晋国军队驻扎在敖、鄗二山之间。郑皇戌出使到晋军中，说：“郑国顺从楚国，是为了保全国家的缘故，没有叛离晋国的意思。楚国军队屡次获得胜利而骄傲，他们长久在外已经劳累气衰，又不加防备，你们攻击他们，郑国的军队作为后应，楚军必然失败。”先縠说：“打败楚国，收服郑国，在此一举了，咱们一定得答应他。”栾书说：“楚国自从战胜庸国以来，他们的国君没有一天不在治理国家时教育人民说人民安居乐业不容易，祸患随时会到来，要时刻戒备警惕，不可懈怠。在军队中没有一天不在管理官兵时警诫他们说胜利不能永远保持，纣打了一百次胜仗而最终仍然灭亡，用若敖、蚡冒乘柴车、穿破衣开创山林基业的事迹来教训他们。劝诫大家说：‘人民的生计全靠勤劳，勤劳了就不会贫乏。’这就不能说楚国骄傲。先大夫子犯曾经说过：‘出兵作战，理直就气壮，理亏的就气衰。’我们的行为不合乎道德，却去和楚国结怨，我们理亏楚国理直，这就不能说楚国气衰。他们国君的卫队分为左右二广，每广有战车一卒三十辆，每卒又分为左右两偏。右广先套车备战，计算时间到中午，左广就接替上去，直到黄昏。左右近臣按次序轮流值夜，以防备意外。这样不能说楚国不加防备。子良，是郑国的贤人。潘尪，是楚国地位崇高的人。潘尪进入郑都订盟，子良在楚国做人质，楚国和郑国关系很密切了。现在郑国来劝我们出击，我们胜了就来归服，我们不胜就投靠楚国，这是拿我们的结果来决定自己的立场，郑国的话不能听从。”赵括、赵同说：“率领军队而来，就是找敌人战斗，打败敌人，得到属国，这样的好事不做还等什么？一定要听从先縠的话。”荀首说：“赵同、赵括二人，正是自取祸殃啊。”赵朔也说：“栾书的话有理！照他的话去做，一定能使晋国国运长久。”

楚少宰到晋军中去，说：“寡君年轻时遭遇忧患，不善于辞令。听说二位先君在这里来往，是为了教训安定郑国，怎敢得罪晋国？你们各位不要待得太久了。”士会回答说：“从前平王命令我们的先君文公说：‘和郑国一起辅佐周王室，不要废弃天子的命令。’现在郑国不遵循天子的命令，寡君派下臣们来向郑国问罪，怎么敢有劳贵国候人迎送？谨拜谢贵国国君的命令。”先縠认为这样说是奉承楚国，派赵括追上使者更正说：“行人的话不妥当。寡君派下臣们来是要请大国撤离郑国，说：‘不要避让敌人。’下臣们不得不执行命令。”

楚庄王又派人向晋军求和，晋国人答应了，已经定了结盟的日期。楚许伯为乐伯驾驭战车，摄叔为车右，向晋军单车挑战。许伯说：“我听说单车挑战，飞快地驾车使车上的旌旗斜倒，迫近敌人的营垒然后回来。”乐伯说：“我听说单车挑战，车左用好箭射敌，代替驾车的执辔，驾车的下车整理马匹，拨正马颈上的皮带，然后回来。”摄叔说：“我听说单车挑战，车右冲入敌营垒，杀死敌人割下耳朵，带着俘虏，然后回来。”三人都按照他们所听说的做了。晋国人追赶他们，左右两角夹攻。乐伯左边射马，右边射人，使两角不能接近，最后只剩下一支箭了。有麋出现在前面，乐伯射麋正中背部。晋鲍癸正在后面追赶，乐伯派摄叔拿着麋献给他，说：“因为还没到打猎的时候，应当奉献的禽兽还没送来，谨以此献给您的随从当饭菜。”鲍癸阻止部下不再追赶，说：“他们的车左善于射箭，车右善于辞令，都是君子啊。”因此三人都免于被俘。

