立秦王李世民的儿子李泰为卫王。

夏季四月己丑日，丰州总管张长逊入朝。当时很多商议政事的人都说，张长逊长时间待在丰州，被突厥所厚待，并不利于国家。张长逊听到这些言论，请求回朝，皇上批准了他的请求。正好太子李建成北伐稽胡，张长逊率领部队和李建成会合，借机回朝，官拜右武候将军。唐益州行台左仆射窦轨率领巴、蜀兵马前来和秦王会师进攻王世充，唐委任张长逊担任益州行台右仆射。

己亥日，突厥颉利可汗入侵雁门，李大恩打退来敌。

壬寅日，王世充的骑将杨公卿、单雄信领军出战，齐王李元吉迎敌，作战不利，行军总管卢君谔阵亡。

太子返回长安。

王世充的平州刺史周仲隐献出城池前来归降。

戊申日，突厥入侵并州。起初，处罗可汗和刘武周互相呼应，侵袭并州。皇上派太常卿郑元前去晓以祸福，处罗不理会。没过多久，处罗患病过世，突厥国人疑心是被郑元毒杀，因此拘押郑元，不让他回国。皇上又派汉阳公李瓌对颉利可汗行贿金帛，颉利想让李瓌对他下拜，李瓌不从，因此也被扣下。突厥还拘押了唐左骁卫大将军长孙顺德。皇上非常生气，因此扣下了突厥的使者。李瓌，是李孝恭的弟弟。

甲寅日，册封皇子李元方为周王，李元礼为郑王，李元嘉为宋王，李元则为荆王，李元茂为越王。

窦建德在武牢受到压制而无法前行，在此停留了好几个月，作战数次都没能打赢，将士们思归心切。丁巳日，秦王李世民派王君廓带领一千余名轻骑兵劫掠窦建德的运粮队伍，又将他打败，并俘获了窦建德的大将军张青特。

凌敬对窦建德说：“大王您应当发动全部兵力横渡黄河，攻克怀州、河阳，派重将戍守，更要擂响战鼓树立大旗，越过太行山，进入上党，经过汾州、晋州，赶赴蒲津。这样做有三点益处：一是走进无人之境，获胜可以说是万全；二是开拓疆土招兵买马，国势越发强盛；三是关中震动惊骇，郑国的洛阳之围自然就会解除。当下的计谋，再没有能更改的了。”窦建德打算依照凌敬的建议行事，但是王世充不停地派使者告急，王琬、长孙安世也整天哭泣，请求窦建德救助洛阳，又偷偷用金玉贿赂窦建德麾下的将领，干扰凌敬的计划。各位将领都说：“凌敬就是个书生，如何懂得作战的事，他的话怎么能够采用呢？”因此窦建德对凌敬道歉道：“现在大家意志坚定，这是上天在帮助我，趁着这个机会决战，肯定能够大胜，不能依照您的建议去做了。”凌敬再三争辩，窦建德很生气，命人将他架出去。窦建德的妻子曹氏对他说：“祭酒的话不可以违背。如今大王自滏口趁着唐国空虚，连营逐渐逼近，以求谋取山北，又借助突厥的大军西向劫掠关中，唐军一定会回师自救，郑国的围困哪里还需担心不能解除呢？要是在此地停滞不前，将士疲惫、耗费财物，想要成功，将在哪天呢？”窦建德说：“这并非女人能明白的！我来救郑，郑现在的处境非常危急，即将亡国，我要是弃他离去，就是害怕敌人而背弃信义，这样不行。”

唐军间谍汇报道：“窦建德打探到唐军的草料已经用尽，在黄河北侧放马，打算攻打武牢。”五月戊午日，秦王李世民北行渡过黄河，从南面逼近广武，察看敌情，借机留下一千余匹马，放牧于黄河边以诱骗窦建德，当天晚上回到武牢。己未日，窦建德果不其然倾巢出动，自板渚出牛口布置军阵，北靠近黄河，西临近汜水，南连接鹊山，连绵二十里，敲响战鼓前进。唐军众将都非常害怕，李世民带着几名骑兵登上高地察看敌阵，对各位将领说：“敌人自山东起兵，不曾见过强大的敌人。如今身处险境但是非常嚣张，这是没有纪律的表现。临近城池布阵，是轻视我们。要是我们按兵不动，他们的士气自然会衰竭，列阵时间一久，士兵饥饿，势必主动后撤，我们追击，必定攻克。我与各位约定，一过中午，肯定能够击败他们！”窦建德心中轻视唐军，派三百骑兵渡过汜水，在距离唐营一里处才停下。派人通知李世民说：“请选出几百名精兵与他们游戏。”李世民派王君廓率领二百名手持长矛的士兵应战，彼此交锋，忽进忽退，双方难分胜负，分别回到营地。王琬骑着隋炀帝的青骢马，盔甲武器都很新，远远地站在阵前对众人炫耀。李世民说：“他骑的真是一匹好马！”尉迟敬德请求前往夺马，李世民阻止他说：“怎么能够为了一匹马而失去一员猛士呢？”尉迟敬德没有听从，与高甑生、梁建方三人骑马径直冲进敌阵，擒获王琬，牵着他的马疾驰回到唐营，敌军中无人敢阻挡。李世民派人召集黄河以北的马，等马都到了才出战。

