光武帝向赵熹咨询长治久安的大计，赵熹建议让诸王各回封国。冬季，光武帝开始让鲁王刘兴、齐王刘石回封国。

这一年，光武帝的舅舅寿张恭侯樊宏去世。樊宏为人谦虚平和而戒惕谨慎，每次参加朝会，总是提前到达，俯身待命。进献益于国家的计策，都是他亲手书写的，事后销毁底稿。朝会时皇上问及政事，他不敢当众对答。宗族受他的影响，从没有人触犯法令。光武帝对他十分敬重。他病重时，遗命实行薄葬，不得使用任何随葬品。他认为棺材一经掩埋，就不应该再见，如果棺木朽烂，会让孝顺的子女伤心，因此他吩咐要与夫人葬在同一坟茔的不同墓穴。光武帝赞赏他的遗嘱，把遗书出示给百官，顺便说：“现在不顺从寿张侯的意愿，就无法彰显他的品德。况且在我去世之后，也要以此为样。”

二十八年（壬子，公元52年）

春季正月己巳日，光武帝改封鲁王刘兴为北海王，将鲁国并入东海国。光武帝认为东海王刘彊去留太子之位的做法合乎礼仪，所以扩大封地来优待他，食邑有二十九个县，赐予他虎贲武士、骑兵仪仗，设置悬挂在木架上的钟磬为礼乐，同帝王很相似。

夏季六月丁卯日，沛太后郭氏去世。

当初，马援哥哥的女婿王磐是平阿侯王仁的儿子。王莽败亡，王磐聚集巨额资产行侠仗义，闻名于长江、淮水之间。后来他游历京城，和很多皇亲国戚结为好友。马援对姐姐的儿子曹训说：“王姓，败落之家，王子石应当深居自保，可是他反倒和京城的显贵交往，意气用事，得罪很多人，他一定身败名裂。”此后一年多，王磐犯罪被杀，他的儿子王肃却再次出入王侯府第。当时禁令还不严密，诸王都在京城，竞相博取声誉，招揽游走四方的士人。马援对司马吕种说：“建武元年，名义上是重建天下，从今以后，海内应当逐渐安定了。我只是忧虑皇子们长大的同时而旧的禁令未能恢复，如果广纳宾客，那么将会有大案产生了。各位要小心警惕！”到此时，有人上书告发王肃等人出身犯法受刑的家庭，却成为诸王的宾客，恐怕会寻找机会制造变乱。正逢更始帝的儿子寿光侯刘鲤受到沛王宠信，他怨恨刘盆子，结交宾客杀死前式侯刘恭。光武帝很生气，沛王获罪被关进诏狱，三天后才被释放。朝廷因此下诏在各郡县搜捕诸王的宾客，又因为相互牵连，被处死的有上千人。吕种也遭此祸，他在被处决前感叹道：“马将军真是神人啊！”

秋季八月戊寅日，东海王刘彊、沛王刘辅、楚王刘英、济南王刘康、淮阳王刘延开始回到封国。

光武帝召集群臣，问：“谁能够教导太子？”群臣迎合光武帝的意思，都说：“太子的舅舅执金吾原鹿侯阴识能够胜任。”博士张佚神色严肃地说：“现在陛下立太子，是为阴家呢？还是为天下呢？如果是为阴家，那么阴侯可以任用；如果是为天下，那么当然应该任用天下的贤才！”光武帝表示赞许，说：“我要为太子选派师傅的原因，就是为了辅佐太子。今天博士不为匡正我而为难，何况是辅佐太子呢！”他立即任命张佚为太子太傅，任命博士桓荣为太子少傅，赐予辎车、马匹。桓荣召集全体学生，陈列车马、印信绶带，说：“我今天所获殊荣，是研究古籍的功劳，各位还能不努力吗！”