晋魏锜要求担任公族大夫没有成功，他心中怀怒，想叫晋军吃败仗。他要求单车挑战，没有得到允许。请求出使，被允许了。魏锜就到了楚营，请战以后回来。楚潘党追赶他，到达荧泽，魏锜见到有六只麋跑过，射了一头，回车献给潘党说：“足下军务繁忙，可能兽人不能供给足够的新鲜野味，谨以此献给你的部下。”潘党下令离开不再追赶。赵旃要求做卿没能得到，同时对放走了楚国单车挑战的人而感到愤怒，请求带兵向楚挑战，没被允许。请求去召请楚人来会盟，允许了，与魏锜一起接受命令前往。郤克说：“这一对愤愤不平的家伙去了，我们不作准备，必定会吃败仗。”先縠说：“郑国人劝我们出击，我们不敢听从。楚国人要求讲和，我们不能与他们修好。军中没有一定的主见，多作准备有什么用？”士会说：“有备无患。如果二人激怒了楚国，楚军乘势掩杀，我们随时可能被消灭。不如作好防备。楚国人没有恶意，就撤销防备与他们结盟，对两国交好有什么损害？如果他们带着恶意来，我们有了防备就不会失败。再说即使是诸侯间相见，军队的守卫也不撤除，这就是警惕。”先縠不同意。士会派巩朔、韩穿率兵在敖山前设下七处伏兵，所以后来上军没有失败。赵婴齐派他的部下先在河边备下船只，所以后来虽然打败却能先渡过河去。

潘党已经赶走了魏锜，赵旃在夜间到达楚营，铺开席子坐在军门外，派他的手下进入楚营。楚庄王设立乘广，每广三十辆战车，分设左右二广。右广鸡叫时套上车，到日正中时卸车。左广就接替它，到太阳下山时卸车。右广的指挥车由许偃驾御，养由基任车右，左广的指挥车由彭名驾御，屈荡任车右。乙卯，楚庄王乘左广的指挥车追赶赵旃。赵旃丢弃了战车逃进树林，屈荡入林和他搏斗，获得了他的甲裳。晋国人害怕二人激怒楚国军队，派出軘车去接他们。潘党远望飞扬的车尘，派人飞车前往报告说：“晋国军队来了。”楚国人也害怕楚庄王进入晋军，就出兵列阵迎战。孙叔敖说：“前进。宁可我们先迫近敌人，不要让敌人迫近我们。《诗》说：‘战车十辆，冲在前面开道。’就是说要先下手攻敌。《军志》说：‘先下手便可以夺去敌人的斗志。’说的是要迫近敌人。”于是便快速进军，战车飞驰，步兵急跑，掩袭晋军。荀林父手足无措，在军中击鼓说：“先渡河退回的有赏。”中军、下军抢着上船，船上被砍下的断指可以用手捧起来。

晋军向右移动，上军没有动。工尹齐率领右方阵的士兵追逐晋军的下军。楚庄王派唐狡与蔡鸠居对唐惠侯说：“在下德行不够却贪功，因而遇上了强大的敌人，这是在下的罪过。但楚国如果不能取胜，对君王来说也是耻辱，谨借君王的威灵来帮助楚军取得胜利。”派潘党率领机动部队战车四十辆，跟从唐惠侯作为左方阵，以迎战晋军的上军。驹伯说：“抵御他们吗？”士会说：“楚国军队士气正旺，如果集中兵力对付我们，我军必然会全军覆灭。还不如收兵撤离。分担罪责，保全实力，不也是可以的吗？”亲自为上军作殿后而退兵，没有损失。楚庄王见到右广的战车，准备乘坐，屈荡阻止他说：“君王乘坐左广的车开始战斗，也一定要乘坐它凯旋而归。”从此楚国的乘广以左广为先。

晋国人有战车陷在坑里不能前进，楚国人教他们抽掉车前的横木。战车出坑后行不多远，马盘旋不走，楚国人又教他们拔掉大旗、扔掉车轭，这样才逃了出去。晋军回头对楚军说：“我们可不像大国多次逃跑，很有经验。”

赵旃用他的两匹好马拉车送走他的哥哥与叔父，自己用别的马拉车逃回，碰上敌人不能逃脱，就扔掉战车逃进树林。逢大夫和他的两个儿子乘一辆车经过，逢大夫吩咐两个儿子别回头看。儿子回头看了说：“赵老头在后面。”逢大夫发怒，赶他儿子下车，指着一棵树说：“在这里收你们的尸体。”把拉着上车的绳索递给赵旃，赵旃上车，得以逃脱。第二天，逢大夫按照标志去收尸，在那棵树下找到了他两个儿子叠在一起的尸体。

楚熊负羁活捉了知罃。荀首带着他的部族撤回，魏锜为他驾车，下军的将士大多跟着他。荀首每次射箭，抽出箭来，见是好箭，就放进魏锜的箭袋里。魏锜发怒说：“不去救自己的儿子却舍不得箭，董泽地方的蒲柳，难道用得尽吗？”荀首说：“捉不到敌人的儿子，我的儿子难道能得到吗？这就是我不随意把好箭用掉的缘故。”射连尹襄老，得到他的尸体，就用战车载上。射公子穀臣，把他俘虏了。带着二者回程。

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