窦建德列阵，从辰时直到午时，士兵们又饿又累，都席地而坐，又争抢着喝水，犹豫着打算撤退。李世民命令宇文士及率领三百骑兵掠过窦建德军阵西侧朝南疾驰，警告他：“要是敌人按兵不动，你就领兵折返，要是动了，就率军向东前进。”宇文士及来到窦建德阵前，敌阵果真动了，李世民说：“可以攻打了！”这个时候黄河滩上的马也已经抵达，因此下令出战。李世民率领轻骑先行出发，大军紧随其后，朝东渡过汜水，直接逼向敌阵。窦建德的大臣们正在朝谒，唐军骑兵忽然出现，朝臣们纷纷跑向窦建德，窦建德召集骑兵抵抗唐军，但是因为朝臣的阻隔骑兵无法靠近。窦建德指挥大臣后退，进退之时，唐军已经来到阵前，窦建德形势危急，后退依靠东面的山坡。窦抗领兵攻打他，交战后形势稍微不利。李世民带领骑兵支援，所向无敌。淮阳王李道玄挺身冲进敌阵，一直冲出敌阵的后方，又折返冲入阵中，几次进出，飞箭射在他的身上就像刺猬的刺一样密集，但是勇气依旧不减，放箭射人，无不应声倒地。李世民将自己备用的战马给了他，让他跟在自己身边。因此各军大战，尘土飞扬遮天盖地。李世民带领史大柰、程知节、秦叔宝、宇文歆等人卷起军旗冲进敌阵，在阵后出现，展开唐军旗帜，窦建德的士兵回头见到唐旗，溃败。唐军追击三十里，杀死三千多人。窦建德被长矛刺中，逃窜藏匿在牛口渚。唐车骑将军白士让、杨武威追击窦建德，窦建德从马上摔了下来，白士让拿起长矛就要刺过去，窦建德说：“不要杀我，我是夏王，能够给你富贵荣华。”杨武威下马擒获窦建德，用备用马带着他，来见李世民。李世民责备窦建德道：“我们征伐王世充，与你有什么关系，居然跑到自己的领土之外，来和我们作战！”窦建德说：“如今我不自己来，恐怕还得劳烦您远道攻取。”窦建德的将士纷纷溃逃，唐军擒获了五万人，李世民当天就将俘虏遣散，让他们回到家乡。

封德彝进入大帐祝贺，李世民笑着说：“没有听从您的话，才有如今的成功。智者千虑，难免有一失！”封德彝万分惭愧。

窦建德的妻子曹氏与左仆射齐善行率领数百名骑兵逃回洺州。

甲子日，王世充的偃师、巩县全都归降。

乙丑日，唐委任太子左庶子郑善果出任山东道抚慰大使。

王世充的将领王德仁抛弃旧洛阳城逃走，副将赵季卿献出城池降唐。秦王李世民押解窦建德、王琬、长孙安世、郭士衡等人来到洛阳城下，展示给王世充看。王世充流着眼泪和窦建德交谈，因此李世民命长孙安世等人入城讲述失败的情况。王世充召集各位将领商讨突围，打算南奔襄阳，各位将领纷纷说：“我们依靠的是夏王，现在夏王已经被俘，就算我们突出包围，最后也难以成功。”丙寅日，王世充身着白衣带着郑国的太子、百官、两千多人来到军营门前投降。李世民依照礼节接受了他们的归降，王世充俯下身满头大汗。李世民说道：“你总觉得我还是个孩子，现在见到孩子，怎么如此恭敬？”王世充叩头认罪。因此李世民分派出一部分人，先行进入洛阳，分别把守市镇，严禁骚扰劫掠，没有一个人敢违抗禁令。

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