理国家以任用贤才为根本，太中大夫段襄，正直刚强可以重用，希望陛下裁决明察。此外我的兄弟不贤能，最终恐怕会获罪，请陛下可怜他们，经常教诲监督。”他写完扔掉笔，拔出插在身上的刀而死。光武帝得知消息，非常震惊，看着奏表流泪。朝廷任命扬武将军马成暂时代理中郎将之职代替来歙。来歙的灵柩运回洛阳，光武帝身穿丧服亲自吊丧、送葬。

赵王刘良跟随光武帝为来歙送葬回来，进入夏城门，和中郎将张邯争路，呵斥张邯掉转车头，又责骂门候，让他往前走几十步。司隶校尉鲍永弹劾刘良说：“刘良不守藩臣的礼节，是大不敬。”刘良身为皇族地位尊贵，而鲍永弹劾他，满朝大臣对其肃然起敬。鲍永召扶风人鲍恢担任都官从事，鲍恢也刚强正直，不避讳强权显贵。光武帝经常说：“皇亲贵戚姑且收敛一些来避开二鲍。”

鲍永到霸陵视察，途经更始帝的坟墓，下车祭拜，哭到竭尽哀思才离开。向西到达扶风，他又杀牛祭奠苟谏的坟墓。光武帝知道后，心里非常不满，问公卿说：“奉皇帝的使命出使，做这种事，怎么样呢？”太中大夫张湛回答说：“仁爱，是行为的宗旨；忠诚，是道义的主宰。仁爱不忘故旧，忠诚不忘君王，这种行为是高尚的。”光武帝的不满才消除。

光武帝将要亲自率军征讨公孙述。秋季七月，军队驻扎在长安。

公孙述派他的将领延岑、吕鲔、王元、公孙恢出动全部兵力拒守广汉和资中，又派将领侯丹率领二万多人拒守黄石。岑彭派臧宫率领归降的士兵五万人，沿涪水而上来到平曲，对抗延岑，自己率领军队沿长江而下返回江州，又逆都江而上，袭击侯丹，大败敌军。然后日夜兼程行军二千多里，径直攻下武阳。他派出精锐骑兵疾驰袭击广都，距离成都几十里，攻势就像狂风暴雨，所到之处的敌军全部四散奔逃。当初，公孙述听说汉军在平曲，所以派大军迎击。等到岑彭到达武阳时，绕到延岑军队的背后，蜀地震撼惊骇。公孙述大惊，用手杖敲打地面说：“怎么这样神速！”

延岑在沅水集结重兵。臧宫人多粮少，物资运输不过来，投降的官兵都想反叛逃散到所属郡县，再次聚众自守，来观望形势成败。臧宫想率军撤退，担心引发大规模反叛。正逢光武帝派谒者带兵去见岑彭，有战马七百匹。臧宫假传圣旨将战马收取来充实自己，日夜兼程地进军，高举很多旗帜，登上山击鼓呐喊，右侧步兵左侧骑兵，护卫战船向前推进，呼喊声震动山谷。延岑想不到汉军会迅速到来，登上山眺望，非常震惊。臧宫趁机纵兵攻击，大败敌军，斩首、淹死的有一万多人，水流因此变得混浊。延岑逃到成都，他的部众全部投降，臧宫夺得他的全部兵马珍宝。于是臧宫乘胜追击败军，投降的有十万人。大军抵达阳乡，王元率领部众投降。

光武帝写信给公孙述，陈述利害关系，表示出丹青一样不变的诚意。公孙述看信感叹，把它给亲信传阅。太常常少、光禄勋张隆都劝公孙述归降。公孙述说：“一废一兴，取决于上天授命，哪里有投降的天子呢！”身边的人不敢再说话。常少、张隆都因为忧虑而死。

光武帝从长安返回京师。

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