黄帝，姬姓，又称轩辕氏或有熊氏，部落首领，后为炎黄部落的组织者、领导者。本篇介绍了十九个神话和寓言故事，均以黄帝的“清静无为”为主旨，阐述修养身心同认识和掌握自然之道德关系，并且把它概括为“养生”、“体道”等。这十九则故事可以分为五个部分。第一部分包括“黄帝梦游华胥氏之国”、“列姑射神人”、“列子师老商”、“列子问关尹”、“列子为伯昏瞀人射”、“范氏子华”六个故事。强调做事要顺应自然，不能悖逆。第二部分由“梁鸯饲虎”、“津人操舟”、“吕梁济水”、“痀偻承蜩”四个故事组成。告诉人们处身行事要与道相合，从而进一步说明只有通过长期实践、不懈修养身心，才能获得对“至道”的切身体验。第三部分讲述了“海上沤鸟”、“赵襄子狩猎”、“神巫季咸”三个故事。故事告诉人们如何做到“至言去言，至为无为”。第四部分由“列子之齐”、“杨朱之沛”、“杨朱过宋”三个故事和一篇“常胜之道”的说理文组成。主旨在说明保持个人的虚心态度是养生之道的重要内容。第五部分由“人兽之志同异”的论文和“狙公智拢群猴”、“纪渻子驯养斗鸡”、“惠盎见宋康王”三个故事组成。告诉人们要用智慧认识自然规律，掌握物性，使自己融于自然，与万物皆合于道。这种体顺民心、彰显万物本性，使“四境之内，皆得其利”，从而形成以智行教化，以教化含养万物德性的智慧，这也是立德养生之道的旨趣。