周武王灭掉殷商之后，西方旅国向其进献了大犬。太保召公奭深恐武王玩物丧志，故而劝谏武王要慎重德行，勤勉不怠，重视贤能，安定国家，如是而作《旅獒》。

《书序》：“西旅献獒，太保作《旅獒》。”太保召公奭以为西旅所献獒不可接受，故而劝勉武王谨行慎德，以免玩物丧志，贻误国家大事。