马援的妻儿惊慌害怕，不敢将马援的灵柩运回安葬在祖坟，草草葬在城西。他的宾客旧友，无人敢去吊唁。马严和马援的妻儿将自己用草绳捆绑连在一起，到宫门口请罪。光武帝于是出示梁松的奏书让他们看，他们才得知马援的罪名，就上书鸣冤，前后共六次，言辞十分悲切。

前云阳县令扶风人朱勃向朝廷上书说：“我看到已故伏波将军马援，从西州崛起，钦敬仰慕皇帝的大义，历经艰难险阻，冒着生命危险，征战陇、冀，计谋就像泉水喷涌不绝，行动就像转轮一样灵活迅速，用兵战无不胜，进军攻无不克。平定先零时，流箭射穿他的小腿。出征交趾时，他曾与妻儿诀别。不久再次南下征讨，很快攻下临乡，大军已经有所成就，还没有完成大业他就死了。官兵虽然遭遇瘟疫，马援也没有单独生还。战争中有的人凭借持久而取胜，有的人因为速战而败亡，深入敌境不一定有收获，不深入也不一定做得不对。人之常情，怎么会乐意长久屯驻在危险境地而不生还呢！想到马援能够为朝廷效力二十二年，向北征伐到塞外的沙漠，向南征讨要渡江漂海，他感染瘴疠之气，在军中倒下死去，名誉磨灭而爵位失去，封地也无法传给子孙。天下不知道他的过错，民众没听说对他的诋毁。他的家属紧闭门户，遗体无法归葬祖坟，对他的怨恨和嫌隙并起，族人非常害怕。死去的人无法为自己辩白，活着的人不能为他争辩是非，我私下里为此感到悲伤！圣明的君主奖赏从重，刑罚从轻。高祖曾经交给陈平四万斤金用来离间楚军将士，不问账目和用途，又怎么会疑心钱财粮食的事呢！希望将马援一案交付公卿议论，论定他的功劳和罪过，决定是否恢复他的爵位，以满足天下人的愿望。”光武帝的怒气逐渐消解了。

当初，朱勃十二岁时，能够诵读《诗经》《尚书》，经常拜访马援的哥哥马况，言辞温文尔雅。那时马援才开始读书，看到朱勃，自觉不如，若有所失。马况了解马援的心情，就亲自斟酒安慰他说：“朱勃是小器早成，聪明才智不过如此罢了，他终究要向你学习，不要担心。”朱勃不到二十岁时，右扶风请他暂时代理渭城县宰。等到马援任将军封侯的时候，朱勃的职位不过是个县令。马援后来虽然显贵，仍然经常因为旧交情照顾朱勃，但又卑视和轻慢他，朱勃自己愈发觉得亲近。到马援受到诬陷时，只有朱勃能够始终支持马援。

谒者南阳人宗均统领马援的军队。马援去世后，官兵因瘟疫而死超过一半，蛮夷兵也饥饿困窘。宗均于是和将领们商议说：“现在路途遥远士兵染疾，不能再作战了，我想权且以皇帝的名义招降敌人，怎么样？”将领们都伏在地上不敢回应。宗均说：“忠臣走出国境，如果有保护国家的策略，可以专断行事。”于是他假传圣旨调伏波司马吕种代理沅陵县长，命令他带着诏书进入敌营，宣告朝廷的恩德和诚信，同时自己率军紧随其后。蛮夷十分害怕，在冬季十月，共同将他们的首领斩首前来投降。于是宗均进入贼兵大营，遣散兵众，把他们遣送回本郡，在那里设置地方官吏后撤回，各部蛮夷于是被平定。宗均还没到京城，先行弹劾自己假传圣旨之罪。光武帝嘉奖他的功绩，出迎，赏赐金帛，让他经过家乡时祭扫祖坟。

这一年，辽西乌桓大人郝旦等人率领部众归顺，朝廷下诏把乌桓各级首领封为侯、王、君长的共计八十一人，让他们居住在塞内，分布在沿边各郡，让他们招引本族人，由官府供给衣服饭食，他们就为汉朝侦察敌情，协助攻打匈奴、鲜卑。当时司徒掾班彪进言：“乌桓的本性轻薄狡黠，喜欢做贼寇，如果长久放纵而无人管束，一定会再次劫掠居民。只委派主持受降的属吏，恐怕不能控制他们。我认为应该重新设置护乌桓校尉一职，实在有益于招抚外族，减少国家的边疆忧患。”光武帝采纳了他的建议，于是开始在上谷宁城重新设置乌桓校尉，建立大营和官府，同时兼理对鲜卑的赏赐、接送人质之事，每年四季双方都会互通贸易。

二十六年（庚戌，公元50年）

正月，朝廷下诏增加百官的俸禄。一千石以上的官吏，低于西汉旧制。六百石以下的官吏，高于旧制。

开始修建皇陵。光武帝说：“古代帝王下葬，都使用陶人、瓦器、木车、草马随葬，让后世的人不知道陵墓所在之处。太宗懂得生死大义，景帝能够遵循孝道，遭逢天下动荡，霸陵却能独自保全而享受福运，难道不是美事吗！现在陵墓规模占地不能超过二三顷，不起山陵不挖池塘，只让水得以流通就可以了。即使在改朝换代之后，遗体也能与陵墓同在。”