北匈奴派使者进贡马匹和皮衣，再次请求和亲，同时请求传授中原音乐，又请求率领西域各国胡人宾客共同进贡朝见。光武帝命令三公商议如何答复，司徒掾班彪说：“我听说孝宣皇帝敕令守边军官说：‘匈奴是大国，多有巧变诡诈，交往时要掌握其性情，就能克敌制胜；应对时落入对方圈套，就会受到轻视和欺侮。’现在北单于见南单于前来归附，害怕南单于和汉朝图谋他的国家，所以多次来请求和亲，并从远方赶来牛马和汉朝贸易，再次派部落中名位尊贵的藩王前来，进献大量物品，这都是对外显示富强来欺骗我们的行为。我看到北匈奴的贡品越贵重，就明白其国家的实力越空虚；求和的次数越多，内心的恐惧越大。然而我们现在还没有帮助南匈奴，那么也不适宜与北匈奴断绝关系。控制和笼络的要义，就是对方致礼无不酬答。我认为可多赏赐物品，其价值大致同贡品相等，酬答的措辞，一定要适中。我今天拟好草稿同时呈上，内容如下：‘单于不忘汉朝恩德，追念先祖所立旧约，想要同汉朝通好亲善，来求得安身保国，计策非常高明，我赞赏单于的做法！从前匈奴多次发生内乱，呼韩邪、郅支两单于相互敌视，同时承蒙孝宣皇帝降下救助保护之恩，所以分别派遣王子入宫侍卫而自称藩臣保卫边塞。后来郅支蛮横无理，自己断绝了皇帝的恩德。可是呼韩邪归附亲近朝廷，忠孝更加显明。等到汉朝消灭郅支后，呼韩邪终于得以保住国家传位子嗣，子孙相继为单于。现在南单于带领部众南来，主动通好归顺天命，自认为是呼韩邪嫡传宗子，按照顺序应当立为单于，却遭到侵夺而失去职爵，又遭到猜忌而与部众相背离，多次请求汉朝出兵，要返回故土攻打北匈奴王庭，使用多种计谋，无所不用。想到他的话不可以单方面听信，又因北单于连年进贡，想要通好和亲，所以我们拒绝南单于的要求而没有批准，将要以此成全北单于的忠孝大义。汉朝凭借威望和诚信，统率天下各国，只要是太阳和月亮能够照耀的地方，都是汉朝的臣属，风俗不同的各部蛮夷，在道义上不分亲疏，对归顺者褒奖赏赐，对叛逆者讨伐诛杀。扬善惩恶，就像对待呼韩邪、郅支那样。现在单于想要通好和亲，已经表达了诚意，还有什么嫌疑顾虑而想要率领西域各国共同来进贡朝见呢！西域各国臣属匈奴与臣属汉朝有什么不同呢！单于连遭战乱，国内财力枯竭，进贡只是交往的礼节，为什么一定要进献马匹和皮衣呢！现在赠送杂色丝绸五百匹，弓箭套一副、箭四支，赠给单于。另外赏赐前来献马的左骨都侯、右谷蠡王杂色丝绸各四百匹，斩马剑各一把。单于此前说先帝赐给呼韩邪单于的竽、瑟、箜篌都损坏了，望能再次酌量赏赐。想到单于的国家尚未安定，正在激励士气，以作战攻伐为要务，竽和瑟的用途，不如精良的弓和锋利的剑，因此没有相赠。我不在乎小物件，这样是为了对单于有益，对于单于想要之物，可以派遣使者上报。’”光武帝对他的建议全部采纳。

二十九年（癸丑，公元53年）

春季二月丁巳朔日，发生了日食。

三十年（甲寅，公元54年）

春季二月，光武帝到东方巡视。群臣进言：“陛下即位三十年，应该到泰山封禅。”光武帝下诏说：“我即位三十年以来，百姓满肚子怨气，‘我欺骗谁？欺骗上天吗？’‘难道说泰山神不如林放吗？’为什么要玷污记载七十二位封禅贤君的史册！如果郡县远道派官吏前来祝贺，用虚浮溢美之辞来歌颂，我一定对其施以髡刑，命令他们去边疆屯垦。”于是群臣不敢再提这件事。

甲子日，光武帝亲临鲁国济南。闰三月癸丑日，光武帝返回宫中。

有异星出现在紫宫。

夏季四月戊子日，光武帝改封左翊王刘焉为中山王。

五月，发生严重的水灾。

秋季七月丁酉日，光武帝亲临鲁国。冬季十一月丁酉日，光武帝返回宫中。

胶东刚侯贾复去世。贾复随军征战，从没打过败仗，多次和众将领突围解难，身负十二处伤。光武帝认为贾复敢于孤军深入，很少命令他出征远行，却赞赏他忠勇的气节，经常让他跟随自己，所以贾复少有独当一面的功勋。每当众将领议论战功，贾复从来不开口。光武帝总是说：“贾君的功劳，我自己知道。”

三十一年（乙卯，公元55年）

夏季五月，发生严重的水灾。

癸酉晦日，发生了日食。

发生蝗灾。

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