朝廷下诏派中郎将段彬、副校尉王郁出使南匈奴，为其建立王庭，距五原西部塞八十里。使者命令单于伏地跪拜接受诏书，单于犹豫片刻，才伏地跪拜称臣。跪拜完毕，他让翻译告诉使者说：“单于刚刚即位，在左右群臣面前跪拜实在羞惭，希望使者不要当众使单于屈身行礼。”光武帝下诏听任南单于进入云中居住。朝廷开始设置使匈奴中郎将，领兵监护匈奴。

夏季，南单于所俘虏的北匈奴薁鞬左贤王，带领旧部和南匈奴五位骨都侯共三万多人叛逃回北方，在距离北匈奴王庭三百多里处，自立为单于。一个多月以后，这些人每天都相互攻伐，五位骨都侯全部死去，左贤王自杀，众骨都侯的儿子们分别拥兵自保。

秋季，南单于派儿子入宫侍卫。光武帝下诏赐给南单于冠带、玺绶、车马、金帛、武器、日用器物，又从河东调粮二万五千斛、牛羊三万六千头周济南匈奴。朝廷派中郎将率领解除枷锁的囚徒五十人，跟随南单于，参与处理诉讼，并观察其动静。单于每到年底都会派使者呈送奏书，护送入宫侍卫的王子到朝廷。汉朝就派谒者将此前入宫侍卫的王子送回单于庭，赏赐单于和阏氏、左右贤王及以下官员彩色丝绸一万匹，每年都如此而成为常例。于是云中、五原、朔方、北地、定襄、雁门、上谷、代八个郡的流亡居民回到本土。汉朝派谒者分别带领解除枷锁的囚徒，去修补城墙，还遣送内迁中原的边疆居民回到各县，全部赏赐用于置办行装的费用，转运粮食供应他们。当时沿边城郭变成废墟，要扫清瓦砾重新建设，光武帝于是为此前迁徙民众的做法而后悔。

冬季，南匈奴五位骨都侯的儿子率领部众三千人回到南匈奴，北单于派骑兵追击，把他们全部俘获。南单于发兵抵抗北匈奴，迎战没有取胜。于是光武帝再次诏令南单于移居到西河美稷，让段彬、王郁留驻西河护卫他，命令西河长史每年带领二千骑兵、五百解除枷锁的囚徒协助中郎将护卫南单于，冬季屯驻，夏季撤走，从此以后成为常例。南单于移居西河后，也设置各部落王，协助汉朝戍守北地、朔方、五原、云中、定襄、雁门、代郡，都率领部众为郡县巡逻侦察。北单于惊慌害怕，遣送回不少汉朝居民以示善意。每当外出劫掠的军队抵达南匈奴境内，路过岗哨时，就道歉说：“我们只是讨伐叛徒薁鞬日逐王罢了，不敢侵犯汉朝居民。”

二十七年（辛亥，公元51年）

夏季四月戊午日，大司徒玉况去世。

五月丁丑日，朝廷诏令司徒、司空等官职一并去掉“大”字，改大司马为太尉。骠骑大将军代理大司马刘隆当天就被罢免，任命太仆赵熹为太尉，大司农冯勤为司徒。

北匈奴派使者到武威请求和亲，光武帝召集公卿在朝堂上商议，没有得出结论。皇太子进言说：“南单于刚刚归附，北方的敌人害怕遭到讨伐，所以侧耳倾听，争着要归顺朝廷罢了。现在我们没有能够出兵却反过来和北方的敌人交往，我担心南单于将怀有异心，北方敌人中想要投降的也不会再来了。”光武帝认为有道理，告知武威太守不要接待北匈奴的使者。

朗陵侯臧宫、扬虚侯马武上书说：“匈奴贪图利益，没有礼仪和诚信，困窘时就叩头称臣，安逸时就侵扰劫掠。敌人现在大批人畜因瘟疫而死，旱灾和蝗虫导致寸草不生，疲惫困顿实力不足，抵不过中原的一个郡，万里之外的性命，悬在陛下手中。福运不会再来，机会容易丧失，难道应该死守文教仁德而放弃武力征讨吗！现在命令将领进驻边塞，以丰厚的报酬悬赏，晓谕高句丽、乌桓、鲜卑进攻敌人的左翼，征发河西四郡、天水、陇西的羌人和胡人进攻敌人的右翼，像这样，北方敌人的灭亡，用不了几年时间。我们担心陛下仁慈恩厚不忍心这样做，出谋划策之臣又犹豫不决，使刻石流传万代的功业不能在圣明的今世建立！”光武帝下诏回复说：“《黄石公记》说：‘柔能克刚，弱能胜强。舍弃近处而谋划远方，劳碌却没有功效；舍弃远方而谋划近处，轻松而有成果。所以说，追求扩充地盘就会衰竭，追求推广仁德就会强盛，拥有自己所拥有的就会安宁，贪图别人所拥有的就会凶残。残暴的政令，即使一时成功也必将失败。’现在国家没有好的政策，灾祸变异不断，百姓惊恐不安，每个人都无法保全自己，难道还要再去征伐遥远的塞外吗！孔子说：‘我担心季孙家的忧患不在颛臾。’况且北方夷狄的实力还很强大，我们屯兵垦荒提高警惕，传闻的事情，总是多有失实。真能用一半国力消灭大敌，难道不是我最大的愿望吗！假如时机不到，不如让人民休养生息。”从此将领们不敢再建议用兵。

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